Печатающее устройство

ресезттренаа О П ЯМА;,Ц,Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистическихреспубики К ПАТЕНТУ М. Кл. 6 06 с 1500В 41) 1)00 В 41 7)40 Заявлено 14.Х 1,1969 ( 1378476)28-12)Приоритет 14.Х 1.1968,15447)68, ШвецияОпубликовано 22,7.1973. Бюллетень М 22 амитет по дедам ДК 681.661613 (088.8) зобретеиийпри Саеете иистро ата опубликования описания 24 Х 111.1973 Авторизобретения Иностранец Геста Курт Хьерпе(Швеция) нострацная фирма геньерсфирма ТрекоЗаявит УСТРОЙ СТВО ПЕЧАТАЮ Первая гр ппа включения для пррующего крюка посредством конц поверхностей. Рас сти от оси устано правлении его по щемуобнымонны,к печат ных и п но с элек ужинен в цаправле. рного набора соосно установлен возвраРычаг включения подп шш действия, а для повт с центрирующцм кроко щающцй мост. Печатающее устройств магнитами для приведен гов включения, причем включе 1 ия смонтирован нита. Наборное средств врата печатающих положение. Все литеры смоц возможцосто снабжено электроця в действие рычаца каждом рычаге якорь электромагтеле сния.Внут5 кателясна бжсствце вчецця,ранця0 положе рц дугообразного участка литеродеррасположец распределительный вал, шый кулачками для приведения в дейозвращающего моста ц рычагов вклюа также затворной скобой для затшпечатающцх молоточков в наклонном ццц,защел- плечци Зависимый от патентаИзобретение относитсяаю устройству для вычислитель од им машинам предпочтитель тр м управлением.Известно печатающее устройство, например, к вычислительным машинам, содержащее бумагоопорный вал и печатающий узел, который состоит из наборного средства, двух групп деталей и литеродержателей, Каждый литеродеркатель выполнен в виде кругового сектора. Одна группа деталей содержит основную часть литеродсржателя и центрирующий крюк литеродержателя, а другая группа - замковые средства на литеродержателе ц печатающий молоточек.С целью повышения удобства в пользовании в предлагаемом печатающем устройстве все литеродержатели связаны с осью посредством радиального плеча и втулки, а замковое средство выполнено в виде зубчатой рейки, расположенной ца внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, установленным на осп и расположенным между втулкой и зубчатой рейкой.Каждыйкой, цаход це с наборцьв установленной на литеродеркатель снабкет ящейся в постоянном за средством и шарнирно втулке лцтеродержателя.деталей снабжена рычагом иведения в действие центрци контактирующего с ним евой и боковой торцовых стояние концевой поверхновки рычага возрастает в наворота при включении,о имеет поводок для воз молоточков в исходное тцровацы ца лцтеродержаяо радиального перемещеД 23 3Устройство сцабяено кареткой, несущей печатающий узел и шарнирно установленной на просгкугосРсом Валу с Возможностью осеого псремсщеция. Для сообщения возвратно-вращательного двпгкецця каретке и наборному средству ца раснределцтсльцом валу установлены эксцентрики.Устройство имеет позиционный код, держатель кода и считывающее приспособление, причем держатель позиционного кода установлен на осц лсстеродеряателей с возможностью поворота синхронно с наборным средством.11 а фцг.Изображено предлагаемое печатасощсе устройство с частичным поперечным разрезом; ца фцг. 2 - то ке, поперечный разрез, в котором печатающий молоточек находится В исходном положении; на фиг. 3 - тозамко "ое средство находится В 1 гябочем Гсолокеццц Олокцрует лсстеродергкятель;фцг. 4 - тО ке, цечатясощий молоточек находится В рабочем положении; на фиг. 5 - то же, замковое средство находится в нерабочем положении; ца фиг. 6 - печатающее устройство, вид сбоку; ца фиг. 7 - то же, крепление каретки с печающим узлом.11 ечатающее устройство содержит бумагоопорный вал 1 и печатающий узел, который состоит цз лцтсродержателей 2 с литерами 3, наборного средства 4 и двух групп деталей, размещенных во внутренней части устройства по одну сторону литер (см. фиг. 1).Каждый литеродсркатель состоит из кругового сектора б, радиального плеча б и втулки 7. Литеры 8 установлены в круговом секторе с возможностью радиального перемещения (см. фиг. 2),Все литеродержатели расположены на общей оси 8, с которой связаны посредством радиального плеча 6 ц втулки 7.Одна группа деталей печатающего узла содержит основную часть литеродержателя, центрирующий крюк 9 и взаимодействукгщий с ним рычаг 10 включения (см. фиг. 3).Центрирующий крюк установлен ца осн 11, а рычаг включения - на оси 12 и соединен с пружиной И, действие которой направлено для замыкания с центрирующим крюком,Рычаг включения контактирует с цсцтрцрующцм крюком посредством концевой ц боковой торцовых поверхностей, причем расстояние концевой поверхности от оси 12 установки рычага возрастает в направлсцРсц его поворота цри включении.Другая группа деталей печатающего узла имеет замковое средство 14 и печатающие молоточки 15, взаимодействующие с хвостовиками литер (см. фиг. 2 и 4).Замкогое средство выполнено в виде зубчатой рейки, распологкеРной ца внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, который удергкивается в этом положении рычагом 10 включения, нагруженным пружиной И в направлении его поворота. 510 15 г 0 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Печатающий молоточек 15 расположен между круговым сектором г литеродергкателя ц осью 8 и смонтирован с возможностью вращения ца общей с литеродержателями оси 11. Прц этом все печатающие молоточки в печатающем узле расположены поочередно с литеродсркателями.Каждый литеродеряатель снабжен защелкой 1 б, шарнирно установленной на втулке 7 литеродержателя. Защелка соединена посредством пружины 17 с 1 гадидльцым лео б лцтеродеркател 51 для цостояц 1 Ого зяцеГлецРя со стер;, цем 18 наборного средства 4.С.тергксць 18 ВзясмодсйстВусс со Всеми здщелкяъ 1 и лцГероде 1 гжятелей ОдцОВременР 10 (см. фиг, 2) .При вращении оси 8 цо ;дсовой стрелке из положения, показанного ца фиг. 2, с помощью защелки 1 б поворачивается также по часовой стрелке наборное средство 4 и литеродержатели, эапц:5 сая крдРИее верхнее положение (см. фцг. 5), которое определяется установочным стержнем 19, входя.цим в вырез 20 втулки литеродержатсля. Литеродержатель поворачивается по часовой стрелке и блокируется замковым средством 14 и центрирующим крюком 9 для установки в рабочем положении (см. фцг. 3), Защелка 1 б Выводится из зацепления со стержнем 18 наборного средства, преодолевая сопротивление пружины 17 (см. фцг. 4).При повороте против часовой стрелки наборного средства стержень 18 устанавливается в положение, изображенное на фиг. 3, при этом защелка с помощью пружины 17 входит в зацепление со стержнем 18, который при этом упирается в стопорную поверхность а литеродержателя (см. фиг. 4 и 5) для установки в исходное положение, изображенное на фиг. 2.Блокирование литеродергкателя в исходном пологкециц обеспечивается замковым средствогс, Входящим в зацепление с центрирующим крюком под действием рычага включецц 1, вращающегося вокруг оси 12 против часовой стрелки, который заклцнивает крюк своими концевой и боковой торцовыми поверхцостямц.Для удергкяция рычага включения в этом положении ц цецтрирующего крюка в исходном цолоксцци (см. фиг, 5) слугкат электромагниты 21, причем ца каждом рычаге включения смонтирован якорь 22 электромагнита. Электро магшпы расположены в шахматном порядке, разбиты па группы по три электромагнита в каждой и электрически соединены на несущей пластине 28 (см. фиг. 1, 3 и 5). При включении электромагнита рычаг 1 О гключсция устанавливается во взведенном положении. При включении электромагнита рычаг под действием пружины И вводится в дейстгце, поворачивается против часовой стрелки и поворачивает цецтрирующий крюк 9 до зацепления с зубчатой рейкой литеродержатсля, Электромагниты рычагов правляют38231 5 10 15 20 5ся электронной схемой устройства, от которой получают соответствующие импульсы,Для повторного набора соосно с центрирующим крюком установлен возвращающий мост 24, общий для всех рычагов включения и имеющий стержень 25, опирающийся на рычаги включения.Поворотное движение рычага 10 в конечное положение (см. фиг. 5) вызывает поворот крюка 9 в нерабочее положение, в котором он находится под воздействием возвращающего моста. При повороте по часовой стрелке возвращающего моста стержень 25 вызывает поворот против часовой стрелки рычагов включения в положение, указанное ца фиг. 5. Для приведения в действие возвращающего моста и рычагов включения служит распределительный вал 26, располоя(енный внутри дугообразного участка литеродеркателя и кулачки 27 которого взаимодействуют с закругленными концами 28 возвращающего моста.Оси 8, 12 и вал 26 смонтированы в торцовых стенках 29 устройства, которые поддерживают также стержень 19, держатель 30 пружины 13 и направляющие копиры 31, 32 и 33для литеродержателей, центрирующих крюкови рычагов включения,Каждый печатающии молоточек 15 нагружен в направлении удара по хзостовику литеры пружиной 34 растяжения, соединеннойс держателем 30.Для удержания молоточков в исходном положении ца последних имеется выступ 35,взаимодействующий с поводком 36 наборногосредства 4 при установке литеролержателей(см. фиг. 4). При возвратном движении наборного средства из положения, изображенного на фиг, 4, в исходное положение(см. фиг. 2) поводок 36 воздействует цавыступ 35 печатающего молоточка и поворачивает его в положение, при котором молоточек входит в зацепление с выступом 3 запирающей скобы 38 и запирает молоточек в наклонном положении (фиг. 4), Запирающаяскоба шарнирно установлена на подшипнике 39, коццецтричном с промежуточным валом 40, служащим для привода печатающегоузла, и имеет выступ 41, взаимодействующийс кулачком 42, установленным на распределительном валу (см, фиг, 4).Распределительный и промежуточный валысвязаны между собой с помощью зубчатойпередачи 43 с передаточным отношением 1: 1(см. фиг. 1). Кроме того, на распределительном валу установлены эксцентрики 44 и 45(см. фиг. 6 и 7).На эксцентрике 44 смонтирована промежуточная деталь 46, конец которой шарнирно соединен с рычагом 47, связанным с осью 8 для сообщения ей движения. При вращении распределительного вала кулачки 42, 27 и эксцеитрик 44 поворачиваются и с помощью детали 46 и рычага 47 сообщают оси 8 и ця 30 35 40 45 50 55 60 26борному средству 4 возвратно-врац 1 ател.цое движение,На эксцентрике 45 установлен соедицительцьзй стержень 48, конец которого шарнирно сочленен с кареткой 49, несущей печатающий узел (см. фиг. 7 и 1).Торцовые стенки 29 устройства, между которыми перемещается каретка, имеют выемки 50 лля вставки втулок подшипников 39 (см. фиг. 3 и 5). Для поворота печатающего узла относительно промежуточного вала в подшипниках 39 ца втулках последних смоцтиров;цз установочный элемент 51, соединенный одним кош 1,ом с торцовой стенкой 29. При вращецш по стрелке Ь печатающпц узел поворачшзается относительно промежуточного ВалЯ 40 пол ле".ств 11 ез ЭксцептрикЯ 45 попре.1- ством соедиштельцого стержня 48 (см. фиг. 7) . Эксцентрик 45 и соедишзтельцьш стержень 48, а также кулачки 42, 27 вместе с выступом 41 запирающей скобы 38 установлены в определенных положениях посредством направляющего кулачка 52, смонтированного на внутренней стороне торцовой стенки 29 (см. фиг. 5),Каретка 49, несущая печатающий узел, установлена с возможностью бокового смещения Вдоль промежуточного вала 40 по цаправляОшей 53. имеющей желобки для шариков 54, поддерживаемых штангой 55.Направляющая 53 жестко связана с торцоВьзми ластицами 56, поддерживающими бумагоопорцьш вал 1.Для использования в электронных вычислительных машшзях предлагаемое печатающее уст 1 зойство снабжено позиционным кодом 57, держатель 58 которого установлен ца оси 8 литеролерк;толей с Возмо(иостыо поворота синхроно с ц 1 борньп 1 средством 4. Позициоцць 1 Й кол соответствует кяждом 1 положению литеры и считывается приспособлением, которое содержит лампы 59 и фотодиолы 60, устацов синие по обе стороны лержатсля 58 с кодом, Лампы освещают отверстия позиционного кода, который считывается соответствующими 1 Ьотодиодами, которые преобразуют световой сигнал, проходящий через указанные отверстия, в электрический, подаваемый в управляю,ций перелатчик электпонцой схемы устройства в зависимости от налишя соответствуО 1 цсго знака. Предмет изобретения1. Печатающее устройство, например, к вычислительць 1 м машинам, содержащее бумагоопорц 1 гй вал и печатающий узел, состояций из наборного средства, литеродержателей, кажлыц цз которых выполнен в виде кругового сектора, и двух групп деталей, причем одна гр, ппа деталей содержит основную часть литеролержателя и центрирующий крюк литеродержятеля, я лругая - замковые средства ца литеродержателе и печатаОш.и мочоточск, ОТЛРЧОЮ 1 ЦССС.7 ТСМ. 1 ТО. С ЦСЛЬЮ ПОВ 11 ЦСПИЯ улобства в пользовашш, оцо снабжено осьюлитеродержателей, с которой последние связаны посредством радиального плеча и втулки, а замковое средство выполнено в виде зубчатой рейки, расположенной на внутренней стороне литеродержателя и взаимодействующей в процессе выбора необходимого знака с центрирующим крюком, установленным на оси и расположенным между втулкой и зубчатой рейкой,2. Печатающее устройство по п. 1, отличаюи 1 ееся тем, что каждый литеродержатель снабжен защелкой, находящейся в постоянном зацеплении с наборным средством и шарнирно установленной на втулке литеродержателя,3. Печатающее устройство по п. 1, отличаюи 1 ееся тем, что первая группа деталей снабжена рычагом включения для приведения и действие центрирующего,крюка и контактирующего с ннм посредством концевой и боковой торцовых поверхностей, причем расстояние концевой поверхности от оси установки рычага возрастает в направлении его поворота при включении.4, Печатающее устройство по пп. 1, 2 и 3, отличаюшееся тем, что рычаг включения подпружинен в направлении действия, а для повторного набора соосно с центрирующим крюком установлен возвращающий мост.5. Печатающее устройство по и. 1, отличаюи 1 ееся тем, что оно снабжено электромагнитами для приведения в действие рычагов включения, причем на каждом рычаге включения смонтирован якорь электромагнита.6. Печатающее устройство по п, 1, отличаюиееся тем, что наборное средство имеет поводок для возврата печатающих молоточковв исходное положение.7. Печатающее устройство по и. 1, отличаюи 1 ееся тсм, что литеры смонтированы на лите 5 родержателе с возможностью радиальногоперемещения,8. Печатающее устройство по п. 1, отличаюи 1 ееся тем, что имеет распределительный вал,расположенный внутри дугообразного участ 10 ка, и промежуточный вал, на котором шарнирно установлена с возможностью осевогоперемещения каретка, несущая печатающийузел.9. Печатающее устройство по п, 8, отличаю 15 и 1 ееся тем, что на распределительном валуустановлены эксцентрики, кинематически связанные с кареткой и наборным средством длясообщения им возвратно-вращательного движения.20 10. Печатающее устройство по пп. 1 - 8,отличаюи 1 ееся тем, что распределительный валснабжен кулачками для приведения в действие возвращающего моста и рычагов включения, а также затворной скобой для запира 25 ния печатающих молоточков в наклонномположении, причем затворная скоба шарнирно установлена на подшипнике, концентричном с промежуточным валом,11. Печатающее устройство по п, 1, отли 30 чаюи 1 ееся тем, что оно снабжено позиционным кодом, держателем позиционного кода исчитывающим приспособлением, причем держатель позиционного кода установлен на осилитеродержателей с возможностью поворота35 синхронно с наборным средством.Типография, пр. Сапунова Заказ 2218/17 Изд.1505 Тираж 647ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, 7 К, Раушская наб., д, 4/5 Подписное шистров СССР