Поточная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей

Номер патента: 1524984

Авторы: Береговой, Волочкович, Галкин, Горин, Седов, Шутов

ZIP архив

Текст

(5 4 В 23 К 37 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ПЛАНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ВЫОЮГНИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ С ВИДЕТЕ А ВТОРСК/2 721) 42488 7 22) 22.05.46) 30.11, 71) Волжск в ав- овыше БОл,бьеди оиз обил ей.А. ВолочковичМ,И. Галкин м автооной,Вуто ву легковИ.З. ВереГорин, И.СедовЬ 21791Патент23 К 3 водс (72) А.ф,иния авт039 (088, СССР Р 13 7/04, 198 ки со 85,тел зки бб бФ б 1(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СНА АВТОИОБИЛБИ(57) Изобретение относится к сварке,а именно к конструкиии поточной линии для сборки и сварки кузовотомобилей. Пень изобретения - иние производительности при иэготовлении в этой линии дополнительно кузовных узлов. Поточная л омобилесодержит смонтированные на основаниии снабженные спутниками 1 участок 2сборки кузовов и участок 3 сварсварочными роботами 4, соединенныемежду собой транспортером-накопи е5. 1 ииия оснащена питателем Ь для еезагру . Линия снабжена спутниками1524984 510 7 и участком 8 сборки куэовных узлов:шасси, левой и правой боковин и деталей - крыши н рамы для переднего ветрового стекла. Участок 8 сборки кузовных узлов установлен перед участком 2 сборки кузовов, Линия имееттранспортер-накопитель 9, огибающийучасток 2 сборки кузовов.для передачипо нему спутников 7 куэовных узлов,Линия имеет также транспортер-накопитель 10 для соединения выхода участка3 сварки с началом участка 8 сборки Изобретение относится к сварке, аименно к конструкции поточной линии 2 Одля сборки и сварки кузовов автомобилей.Цель изобретения - повышение производительности при изготовлении вэтой линии дополнительно кузовных узлов путем сокращения межоперационноговремени,На фиг 1 дана поточная линия длясборки и сварки кузовов автомобилей,вид сверху; на фиг, 2 - вид А нафиг, 1; на фиг, 3 - вид Н на фиг. 1;на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг.5вид Г на фиг, 1; на фиг, 6 - разрезД-Д на фиг, 4,Поточная линия для сборки и свар 35ки кузовов автомобилей содержит смонтированные на основании и снабженныеспутниками 1 участок 2 сборки кузовов и участок 3 сварки со сварочнымироботами 4, соединенные между собой 4 Отранспортером-накопителем 5. Линияоснащена питателем 6 для ее загрузки.Линия снабжена спутниками 7 и участком 8 сборки кузовных узлов: шасси,левой и правой боковин и деталей - 45крьппи и рамы для переднего ветровогостекла, Участок 8 сборки кузовныхузлов установлен перед участком 2сборки кузововЛиния оснащена первым дополнительным транспортером-накопителем 9, огибакюцим участок 2 сборки кузовов для передачи по нему спутников 7 кузовных узлов, Линия снабжена вторым дополнительным транспортером-иакопителем 10 для соединения вы 55хода участка 3 сварки с началом участка 8 сборки кузовных узлов, Питатель6 оснащен фотоэлементом 11 для управления передачей сваренных кузовных узкуэовных узлов, Питатель 6 оснащенфотоэлементом 11 для управления передачей сваренных кузовных узлов научасток 2 сборки кузовов и несваренных кузовных узлов - на участок 3сварки, В случае, когда участок 2сборки кузовов занят, несваренные кузовные узлы направляются по транспортеру-накопителю 9, огибающему участок 2 сборки кузовов, на участок 3сварки, что сокращает межоперационное время, 6 ил,лов на участск 2 сборки кузовов и несваренных кузовных узлов - на участок3 сварки,Спутник 7 кузовных узлов бываетдвух типов: спутник 12 шасси и спутник 13 боковинСпутник 12 шасси содержит базирующие элементы 14 и пневматические прижимы 15 для позиционирования шасси 1 Ь. Спутник 12 шассинесет на себе попеременно шасси1 б, а спутник 1 несет кузов 17. Спутник 13 содержит базирующие элементы18 и пневматические прижимы 19 для позиционирования правой 20 и левой 21боковин. На спутниках 12 и 13 имеетсяотверстие 22 для подвода сжатого воздуха посредством штуцера 23, пневматические краны 24 для подачи воздухапопеременно в воздушные полости пневмоприжимов 15 и 19. Транспортер-накопитель каждого участка представляетсобой набор рольгангов 25 с электромеханическим приводом 26 на ролики 27.Привод 26 состоит из цепи 28 и звездочек 29. Ролики 27 имеют возможностьпроворота относительно вала 30, Дляуменьшения износа предназначены самосмазывающиеся втулки 31, На некоторыхрольгангах 25 установлены пневматические стопоры 32 для останова спутников2, 13 и конечные выключатели 33 дляподъема стопора 32 црн нахожденииспутника 12, 13 над конечным выключателем 33.На участке 8 сборки кузовных узлов имеется возможность плавного регулирования скорости спутников 12, 13,на рольгангах 25 в диапазоне 1,53, 5 м/мин, на участке 3 сварки скорость может быть 9 м/мин или 18 м/мин,на остальных участках линии - 9 м/мин.5 1524984Транспортер-накопитель 9 содержит три цепных транспортера 34,35 и 36.Транспортеры-накопители 5 и 10 также выполнены цепными и оснащены5подъемными столами 37 с приводными роликами и подъемными столами 38, В исходном положении столы 37 находятсяв крайнем верхнем положении, а их приводные ролики находятся на одном уровне с рольгангами 25Столы 38 находятся ниже уровня цепей транспортеров-накопителей 5,9,10. Каждый цепной транспортер оснащен электромеханическим приводом, каждый подъемныйстол 38 - пневматическим приводом,а подъемные столы 37 с приводными роликами имеют пневматический привод на подъем и электромеханический приводна ролики. На подъемных столах 37, 20 расположенных на стыках участка 3сварки с транспортером-накопителем1 О, участка 2 сборки кузовов с транспортером-накопителем 9 и участка 2 сборки кузовов с транспортером-нако пителем 5, имеются фотоэлементы 39 для определения типа иэделия, находящегося в спутниках 12 и 13.На участке 8 сборки кузовных узлов и участке 2 сборки кузовов размещены: загрузочное устройство 40 длязагрузки предварительно собранногошасси 16 в спутник 12 шасси, накопитель 41 правых боковин, накопитель 2 левых боковин, накопитель 43 крыш, накопитель 44 рам ветровог о окна и кондуктор 45 прихватки кузова. Загрузочное устройство 40 представляет собой пневматический подъемник 46, на котором размещен трехпоэиционный телескопический перегружатель 47 с электромеханическим приводом. В кондукторе 45 имеются Фиксаторы 48 спутника, базирующие устройства 49, 50 кузова, подвесные сварочные машины 51 45 для ручной прихватки кузова и автоматические сварочные группы 52 для авто- матической прихватки кузова.На участке 3 сварки размещены: посты 53 сварки со сварочными роботами 4, 50 пост 54 контроля и исправления дефектов и разгрузочное устройство 55 для выгрузки готового кузова 17. Разгрузочное устройство 55 выполнено аналогично загрузочному устройству 40.К каждому сварочному роботу 4 прикреплены сварочные клещи 56 через предохранительное устройство 57,отключающее сварочный робот 4 при столкновении сварочных клешей 56 с препятствием. На последнем посту 53 сваркисо сварочными роботами 4 установленымеханизм 58 подвода сжатого воздухак спутникам 12, 13 и механизм 59 переключения пневмораспределителя наспутнике 1 с доваренным кузовом 17Кажцый пост 53 сварки со сварочньиироботами 4 оснащен фотоэлементами 60для распознавания вида иэделия наспутниках 12, 13. Посты 53 сваркиимеют ограждение 61 с дверями 62 исистемой 63 отключения сварочных роботов 4 при открывании двери 62,Вдоль ограждения 61 протянут шнур 64,соединенный с системой 65 отключенияпостов 53 сварки .Пост 54 контроляи исправления дефектов оснащен подвесными сварочньяи машинами для исправления дефектов сварки, Для ремонта и обслуживания линии предусмотрены рольганги 66 с ручным поворотнымустройством,Линия оснащена системой управления на базе программируемого контроллера, пневмосистемой и системой автоматической смазки.Линия работает следующим образом.Спутник 13 боковин по рольгангам25 участка 8 сборки куэовных узловпоступает на пост сборки, где операторы загружают его боковинами 20,21иэ накопителей 41,42. После окончаниянзагрузки к спутнику 13 подводитсясжатый воздух через отверстие 22 спомощью штуцера 23 и боковины 20, 21фиксируются с помощью пневмоприжимов19 при повороте пневматического крана 24 в положение "Сжатие". Затемштуцер 23 отсоединяется от спутника13, Во время загрузки спутник 13 перемещается по рольгангам 25 с малойскоростью. Перемещаясь по рольгангам25, спутник 13 боковин поступает наподъемный стол 37 с приводными роликами, находящийся на стыке участка 8сборки куэовных узлов и цепного транспортера 34, где происходит распознавание изделия на спутнике с помощьюфотоэлемента 11. Затем подъемный стол37 опускается, спутник 13 устанавливается на цепь транспортера 34 и движется по транспортеру-накопителю 9,огибающему участок 2 сборки кузовов,В случае полного заполнения транспортера-накопителя 9 спутниками 13, спутник 13 с боковинами 20,21 останавливается над одним из подъемных столов38, стол 38 с находящимся на нем спутником 13 поднимается над цепью транспортера 34 и, таким образом, появляется воэможность дальнейшей передачи5 по транспортеру 34 в зону транспортера-накопителя 9. По такому же принципу происходит передача спутников по цепным транспортерам 34,35,36. Таким образом, цепные транспортеры 34,35,36 10 с подъемными столами 3 7,38 служат для передачи спутников на участок 3 сварки и являются накопителями спутников в случае, если участок 3 сварки занят.В случае, если транспортер-накопи тель 9 свободен, спутник 13 боковин, перемещаясь по цепному транспортеру 34, останавливается над подъемным сто лом 38,находящимся на стыке цепного транспортера 34 с участком 2 сборки 20 кузовов, стол 37 поднимается, включается привод роликов, спутник 13 с боковинами 20,21 поступает на транспортер-накопитель и далее по роль- гангам 25 до транспортера-накопите ля 5, В случае, если транспортер-накопитель 5 полностью занят, происходит накопление спутников на рольгангах 25 транспортера-накопителя 9. Если же транспортер-накопитель 5 свобо ден, спутник 13 с боковинами 20, 21 останавливается на подъемном столе 37, находящемся на стыке транспортера-накопителя 9 и транспортера-накопителя 5, стол 37 опускается, устанавливая спутник 13 с боковинами 20, 21, на цепь транспортера-накопителя 5 и далее, спутник 13 с боковинами 20,21 перемещается на участок 3 сварки, Двигаясь по рольгангам 25 участ ка 3 сварки, спутник 13 с боковинами 20,21 поступает на рольганг первого поста 53 сварки со сварочными роботами 4, срабатывает конечный выключатель 33, пневматический стопор 32 ,поднимается, спутник 13 с боковинами 20, 21, дойдя до стопора 32 останавли. вается и фиксируется с помощью фиксаторов 48, после чего с помощью фотоэлементов 60 определяется наличие боковин 20,21 в спутнике 13 и начинается сварка сварочными роботами 4 с помощью сварочных клещей 56 со встро енным трансформатором, После окончания сварки. сварочный робот 4 отво 55 дится в исходное положение, фиксаторы 48 отводятся от спутника 13, стопор 32 опускается и спутник 13 по роль- гангам 25 перемещается к следующему посту 53 сварки. Таким же образом спутник 13 с боковинами 20,21 проходит все посты 53 сварки со сварочными роботами 4, после чего спутник 13 с боковинами 20,21 поступает на пост 54 контроля и исправления дефектов. Затем по рольгангам 25 участка 3 сварки спутник 13 с боковинами 20, 2 1 поступает на подъемный стол 3 7, находящийся на стыке участка 3 сварки и цепи транспортера-накоиителя 1 О и далее по цепному транспортеру до подъемного стола 37, находящегося на стыке цепного транспортера-накопителя 10 с участком 8 сборки кузовных узлов. После подачи спутника 13 с боковинами 20,21 по цени транспортера-накопителя 10 в положение "Над столом" стол 37 поднимается, снимая спутник 13 с боковинами 20,21 с цепи транспортера- накопителя 1 О, включается двигатель, приводящий в движение ролики стола 37, и спутник 13 со сваренными боковинами 20,21 подается на рольганги 25 участка 8 сборки кузовных узлов.На посту сборки операторы подключают к спутнику 13 с помощью штуцера 23 через отверстие 22 сжатый воздух, переключают пневматический кран 24 в положение "Разжато", пневмоприжимы 19 открываются, сваренную правую и левую боковины 20,21 снимают со спутника 13, устанавливают на спутник 12 со сваренным шасси 1 Ь и фиксируют с помощью скрепок. На освободившийся спутник 13 вновь устанавливают прихваченные точечной сваркой боковины 20,21 и цикл сварки боковин 20,21 повторяется.Спутник 12 шасси по цепному транспортеру-накопителю 10 поступает на подъемный стол 37, находящийся на стыке цепного транспортера-накопителя 10 и участка 8 сборки кузовных узлов, стол 37 поднимается, спутник 12 снимается с цепи транспортера-накопителя 1 О и ориентируется на подъемном столе 37Телескопический перегрузчик 47 перемещает шасси 1 Ь, прихваченное точечной сваркой вне линии и поэиционирующееся на ложементах телескопического перегрузчика 47, до спутника 12, при этом пневматический подъемник 46 идет вниз и шасси 16 укладывается в базирующие элементы 14 спутника 12, При достижении подъемником 46 крайнего нижнего положения телескопи 9 1524984 Оческий перегрузчик 47 перемещается в исходное положение, после че о приводные ролики стола 37 перемещают спутник 12 с загруженным в него шасси 16 на рольганги 25 участка 8 сборки куэовных узлов. Перемещаясь по роль" гангам 25, спутник 12 с шасси 16 поступает на пост сборки, где операторы проверяют позиционирование шасси 16, подключают к спутнику 12 через отверстие 22 с помощью штуцера 23 сжатый воздух, переключают пневматический кран 24 в положение "Сжатие", иневмоприжимы 15 срабатынают и шасси 16 фиксируется в спутнике 12, Далее спутник 12 с шасси 16 перемещается по тому же пути, что и спутник 13 с боковинами 20,21, с той лишь разницей, что спутник 12 с шасси 16 задерживается (с помощью системы управления) на подъемном столе 38, находящемся перед столом 37, расположенном на стыке цепного транспортера-накопителя 5 с участком 2 сборки кузовов, до 25 выдачи спутника 1 с кузовом 17 с участка 2 сборки кузовов. Далее спутник 12 с шасси 16 проходит по цепному транспортеру-накопителю 5, затем ио рольгангам 25 через нсе посты 53 сварки со сварочными роботами 4, где шасси 16 сваривается роботами 4, через пост 54 контроля и исправления дефектов, по цепному транспортеру-накопителю 10 и поступает на участок 2 сборки кузовон, На посту сборки участка 2 сборки кузовов на спутник 12 со сваренным шасси 16 устанавливают сваренные боковины 20,21, взятые со спутника 13, и крепят их к шасси 16 с помощью скрепок, Затем операторы вручную устанавливают на спутник 12 с доваренными шасси 16 и боковинами 20, 21 крышу, взятую иэ накопителя 43 крьпп, и раму ветрового окна из 45 накопителя 44, которые крепятся также с помощью скрепок, Таким образом, на спутникеФормируется кузов 17. Спутник 1 с кузовом 17 по рольгангам 25 участка 2 сборки кузовов поступа 50 ет в кондуктор 45 прихнатки кузова 17Спутник 1 с кузовом 17 доходит до конечного выключателя 33, срабатывает пневматический стопор 32 и спутник 1 с,кузоном 17 останавливается, фиксаторы 48 фиксируют спутник,55 после чего срабатывают базирующие устройстна 49 и 50 кондуктора 45, фиксируя узлы кузова 17. Операторыпроизводят ирихватку кузова 17 подвесными сварочными машинами 51, одновременно с помощью автоматических сварочных груни 52 происходит автоматическая сварка крьппи с боковинами 20, 21 точечной сваркой. После окончания сварки отводятся базирующие устройства 49 и 50, фиксаторы 48 спутника, стопор 32 опускается и спутник 1 с кузовом 17 перемещается до цепного транспортера-накопителя 5. Выдача спутника 1 с кузовом 17 на подъемный стол 37 происходит после прохождения над этим столом 37 спутника 13 с боковинами 20,2.Это обеспечивается системой управления.Затем спутник 1 с кузовом 17 поступает ио цепиому транспортеру- накопителю 5 на участок 3 сварки, последовательно проходит нсе посты 53 сварки со сварочными роботами 4. Фиксация спутника 1 происходит таким же образом, как и фикаация спутника 13 боковин, На последнем посту 53 варки к отверстию 22 спутника 1 с уэовом 17, после окончания сварки, с омощью механизма 58 подвода сжатого воздуха подводится сжатый воздух, срабатывает механизм 59 переключения пневмораспределителя, пневматический кран 24 устанавливается в положение "Разжато", пненмоприжимы 15 отходят в исходное положение и кузов 17 расфиксируется. Далее отходят фиксаторы 48, стопор 32 идет вниз и спутник 1 с расфиксированным кузоном 17 подается по рольгангам 25 на пост 54 контроля и исправления дефектовПосле поста 54 спутник 1 с кузовом 17 поступает на подъемный стол 37,находящийся на стыке участка 3 сварки и цепного транспортера-накопителя 10. Стол 37 находится в верхнем положении. Телескопический перегруэчик 47 разгрузочного устройства 55 в нижнем положении пневматического подъемника 46. перемещается до спутника 1 с кузовом 17, после чего подъемник 46 поднимается, вынимая кузов 17 из спутника 1, Затем перегружатель 47 идет в исходное положение, перемещая кузов 17 в зону разгрузки, после чего подъемный стап 37 опускается, при этом пустой спутник 12 остается на цепи транспортера-накопителя 10. Далее пустой спутник 12 перемещается по цепи транспортера-накопителя 10 до подъемного стола 37, где происходит загрузка шасси 16. Цикл повторяется, 1524984 Таким образом, спутник 12 шассидважды проходит через посты загрузкии посты 53 сварки со сварочными роботами 4, попеременно транспортируяшасси 16 или кузов 17. Количествоспутников 12 шасси в линии в два раза превышает количество спутников 13боковин. Распределение подачи спутников 12, 13 на участок 3 сварки в опре Оделенной последовательности производится на стыке участка. 8 сборки куэовных узлов и цепного транспортера-накопителя 9 с помощью системы управле ния линии.15Использование изобретения позволяет повысить гибкость производства.Имеется воэможность при отсутствиикомплектующих, например шасси, производить в линии только сварку боковин, разместив спутники шасси на транспортере-накопителе 9. При этом можнопроизводить сварку боковин утроеннойпроизводительностью, Выгрузка изделийможет производиться в накопители. Таким же образом можно производить сварку шасси и кузова или только шасси,В случае сокращения производства налинии можно установить спутник длясварки комплектующего изделия кузова,например крыши. При необходимости увеличения производства можно производить сварку только шасси и кузоваили только кузова.При переходе на другую модель имеется возможность установки на огиба 35ющем транспортере-накопителе кондуктора прихватки и дополнительных спутников шасси и боковин. При этом можно,снижая выпуск старого изделия, увеличить выпуск нового иэделия,2Использование изобретения сокращает транспортные расходы, так как комплектование издепий происходит непосредственно на линии.Использование изобретения повышает производительность при изготовлении в этой линии помимо кузовов автомобилей дополнительно кузовных узлов путем сокращения межоперационного времени,Формула изобретенияПоточная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей, содержащаясмонтированные на основании и снабженные спутниками участок сборки кузовов и участок сварки со сварочнымироботами, соединенные между собойтранспортером-накопителем, и питательдпя загрузки линии, о т л и ч а вщ а я с я тем, что, с целью повьипе-.ния производительности путем сокращения межоперационного времени, линияоснащена спутниками и участком длясборки куэовных узлов, установленнымперед участком сборки кузовов транспортером-накопителем для передачило нему спутников с куэовными узлами,расположенным параллельно участкусборки кузовов, и транспортером-накопителем для соединения выхода участка сварки с началом участка сборкикузовных узлов, при этом питатель оснащен Фотоэлементом для управленияпередачей сваренных куэовных узловна участок сборки кузовов и несваренных кузовных уэлов - на участок сварки,1524984 Фиг,Х г Составитель В. Писаренкоактор И, Товтин Техред Л.Олийнык КорректорЛ. Бескидроизводственно-издательский комбинат Патент Ужгород ул. Гагарина, 101 ЗакаВНИИПИ 71 74/Гос уд венного113035 Тирам 894 омитета по изобретенМосква, Ж, Раушска Подписноем и открытиям при ГКНТ СССРнаб., д, 4/5

Смотреть

Заявка

4248879, 22.05.1987

ВОЛЖСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

БЕРЕГОВОЙ ИВАН ЗАХАРОВИЧ, ВОЛОЧКОВИЧ МИХАИЛ АРКАДЬЕВИЧ, ГОРИН АРСЕНИЙ ФИЛИМОНОВИЧ, ШУТОВ ИВАН ДМИТРИЕВИЧ, ГАЛКИН МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, СЕДОВ ВЯЧЕСЛАВ ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23K 37/04

Метки: автомобилей, кузовов, линия, поточная, сборки, сварки

Опубликовано: 30.11.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/8-1524984-potochnaya-liniya-dlya-sborki-i-svarki-kuzovov-avtomobilejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Поточная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей</a>

Похожие патенты