Устройство для сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток.Целью изобретения является повышение качества сварки путем уменьшения передачи вибраций, возникающих при вальцовке, на сварочные головки,На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - узелна фиг,1; на фиг.4 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг,1; на фиг.6 - 8 - последовательности формообразования и сварки кузова.Устройство для сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток содержит основание 1, поворотный кондуктор 2 с приводом 3, две сварочные головки 4, установленные на общей самоходной каретке 5 и образующие спаренный сварочный автомат. На основании 1 смонтирована рама с дополнительными направляющими 6, которые расположены параллельно основным направляющим 7 для каретки 5 со сварочными головками 4. На дополнительных направляющих 6 смонтирован ползун 8, который оснащен расположенной параллельно основанию консольной балкой 9 с захватами 10, выполненными в виде электромагнитов. Вальцующие ролики 11 и прижимы2 смонтированы на консольной балке 9. На раме установлена загрузочная тележка 13 и механизм 14 для съема изделия.Основание 1 представляет собой сварную металлоконструкцию, в нижней части которой установлен поворотный кондуктор 2 с приводом 3, а на основных направляющих 7 портала установлена самоходная каретка 5 с двумя сварочными головками 4.Поворотный кондуктор 2 представляет собой литую П-образную обойму 15, на которой через шарнир 16 закреплены две половины 17 корпуса кондуктора 2. Обе половины 17 корпуса образуют объемную конструкцию, которая повторяет внутреннюю полость собираемого кузова, состоящего из двух лобовин 18, боковины-днища 19 и двух связок 20.Благодаря шарнирному сочленению половин 17 имеется возможность уменьшить или увеличить до номинального размера ширину кондуктора, поворачивая обе половины 17 вокруг горизонтальной оси шарнира 16, расположенного вдоль днища кузова.Такой поворот производится с помощью двух пневмоцилиндров 21, установленных на обойме 15 кондуктора 2. Таким образом, для удобства установки лобовин и съема кузова кондуктор может быть сжат, а для приведения в рабочее состояние - расширен до номинальных размеров, С двух торцов снаружи корпуса кондуктора 2 расположены торцовые упоры 22 лобовин 18, а 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 изнутри - опоры 23 для лобовин. На обойме 15 кондуктора 2 установлены зубчатые колеса 24, через которые от привода 3 кондуктор 2 получает вращательное движение со сварочной скоростью на криволинейном участке.Две сварочные головки 4 вместе со своими флюсоаппаратами 25 смонтированы на общей самоходной каретке 5 и образуют спаренный сварочный автомат, перемещающийся по направляющим 7 на. прямолинейных участках кузова со сварочной скоростью с помощью привода 26. Это обеспечивает жесткую синхронность движения обеих сварочных головок 4 вдоль швов как в рабочем - сварочном режиме, так и в маршевом установочном режиме.Ползун 8, самоходный, портального типа, установлен соосно с поворотным кондуктором 2 и механизмом 14 съема изделия на автономных направляющих 6 и предназначен для механизированной подачи плоских заготовок боковины-днища 19 с загрузочной тележки 13 на кондуктор 2, прижатия боковины 19 к лобовинам 18 в процессе формирования и сварки кузова на прямом и криволинейном участках.Ползун 8 состоит из корпуса - ходовой части 27 и консольной балки 9. Ходовая часть 27 ползуна 8 выполнена в виде портала с индивидуальной установкой колес 28, приводящихся в движение приводом 29, расположенным в верхней части корпуса, через цепные передачи 30. Привод 29 ходовой части 27 снабжен тормозом 31.На консольной балке 9 ползуна 8 размещены захваты 10 плоских заготовок боковин-днища, нажимное устройство 32 с прижимами 2 для прижатия боковины к лобовинам при сварке на прямолинейном участке кузова, нажимное устройство 33 для прижатия боковины к лобовинам на криволинейном участке кузова и пневмосистема.Захваты 10 плоских заготовок состоят из шести электромагнитов, индивидуально закрепленных на шарнирах 34 к штокам пневмоцилиндров 35, работающих одновременно от одного пневмораспределителя. Грузоподъемностьь электрома гнитов регул ируется изменением напряжения на блоке питания грузовых электромагнитов.Нажимное устройство 32 для прижатия боковин к лобовинам на прямолинейном участке представляет собой прижимы 12, установленные на шарнирах 34 с двух сторон консольной балки 9, приводимые в движение с помощью пневмоцилиндра 35 через тяги-штанги 36 и клинорычажное устройство 37.Нажимное устройство 33 для прижатия боковины к лобовинам на криволинейном участке выполнено в виде роликов 38 (двух крайних и центрального), установленных в обоймах 39, Обоймы с роликами50 55 закреплены на обшем валу 40, приводимомчерез рычаги 41 во вращательное движение с помощью двух пневмоцилиндров 42.Пневмосистема (не показана) предназначена для питания сжатым воздухом пневмоприводов механизма захвата и нажимногоустройства. Подвод сжатого воздуха отпневмомагистрали к манипулятору осуществлен по трубопроводу, проложенному на нулевой отметке установки, далее через гибкий рукав - в пневмосистему манипулятора.Подвод сжатого воздуха к пневмоцилиндрам нажимных устройств 32 и 33 осуществлен через пневмоклапаны редукционные,позволяющие регулировать давление в пневмосистеме и, кроме того, в нажимном устройстве 33, для поддержания постоянногодавления в полостях двух пневмоцилиндровпри переходе с криволинейного участка кузова на прямолинейный, когда гибочные ролики 38 становятся прижимами на второмпрямом участке кузова.Загрузочная тележка 13 устанавливаетсяна направляющих 43 соосно с ползуном 8 свозможностью перемещения ее между опорами ходовой части 27 ползуна 8 в положение для загрузки пачки плоских заготовок. Далее, в процессе работы, при установившейся в исходное положение тележке3обеспечивается возможность перемещенияползуна 8 в каждом рабочем цикле в положение консольной балки над тележкой 13.Механизм 14 для съема изделия представляет собой самоходную тележку 44 с приводом от пневмоцилиндра 45, снабженнуюзахватами 46. Тележка установлена на направляющих 47, смонтированных на раме вее нижней части и позволяющих заходить ейпод кондуктор 2, а при обратном ходеснимать готовый кузов 48 с помощью захватов 46,Устройство для сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток работает следуюшим образом.В исходном положении каретка 5 сосварочными головками 4 находится в крайнем переднем положении, ползун 8 своейконсольной балкой 9 установлен над загрузочной тележкой 13 с пачкой плоских заготовок боковин.На поворотный кондуктор 2 в его сжатомсостоянии устанавливают две лобовины 18,разжимают кондуктор с помошью пневмоцилиндров 21 и фиксируют лобовины с помощью торцовых упоров 22, прижимая ихк опорам 23, Затем включают на опускание пневмоцилиндры 35 с электромагнитами, расположенные в консольной балке 9ползуна 8.Далее при обратном ходе пневмоцилиндров 35 электромагниты поднимают заготовку боковины 19 на высоту транспортирования, воздействуя при этом на конечныйвыключатель, который дает команду на перемещение ползуна 8 с заготовкой боковины 19в рабочее положение. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 В положении консольной балки 9 с заготовкой боковины над кондуктором 2 ползун 8 останавливается и стопорится с помощью тормоза 31, заготовка опускается с помощью пневмоцилиндров 35 на кондуктор 2 и электромагниты отключаются. Производится ориентировка заготовки боковины 19 на кондукторе 2 относительно лобовин 18, осушествляется прихватка их электросваркой и затем устанавливается связка 20. Включается нажимное устройство 32, прижимаюшее боковину 19 к лобовинам 18 с двух сторон на прямолинейном участке, и одновреденно включается перемещение каретки на позицию для начала сварки на прямолинейном участке.В конце прямого участка каретка останавливается, передние прижимы 12 нажим. ного устройства 32 поднимаются вверх, гибочные ролики 38 с помощью пневмоцилиндров 42 через рычаги 4 опускаются в рабочее положение и включается вращение кондуктора 2 с помощью привода 3 через зубчатые колеса 24, закрепленные на обойме 15 кондуктора 2. После окончания сварки на криволинейном участке останавливается кондуктор и включается перемещение каретки 5 для сварки кузова на втором прямолинейном участке, При этом благодаря наличию в пневмосистеме, подающей сжатый воздух в пневмоцилиндры гибочных роликов 38, редукционных клапанов гибочные ролики при переходе с криволинейного участка на прямолинейный осуществляют функцию прижимов боковины 19 к лобовинам 8.В конце прямолинейного участка кузова каретка 5 останавливается, сварочные головки отключаются, ролики 38 поднимаются в верхнее положение и ползун 8 включается на перемешение в исходное положение для последующего цикла,Включается механизм для съема кузова 48, тележка 44 которого перемещается по направляющим 47 с помощью пневмоцилиндра 45 под кондуктор 2, а при обратном ходе с помощью захвата 46 снимает кузов 48 с кондуктора 2.Затем каретка 5 с маршевой скоростью возвращается в исходное положение. Снятый кузов 48 передается для последуюших технологических операций на поточной линии, и далее цикл повторяется. Преимущества предлагаемого устройства заключаются в том, что повышается качество сварочных швовкузовов шахтных вагонеток, за счет исключения вибраций нажим- ного устройства, приводящих к резким колебаниям и рывкам горелок сварочных головок, путем оснащения установки ползуном с консольной балкой, несущей нажимное устройство; повышается производительность, так как исключается необходимость в исправлении брака ручной электросваркой на последующих технологических операциях; ликвидируется ручной труд за счет снабже 1306676ния консольной балки ползуна электромагнитными захватами, которые обеспечивают механизированную подачу плоских заготовок боковин для формирования и сварки кузова.Качественное выполнение сварных швов увеличивает прочность и долговечность шахтных вагонеток в процессе эксплуатации,Формула изобретенияУстройство для сборки, вальцовки и сварки кузовов шахтных вагонеток, содержащее установленные на основании поворотный кондуктор, портал с направляющими для каретки, оснащенной двумя сварочными головками, механизм для съема изделия и раму с дополнителЬными направляющими для ползуна с вальцующими роликами и прижимами, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки путем уменьшения передачи вибраций, возникающих при вальцовке, на сварочные головки, рама с дополнительными направляющими смонтирована на основании, при этом дополнительные направляющие расположены параллельно направляющим для каретки со сварочными головками, ползун оснащен расположенной параллельно основанию консольной балкой с захватами заготовок, а вальцующие ролики и прижимы смонтированы на консольной балке.Рауш прият Редактор М. БандЗаказ 1358/1 ОВНИИПИ Госуда113Производственн о детам изоская наб.,ие, г. Ужгор орректор С. Че 1)цкодписноебретений и открытийд. 4/5од, ул. Проектная, 4