Привод многосекционной ротационной печатной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пн 950547(23) Приоритет РМ Кз В 41 Г 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 15.08.82, Бюллетень Мо 30 Дата опубликования описания 150882.П.Солонец и Б. Омский политехниче инс аявител(54) ПРИВОД МНОГОСЕКЦИОННОЙ РОТАЦИОННОЙ ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ 4значит и на положе лучаемых в разных оказывают влияние между цилиндрами к личие упругих, ине эочных характерист водов между печатн линдрами в разных торы способствуют ной приводки запеч ла. ие оттисков, ечатных секц азоры в пере ждой секции, ционных и на к участков п ми и формным екциях. Эти арушению про тываемого ма ияхдачараз руий ак- ольериаектИзобретение относится к полиграфическому машиностроению и может быть использовано, например в рулонных ротационных печатных машинах и агрегатах, а также в других машинах и агрегатах, как полиграфической, так и других отраслях машиностроения, в которых используется секционны способ построения.Известен привод многосекционной ротационной печатной машины, содержащий электродвигатель, связанный упругими валами и зубчатыми передачами с печатными и формными цилиндрами печатных секций и рубящими и фальцевальными цилиндрами фальцевальных секций, диференциальные передачи, соединяющие печатные цилиндры между собой, и замыкающее звено.В таком приводе движение от эл родвигателя передается последовательно печатным цилиндрам печатных секций посредством дифференциальных зубчатых передач и осуществляется кинематическое замыкание этих передач также через печатные цилиндры И).Недостатком известного привода является отсутствие синхронизации движений формных цилиндров, поскольку на их относительное положение, а Цель изобретения - повышение надежности привода.укаэанная цель достигается тем, что в приводе многосекционной ротационной печатной машины, содержащем электродвигатель, связанный упругим валами и зубчатыми передачами с печатными и формными цилиндрами печат ных секций и рубящими и Фальцевальны ми цилиндрами фальцевальных секций машины, дифференциальные передачи, соединяющие печатные цилиндры между собой и замыкающее звено, одна иэ дифференциальных передач соединена с рубящими цилиндрами фальцевальных секций, а замыкающее звено состоит из вала, проходящего через печатные и Фальцевальные секции, жесткость которого на участках между секциямибольше жесткости упругих валов изубчатых передач, связывающих электродвигатель и печатные цилиндры между собой,Привод имеет секционные электродвигатели, соединенные с недушимизвеньями дифференциальных передач.Дифференциальныепередачи выполнены в виде электрических дифференциалов, например биротатинных машинпеременного.тока.Дифференциальные передачи выполнены в виде дифференциальных электРомагнитных муфт,Ведомые звенья дифференциальныхпередач кинематически связаны с печатными и рубящими цилиндрами соответственно печатных и фальцевальныхсекций и с валом замыкающего звена.Ведомые звенья дифференциальных передач кинематически связаны с подвиж ными звеньями электромагнитных муфт.Секционные электродвигателя связаны с печатными и рубящими цилинд.рами соответственно печатной и фальцевальной секций посредством зубчатых иредач.На фиг.1 приведена кинематическаясхема привода многосекционной ротационной рулонной печатной машины сзамкнутой дифференциальной зубчатойпередачей для всех секций и замыкающим валом, связывающим формные и фальцевальные цилиндры между собой; нафиг.2 - привод одной из секций машиныс секционными электродвигателями изамкнутой дифференциальной зубчатой 3передачей для каждой секции отдельно;на Фиг.3 - аналогичный привод секциимашины, н котором одно из ведомыхзвеньев дифференциальной передачисвязано с электромагнитным устройством; на Фиг.4 - кинематическая схемапривода такой машины с соединениемсекционных электродвигателей непосредственно через простые зубчатые передачи с печатными и рубящими цилинд рами. 10 Привод многосекционной ротационной рулонной печатной машины (фиг.1),содержит один электродвигатель 1 или несколько секционных. Подключение одного из них, например электродвигателя. 2 к приводу показано на фиг.1.Вал электродвигателя 1 соединен с водилом 3 диФференциальной переда.чи, несущим сателлиты 4, которые входят в зацепление с центральными ведомыми зубчатыми колесами 5 и 6, закрепленными соответственно на валу 7 и корпусе 8. На этом корпусе закреплено также зубчатое колесо 9, свя О занное посредством шестерни 10 и зубчатых передач 11 с рубящим 12 и фальцевальным 33 цилиндрами, а затем посредством элементов замыкающего звена - конических зубчатых пе редач 14 и вал 15 - с лентоведущим цилиндром 16. Последний также через коническую зубчатую передачу 17 связан с замыкающим валом 18.Вао 7 является ведущим во второй дифференциальной зубчатой передаче, связывающей первую и вторую печатные секции. На этом валу закреплено водило 19 с сателлитами 20, зацепляющимися с ведомыми центральными коническими зубчатыми колесами 21 и 22. Колесо 21 жестко связано с коническим колесом 23, а через конические зубчатые колеса 24 и нал 25 - с печатным цилиндром 26, работающим в паре с Формным цилиндром 27. Связь между этими цилиндрами выполнена в виде зацепления цилиндрических зубчатых колес, закрепленных на валах этих цилиндров или на торцах самих цилиндров). Формный цилиндр через коническую зубчатую передачу 28 и вал 29 также связан с замыкающим валом 18.Зубчатое колесо 22 жестко закреплено на валу,30, являющимся ведущимн дифференциальной зубчатой передаче, связывающей вторую и, например третью печатные секции. Связь нторойпечатной секции с замыкающим валомвыполнена аналогично связи с ним первой печатной секции.Второй секционный электродвигатель 2 в случае выполнения привода многодвигательным) связан с приводом через зубчатую передачу 31 с валом 30.Соединение печатных и фальценальных секций с приводом осуществляется посредством соединительных муфт 32.Привод последней печатной секции 33 осущестнлятся от ведомого вала 34 предыдущей дифференциальной передачи через простую коническую передачу 35 е В приводе печатной секции фиг,2) секционный электродвигатель 2 связан через зубчатую передачу 36 с водилом 37, несущим сателлиты 38, выполненные н виде конических зубчатых колес. Сателлиты 38 осуществляют привод двух ведомых центральных колес 39 и 40. Колесо .39 жестко связано с цилиндрическим зубчатым колесом 41, закрепленным на валу печатного цилиндра 26, а колесо 40 закреплено на одном валу с колесом 42. Колесо 41 находится н зацеплении с колесом 43, осуществляя кинематическую связь между печатным 26 и формным 27 цилиндрами. С цилиндрическим зубчатым колесом 43 жестко связано коническое колесо 44, Зубчатое колесо 42 через колеса 45 и вал связаны с коническим колесом 46. Обе ветви дифференциальной зубчатой передачи, оканчивающиеся коническими колесами 44 и 46 соответственно, замкнуты между собой коническим колесом 47, свободно сидящим на замыкающем валу 18 и связанным с этим валом посредством скользя щей сцепной муфты 48. Замыкающий вал 18, как и для схемы (Фиг.1), является связующим для всех секций.Отличие привода (фиг.3) от предыдущего заключается в том, что ве домое колесо 40 дифференциальной передачи связано посредством вала с ротсоом 49,например электрогенератора.В приводе (фиг.4) секционные электродвигатели, например 1 и 2 связаны с рабочими; органами на входах секций, например печатными и рубяцими цилиндрами непосредственно посредством простых зубчатых передач. Рабочие органы на выходах секций, например формные и фальцевальные цилиндры также соединены между. собой при помощи замыкающего звена, состоящего из простых зубчатых передач и валопроводов, связанных между собой замыкающим валом 18.Привод (фиг,1) работает следующим образом.Вращение вала электродвигателя 1 при помощи водила 3 и его сателлитов 4 передается двум ведомым шестерням 30 5 и 6, связанным соответственно с ведомыми валом 7 и корпусом 8. Вращение корпуса через шестерни 9 и 10 и зубчатую передачу 11 передается рубящему 12 и фальцевальному 13 ци линдрам Фальцевального аппарата. Вместе с этими цилиндрами к передаче могут быть подключены также и тянущие валики ( не показ аны ) . 1 ере э коническую зубчатую передачу 14 и вал 15 вращение от ци линдра передается лентоведущему цилиндру 16, связанному посредством конической зубчатой передачи 17 с замыкающим валом 18.Ведомый вал 7 первой дифференциаль 45 ной зубчатой передачи является ведущим для второй дифференциальной зубчатой передачи, обеспечиваюцей привод первой печатной секции и ведущий вал третьей дифференциальной зубчатой передачи, в свою очередь, осуществляющий передачу движения, например второй печатной секции и ведущему валу четвертой дифференциальной зубчатой передачи и т.д.Водило 19 посредством сателлитов 20 передает вращение ведомым центральным колесам 21 и 22. Вращение колеса 21 через колеса 23 и 24, а также вал 25 передается печатному цилиндру 26. В паре с последним вращается формный цилиндр 27, связанный коническими зубчатыми передачами 28 и валом 29 с замыкающим валом 18.Подключение других секций к приводу аналогино описанному ниже. 65 Подсоединение секций (печатных иФальцевальных ) к приводу посредствоммуфт 32 позволяет осуществлять комбинирование количества участвующихв работе секций.В приводе (фиг.2) вращение отсекционного электродвигателя 2 передается посредством зубчатой передачи36, водила 37 с сателлитами 38 ведомым центральным колесам 39 и 40 дифференциального механизма, а от нихдвум ветвям этого дифференциальногопривода. Первая ветвь посредствомзубчатых колес 39, 41, 43 и 44 обеспечивает привод рабочих органов и ихсвязь с замыкающим валом. Втораяветвь посредством колес 40, 42, 45и 46 осуществляет обратную связь этого привода с замыкающим валом 18.Посредством конического зубчатого колеса 47 осуществляется замыкание обеих ветвей дифференциальной передачи и связь их с замыкающимвалом 18, а через него - и связь сдругими секциями машины,Благодаря связи колеса 47 с замыкаюцим валом 18 посредством скользящей сцепной муфты 48 возможно комбинирование числа и последовательностиработающих секций,Использование замкнутой дифференциальной зубчатой передачи в схеме (Фиг,1) позволяет обеспечить распределение крутящихмоментов по секциям в зависимости от потребности, а скоростей ведомых звеньев этой передачи - в зависимости от крутящих моментов на них. Вследствие этого, раскрытие зазора в какой-либо зубчатой передаче в линии привода любой секции приводит к уменьшению крутящего момента в части линии привода от ведущего звена дифференциальной передачи до места расположения передачи с раскрывающимся зазором, а значит, увеличению угловой скорости всей этой части линии привода и одновременному выбору зазора в данной зубчатой передаче. В действительности же, изменение скорости в такой ведомой части линии дифференциального привода происходит не только при раскрытии зазора в передаче, но и при появлении тенденции к этому, т.е., как указывалось - в зависимости от изменения крутящего момента в данной линии.Вследствие этого, обеспечивается согласованность вращения рабочих органов всех секций, синхронность их движения, а значит, и обеспечение постоянного регистра. При этом синхронизирующий вал является элементом сравнения скоростей всех секций.Взаимное влияние крутящих моментов на входах в каждую секцию вследствие их перераспределения междуведомыми звеньями дифференциальных механизмов в зависимости от нагруженности каждой секции приводит к тому, что действие переменной нагрузки в приводе ограничивается и замыкается между дифференциальными механизмами и замыкающим валом, выравнивающим нагруженность приводов всех секций и обеспечивающим постоянство фазирования рабочих органов всех секции.В приводе (Фиг,2) Фазовое согласование рабочих органов всех (печатных и Фальцевальных) секций также в силу свойств замкнутых дифференциальных передач обеспечивается га рантированно Фиксированным положением рабочих органов относительно за 1 мнкающего синхронизирующего вала 18,И приводе (Фиг,3) со стороны ротора 49 электрогенератора, соединен-,20 ного с ведомым колесом 40 дифференциальной передачи и работающего на внешнюю цепь, на колесо 40 действует реактивный момент, Последний является опорным моментом для привода рассматриваемой печатной секции и обеспечивает работу ветви зубчатой передачи, составленной из пар колес 41 и 43, 44 и 47 без раскрытия зазоров в них, Регулированием сопротивления внешней цепи всех генераторов вручную30 или автоматически (посредством автоматической системы управления продольной приводкой) обеспечивается такое соотношение потребляемой и подводимой энергии в кахдой секции, которое приводит к постоянному нагружению, а значит, и деформации упругих связей замыкающего звена, т.е. замыкающего вала, между секциями машины. Это обеспечивает постоянство фазирования рабочих органов всех секциГ .В приводе (Фиг,4) обеспечивается баланс потребляемой и подводимой энергий в каждой секции путем вэаим ного влияния секций через замыкающий вал 18 и использования электродвига- телеГ:, например с мягкой механической характеристикой, реагирующих на изменение нагрузки в секциях суще ственннм изменением скорости их вращения. Вто обеспечивает также точное фазирование рабочих органов печатных и Фальцевальннх секций и работу привода без раскрытия зазоров 55 в передачах. Таким образом, использование в качестве приводов многосекционннх ротационных печатных машин замкнутых приводов, например с механически 60 замкнутыми контурами в виде замкнутых дифференциальных передач (фиг.1 и 2) или с электромеханическими контурами (Фиг.3 и 4), охватнвающими все рабочие органы (,цилиндры) печатных и 65 Фальцевальннх секций, обеспечивает гарантированно фиксированное относительное фазовое положение этих органов относительно стабильно деформированного замыкающего вала, что повышает точность регистра, а значит, улучшает качество печати, рубки и фальцовки ленты запечатнваемого материала.В предлагаемых схемах приводов (фиг.1 - 3) вместо дифференциальных зубчатых механизмов могут применяться такхе электрические дифференциалы, например с биротативной машиной переменного тока или дифференциальные электромагнитные муфты, обладающие компактностью, повышенной нагрузочной способностью и обеспечивающие благоприятнне переходные процессы в приводе, работу без шума,Формула изобретения1. Привод многосекционной ротационной печатной машины, содерхащий электродвигатель, связанный упругими валами и зубчатыми передачами с печатными и формными цилиндрами печатных секций и рубящими и фальцевальннми цилиндрами фальцевальных секций машины, дифференциальные передачи, соединяющие печатные цилиндры между собой, и замылающее звено, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, одна из дифференциальных передач соединена с рубяцими цилиндрами Фальцевальных секций,а замыкающее звено состоит из вала, проходящего через печатные и фальцевальные секции, жесткость которого на участках между секциями больше жесткости упругих валов и зубчатнх передач, связывающих электродвигатель и печатные цилиндры меду собой.2. Привод по п.1, о т л и ч а ю-, щ и й с я тем, что он имеет секционные электродвигатели, соединенные с ведущими звеньями дифференциальных передач.3, Привод по пп.1 и 2; о т л и ч а ю щ и й с я тем, что дифференциальные передачи выполнены в виде электрических дифференциалов, например биротативных машин переменного тока. 4. Привод по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что дифференциальные передачи выполнены в видедифференциальных электромагнитныхмуфт.5. Привод по пп,1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ведомые звенья дифференциальных передач кинематически связаны с печатными и рубящими цилиндрами соответственно печатных и фальцевальных секций и с валом замыкающего звена.б. Привод по пп.1, 2 и 4, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, ведомые звенья дифференциальных передач кинематически связаны с подвижными звеньями электромагнитных муфт.7. Привод по и;1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что секционные элЕктродвигатели связаны с печатными и рубящими цилиндрами соответственно печатной и фальцевальной секций посредством зубчатых пЕ,редач.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе5 1. Кузьмин Б.А. Приводы ротационных печатных аппаратов и элементы их точностного расчета. М., 1972,с.35-37.