Передаточное устройство шагового подъемника для перемещения грузов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцнапнстнческниРеспублнк 1 745799(53) УДК 621.866 (088.8) до делам изооретений и открытий(54) ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПОДЪЕМНИКА ДЛЯ ПЕРЕМЕ(цЕНИЯ ГРУЗОВ Изобретение относится к непрерывному транс. порту и касается конструирования передаточных устройств шагового подъемника для перемещения грузов.Известно передаточное устройство шагового . подъемника для перемещения грузов, содержащее грузовую подъемную платформу с нажимными ролинами, перемещающуюся в неподвижных направляющих по линиях подъема и спуска, с установленными на ней поворотными10 грузозахватными упорами, управляемыми копи- рами, установленными по длине хода грузовой Подъемной платформы и оснащенными подпружиненными стрелочными переводами, механизмы подъема подачи и навешивании рамы спут.- ника с грузом (1,Недостаток указанного устройства заклю. чается в низкой точности фиксации положения рамы спутника с грузом по вертикалй и гори. зонтали при перемещении их грузовой подъемнойплатформой.Цель изобретения - более точная, фиксация положения рамы-спутника с грузом по верти 2кали и горизонтали при перемещении их гру.зовой подъемной платформой.ГДля этого оно снабжено грузоприемнымиложементами, смонтированными на неподвиж.ных направляющих с воэможностью их пово.рота посредством нажимных роликов упомяну.той платформы и системой поворотных рыча.гов с тягами, при этом поворотные рычагиустановлены на неподвижных направляющихсо смещением друг относительно друга по вор.тикали, а наружные концы рычагов связаны тя.гами,Кроме того, грузоприемный ложемент на линии подъема снабжен поворотными рычагами,один из которых выполнен треугольной формыс подпружиненной рабочей поверхностью в ви.де флажка, а друтой рычаг выполнен в видескобы,1Поворотный ранг груэоприемного ложемента на линии спуска выполнен с уступом на Огорабочей поверхности.На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство на линии подъема; нафиг. 2 - то же, на линии спуска; на фиг. 3 -745799 расположение копиров ца линии тюдъема; нафиг; 4 - то же, на линии спуска; на фиг. 5 -разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 6 - рама-спутник; на фиг, 7 - вертикальный разрез шаго.вого "подъемияка с передаточным устройством.Передаточное устройство содержит неподвиж.ные направляющие 1, грузовую платформу 2,гидроцилицдр 3 подъема платформы, механизм4 подачи и механизм 5 навешивания, На грузо.вой платформе закреплены човоротцые грузозахватные упоры 6, управляемые копирами 7йийии подъема, оснащецными стрелочнымипереводами 8, копирами линии спуска 9, осца.щенными подпружиненными стрелочными пере.водами 10, 11 и 12. На одной оси с упорами,расположен рычаг 3, на котором закреплены ролики 14, контактирующие с копи.рами 7 и 9.На неподвйжцых направ; яюших 1 шарнирно закреплены грузоприемные ложементы 2015, управляемые нажимными роликами 16,смонтированными ца грузовой платформе 2и воздействующими на поворотный рычаг 17треугольной формы системы поворотных рычагов, оснащенной подпружиненным флажком 2518 для беспрепятственного перемещения ролика 14 при движении грузовой платформыиз верхнего крайнего положения в нижнее.Рычаг 19 сттстемьт поворотных рычагов выполнен в виде скобы, тяги 20, 21 на линииподъема соединяют соответственно ложементы15 с рычагами 19 и рычагами 17,Рычаг 2; системы выполнен с уступом а,подпружииеи пружиной 23 и соединен сложементом 15 посредством тяги 24 на линии З 5спуска.Рама-спутник 25 содержит жестко соединенные между собой две горизонтальные шгацги 26, опирающиеся своими концами на грузоприемные ложементы 15 и упоры 27 для 40захвата рамы. спутника 25,Передаточное устройство шагового подъемника работает следующим образом.На линии подъема груз с рамой-спутником25, установленный механизмом 5 навешиванияв положение подачи (при крайем нижнемположении механизма 4 подачи), подаетсяпосредством перевода механизма 4 подачи вкрайнее верхнее положение в зону захвата"грузьзахватньтьти поворотными упорами 6 гру.:зовой платформы 2, находящейся в крайнемнижнем положении, При перемещении грузовой платформы 2 из краинего нижнего поло.жеиия в крайнее верхнее положение гидроцилиндром 3 грузоэвхватиьте поворотные упоры 6, управляемые копирами йа линии подъе"ма, захватывают груз с рамой-спутником 25за упоры 27 для захвата. аНижняя пара грузозахватных упоров 6 снимает раму. спутник 25 с грузом с механизма навешивания 5, верхняя пара грузоэахватных упоров 6 захватывает раму-спутник с грузом с нижнего ряда грузоприемцых ложементов 15 и грузовая платформа с грузами достигает крайнего верхнего положения.Из крайнего верхнего положения платформа начинает движение в крайнее нижнее, при этом рама спутник с грузом, находящаяся на верхнем ряду груэозахватных упоров 6, устанавливается на верхний ряд грузоприемных ложемецтов 15 концами горизонтальных штанг 26, а находящаяся на нижнем ряду грузозахватцых упоров 6 рама-спутник с грузом устанавливается ца нижний ряд гру",оприемцых ложе. метов 15, таким образом осуществляя переме. щецие на один шаг за один двойной ход грузовой платформы.При перемещении грузовой платформы 2 из нижнего крайнего положения в крайнее верх. нее рама-спутцик 25 с грузом, установлен. ная ца грузолриемцых ложементах 15 опорными коццами горизонтальных штанг 26, захватывается грузозахватными упорами 6 за упоры 27 для захвата. Перевод грузозахватных упоров 6 в положение для захвата осуществляется рычагами 13 при переходе роликов 14 с внешних дорожек копиров 7 на внутрен. цие лри помощи стрелочных переводов 8; нажимные ролики 16, набегая на поворотные рычаги 17, устанавливают грузоприемные ложементы 15 в вертикальное положение с помощью тяги 20, пропуская раму-спутник 25 с закрепленным на ней грузом. В этом поло. жеции грузоприемные ложементы 15 через тягу 21 приводят в рабочее положение пово. ротный рычаг 17; цажимцой ролик 16 при дальнейшем движении грузовой платформы в крайнее верхнее положение, воздействуя на поворотный рычаг 17 через тягу 21, возвращает грузоприемный ложемент 15 в исходное (горизонтальное) положение до достижения грузоподъемной платформой крайнего верхнего положейия, По достижении крайнего верхнего положения грузовая платформа начинает двигаться вниз, при этом рама-спутник 25, установленная на верхней паре поворотных грузозахватных упоров 6, опорными концами горизонтальных штанг 26 устанавливается на груэоприемные ложементы 15; установленные горизонтально. При дальнейшем перемещении грузоэахват.иые упоры 6 выходят из зацепления с захват.ными упорами 27 поворотом рычагов 13 припереходе роликов 14 с внутренних дорожекна внешние при помощи стрелочных пере.водов 8.5 74579Е 1 а линии спуска прй. движении грузоподъемной платформы иэ крайнего нижнего положения в крайнее верхнее рама-спутник 25 с грузом, установленная на грузоприемных ложе- ментах 15 опорными концами горизонтальных штанг 26, захватывается груэоэахватными упорами 6 эа упоры 27 для захвата рамы-спутника.Перевод груэозахватных упоров в положение для захвата осуществляется рычагами 10 13 при переходе роликов 14 с внешней дорожки копиров 9 на внутренние при помощи стрелочных переводов 11 и 12; нажимные . ролики 16, набегая на поворотные рычаги 17, устанавливают груэоприемные ложементы 15 1 ч после захвата упорами 6 рамы-спутника 25 эа упоры 27 в вертикальное положение, кото. рое они сохраняют с помощью пружины 23 до достижения грузовой платформой вместе с грузами крайнего верхнего положения. По достижении крайнего верхнего положения гру зовая платформа вместес грузами начинает двигаться вниз.Рама-спутник 25 с грузом, установленная на поворотных грузоэахватных упорах б, упорами 27 для захвата опускается, так как грузоприемные ложементы 15 находятся в вертикальном положении, удерживаемые по. воротными рычагами 22 с помощью пружины 23; упоры 6 под действием веса рамы-спутника с закрепленным на ней грузом остаются в положении приема груза и, так как вес груза значительно больше усилия пружины стрелочного перевода 10, ролик 14 перемещается по внутренним дорожкам копира, преодолевая усилие пружины, после чего нажимной ролик 16, набегая на выступ поворотного рычага 22, возвращает грузоприемные ложементы 15 в горизонтальное положение, Приня.тая на верхний ряд грузозахватных упоров 6 рама. спутник с закрепленным на ней грузом устанавливается на нижний ряд груэоприемных ложементов 15, а принятые на нижний ряд грузозахватных упоров б рама-спутник с тру. зом устанавливаются на нижний ряд грузо- приемных ложементов 15, осуществляя та. ким образом перемещение рамы. спутника с грузом на один шаг вниз.Грузозахватные упоры б выходят из зацепления с упорами для захвата,27 поворо. том рычагов 13 при переходе роликов 14 с внутренних дорожек копира 9 на внешние с помощью стрелочных переводов 11 и 12; 9 6Ч.образный стрелочный перевод 11 служит для вывода контактных роликов 14 с внеш. них дорожек копиров 9 ца внутренние следу-ющей пары груэоэдхватных упоров 6 при числе их два и более.Таким образом, эа один двойной ход грузо. вой платформы совершается одновременное перемещение груза ца одиншаг вверх - на линии подъема и на один шаг вниз - на линии спуска, Последующая операция совершается в той же последовательности. Формула изобретения 1. Передаточное устройство шагового подъем.ника для перемещения грузов, содержащее грузовую подъемную платформу с нажимными роли.ками, перемещающуюся в неподвижных направ.ляющих по линиям подъема и спуска, с установленными на цей поворотными грузозахватнымиупорами, управляемыми копирами, установлен.ными по длине хода грузовой подъемной плат.формы и оскащецными подпружиненными стреФлочными переводами, механИзмы подъема подачи и навешивания рамы-спутника с грузом,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюболее точной фиксации положения рамы-спутни.ка с грузом по вертикали и горизонтали приперемещении их грузовой подъемной платфор.мой, оно снабжено грузоприемными ложемента.ми, смонтированными на неподвижных, направ.ляющих с возможностью их поворота посредством нажимных роликов упомянутой платформы и системой поворотных рычагов с тя.гами, при этом поворотные рычаги установленына неподвижных направляющих со смещениемдруг относительно друга по вертикали, а наружные концы рычагов связаны тягами.2.Устройство по п.1,отличаю шее.с я тем, что грузоприемный ложемент на линииподъема снабжен поворотными рычагами, одиниз, которых выполнен феугольцой формы с подпружиненной рабочеи псверхностью в виде флажка, а другой рйчаг вътголвен в виде скобы.3, Устройств"по, п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, чтойоворо" ный рычаг грузоприемноголожемента на фИВ"сфбйа выполнен с усту.пом на его поверхйбсти."Источййюг информации,принятые вЯИИЬОФфЬри экспертизе1. Авторское свидетейьство СССР Иф 419446,кл, В 65 С 17/60, 1976 (прототип).745799 иг,Редактор Т, Портная Тираж 914 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 5, Москва, Ж, РаушскЗаказ 40 Подписнокомитета СССР открытиия наб д, 4/5 1303 тент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал П Составитель Б. ДаньшинТехред Ж.Кастелевич Корректор И. Муска