Устройство для обработки крестовин карданов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) Приоритет - (32) 06.04.7 Государствены номнтет Совета Мнстрое СССР по делам заоретенй н открытйб) Дата опубликования описания 1 Иностранец Ханс Нергер(72) Автор изобретения ьном ста раяпо вок эа один пр Изобретение относится к устройствам для обработки крестовин карданов и подобных деталей, главным образом на бесцентровых станках для шлифовки наружных диаметров, которые позволяют эа один проход одновременно обработать две детали, имеющих по две оси.Известно устройство для обработки крестовин карданов на шлифовал нке, содержащее средство для подачи и кан- О тования деталей 1.В известном устройстве отдельные процессы по загрузке, обработке и повороту должны по сути дела следовать один эа другим, вследствие чего производитель ность (главным образом за счет вспомогательного времени) остается относительно низкой. Из-за сложности манипулирования заготовками с перекрещивающимися осями и связанных с ними затрат на при- ой способления отказались от автоматической окончательной обработки обеих осей каждой .заготовки одновременно для двух заЦель изобретения - осуществление многостаночного обслуживания, повышение производительности и гарантирование переоборудования на различные размеры заготсвок при минимальных затратах путем еоз дания устройства для подачи и отвода крестовин карданов главным образом в бесцентровых станках для шлифовки наружных диаметров, в котором должны транспортироваться по две заготовки, каждая с двумя осевыми парами, к месту обработки, устанавливаться, поворачиваться и вновь отводиться так, чтобы станок за один бочий такт окончательно обрабатывал две заготовки.Для етого в предложенном устройстве для обработки крестовин карданов средство для подачи деталей выполнено в виде двухъярусного шагового. транспортера и двух кареток с двухпозиционными захватами, установленных с воэможностью попеременного перемеш.ния в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а средство для кантования выполнено в виде подъемно-поворотного стола и снабжено передаточнымузлом в виде двух ползуноврасположенных на нижнем и верхнем уровнях шагового транспортера, причем транспортер исредство для кантования расположены навстречу друг другу и по обе стороны отрабочей позиции станка, а каретки с захватами - перпендикулярно к последним имежду ними.Для регулирования шага транспортера Юего средство подъема выполнено в виденаправляющих планок различной длины,снабженных цапфами и установленных свозможностью переустановки при взаимодействии цапф с наклонными канавками Цпластин, которые в свою очередь установлены на корпусе устройства с возможностью перемещения относительно направляющих планок,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то жеустройство, вид сбоку," на фиг. 3 - нижний шагоаый транспортер; на фиг. 4 - шаговый транспортер, поперечный разрез;на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг, 6 - 33верхний шаговый транспортер; на фиг. 7 -рабочая позиция стенка, на фиг. 8 - нижний шаговый транспортер с приспособлением для ориентирования заготовки.Устройство для подачи деталей выполнено в аиде расположенной на станине 1перемещающейся каретки 2, на которойзакреплена рама 3. В раме находитсянижний ярус 4 шагового транспортера иперемещающийся над ним верхний ярус 5. ЗВК нижнему ярусу 4 транспортера заготовки подаются, а на верхнем ярусе 5 - отаодятсярШаговый транспортер ( с ма фи 1 в 4) с О"стоит из четырех параллельных друг дру- фбгу, неподвижно закрепленных направляющих 6, выполненных а виде призм и двухнаправляющих 7, подвижных от силовыхцилиндров 8 и 9. На направляющих 7 расположены четыре ходовых ролика 10, ко 43торые опираются на направляющие планки11 и 12 (см. фиг. 3).В нижней части планок 11 находятсяцапфы 13, которые входят в наклонныеканавки 14 двух реверсивных пластин 15, Мподвижных при помощи реверсивного цилиндра 16 (см. фиг. 5 и 4). На нижнем ярусе транспортера 4 расположено приспособление для ориентировки деталей 17, состоящее иэ правильных резиновых рластин 18, плоских пружин 19 и регулирующего винта 20, а также направляющих плоских пружин 21 (см.фиг, 8).Средство для подачи деталей выполнено также в виде двух кареток 22 и 23,расположенных перед и после зоны шлифования, установленных на призматическихнаправляющих колоннах 24 и 25 и перемещающихся цилиндров 26 и 27 (см.фиг,2), Каретки 22 и 23 перемешаются также от цилиндров 28 и 29 по направляющим 30 и 31, расположенным перпендикупарно направляющим 24 и 25. Каждая каретка (22 и 23) снабжена двухпозиционным захватом 32, несущим подпружиненный рычаг 33 (см, фиг. 7).Кантователь 34 выполнен в виде подъемно-поворотного стола 35 и снабженпередаточным узлом о виде двух ползунов36 и 37, Подъемно-поворотные столыдля установки деталей 17 снабжены крестообразными призмами 38, Ползуны 36 и37 получают перемещение от цилиндра 39посредством системы рычагов 40 и несутпризмы 41 и 42 (см. фиг. 1 и 6)Работает устройство следующим образом,На направляющие 6 нижнего яруса 4транспортера устанавливаются две заготовки 17 в вертикальном положении. Цилиндр8, расположенный между двумя направляющими 7, соединенными друг с другом,при скатывании ходовых роликов 10 спланок 11 транспортирует заготовки наполный шаг в направлении зоны шлифования станка. При этой последовательностишагов первые две пары заготовок 17 перемещаются к захватам 32 каретки 22,которая заранее находится в переднемнижнем положении. При этом заготовки взахватах 32 удерживаются от падения рычагами 33, а при смене заготовок в верхнем и нижнем ярусах шагового транспортера в зоне шлифования на опорном ноже43 рычаг 33 отжимается при помощи упоров 44 (см. фиг. 7).При перемещении каретки 22 в зонушлифования и при взаимодействии рычагов33 с упорами 44 заготовки устанавливаются на опорном ноже 43 бесцентровогостанка.После обработки одной из двух пар осей крестовины кардана каретка 23 перемещается а зону обработки и посредством захватов 32 перемешает две пары заготовок на ползун 36, который, перемещаясь (вправо по чертежу на фиг. 1), совмещает оси заготовок с призмой подъемно-по 637235воротного стола 35. Последний при своем подъеме осуществляет каитование заготовок на 90 о и устанавливает на призму 41 ползуна 36 крестовину кардана неебработанной парой осей. 5Ползун 36, перемещаясь (влево по чертежу), устанавливает заготовки вновь на ноже 43 станка, В это время с нижнего яруса 4 шагового транспортера в захваты 32 каретки 22 поступают заготовки 16 17.После обработки второй пары осей крестовин карданов они вновь захватываются захватами 32 каретки 23, которая 15 перемешаясь вверх, передает изделия на ползун 37, который в свою очередь, перемещаясь в направлении верхнего яруса транспортера, передает их на верхний отво-, дящий транспортер 5,Одновременно с этим 20 заготовки с захватов 32 каретки 22 устанавливаются на нож 43 станка. Далее цикл повторяется в описываемой последовательности.25Формула изобретения1. Устройство для обработки крестовин карданов на шлифовальном станке, соф держашее средства для подачи и кантования деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, средство для подачи деталейвыполнено в виде двухъярусного шагового транспортера и двух кареток с двухпозиционными захватами, установленныхс возможностью попеременного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а средство для кантования выполнено в виде подъемно-поворотного столаи снабжено передаточным узлом в видедвух полэунов, расположенных на нижнеми верхнем уровнях шагового транспортера,причем транспортер и средство для кантования расположены навстречу друг другу и по обе стороны от рабочей позициистанка а каретки с захватами - перпендикулярно к последним и между ними.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью регулирования шага транспортера, его средствоподъема выполнено в виде направляющихпланок различной длины, снабженных цапфами и установленных с воэможностью переустановки при взаимодействии цапф снаклонными канавками пластин, которыев свою очередь установлены на корпусеустройства с воэможностью перемещенияотносительно направляющих планок.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент США % 2990659,кл. 51-118, 1961.221 Подпис илиал ППП "Патент, г. Ужгород ниипи Заки., 7012 63 72;35 и Про ая, 4