Устройство для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом

)5 А 01 В 49/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР Я НИЕ ИЗОБРЕТ ОП АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 ство СССР/00, 1987,идет 01 В О ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ М ЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЬ ние; в сельскохозяйст оении, а именно - в мо ля выполнения сельск(46) 23.07,92. Бюл (75) И.А, Майсов (56) Авторское св М 1549494,кл. А (54) УСТРОЙСТВ СТОВЫМ СЕЛ АГРЕ ГАТОМ (57) Использова ном машиностр вых агрегатах д зяйственных работ. Сущность изобретения; устройство содержит коромысла 1, смонтированные на самоходных тележках 2, нижние концы которых взаимодействуют с опорными реперами, выполненными в аиде перекладин 3, закрепленных на упругих элементах 4 и размещенных на поверхности 5 грунтовой колеи, При этом коромысла за- М креплены нэ тележках 2 с колесами 22 при помощи горизонтальных осей с эксцентриковыми кулачками 8, причем верхние концы коромысел 1 взаимодействуют с датчиками 10. 3 з,п.ф-лы, 13 ил,г5 10 15 20 25 30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам для выполненияразличных сельскохозяйственных работ сиспользованием сменных орудий, а также кмостовым агрегатам, выполняющим дождевание и полив наливом;Известны многопролетные электрифицированные дождевальные машины фронтального действия (например, типа"Кубань" ), имеющие систему стабилизациинаправления движения, взаимодействующую с натянутым вдоль бровки канала тросом, служащим для поддержания заданногокурса путем автоматической его коррекции,а также систему автоматической синхронизации движения самоходных опор припроходах в прямом и реверсивном направлениях,Недостатком таких устройств являетсято, что система стабилизации направлениядвижения не обеспечивает нужную стабилизацию положения колес на нитях однажды проложенных и укатанных колеймногоколейного опорного основания: приповторных прохождениях устройства коле" са самоходных тележек с первоначальныхколей сходят, колеи уширяются, растенияэата птываются,Известно устройство для управлениям 6 стовым сельскохозяйственным агрегатом, содержащее бесконтактные датчики;закрепленные на самоходных опорах мостового агрегата, взаимодействующие с системой опорных реперов, закрепленных вбетоне жестких колей проложенных погрунту агроугодья,Недостатком такого устройства является то, что оно может быть реализовано только при наличии на агроугодье жесткихколей, в теле которых можно закрепитьопорные реперы, а креплениереперов путем их полного заглубления в нить укатанной грунтовой колеи не обеспечиваетнадежности работы мостового агрегата (таккак, например, грунт, попадающий на полностью утопленные в грунт реперы увеличивает зазор между бесконтактным датчикоми утопленным в грунт колеи репером, а автоматическая очистка реперов сложна).Цель изобретения - повышение точности прохождения колес мостового агрегатапо нитям многониточной опорной колеи путем сохранения линейности фронта движения мостового агрегата выравниванием пореперам, закрепленным на поверхностигрунта агроугодья,Нэ фиг,1 поперечное сечение нитиопорной Грунтовой колеи и пример выполнения устройства для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом с реперами, установленными на поверхности нити грунтовой опорной колеи; на фиг,2 - подпружиненное коромысло, фронтальный вид; на фиг.3 - то же, вид сбоку; на фиг.4 - грунтовой опорный репер, фронтальный вид; на фиг,5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг,6 - опорный репер со сьемной уширительной щтангой; на фиг.7 - то же, с откидными плечами; на фиг,8 - пример использования устройства для управления мостовым агрегатом с жесткой многоопорной фермой; на фиг,9 - головйая часть мостового агрегата в уменьшенном масштабе, боковой вид; на фиг.10 - мостовой агрегат на агроугодье вид в плане (масштаб уменьшен, показан пример возможного размещения опорных реперов на части грунтовых колей); на фиг,11 - второй пример конкретного использования устройства для управления дождевальным агрегатом - мостовым агрегатом с многоопорной фермой, не обладающей поперечной жесткостью (показан поперечный разрез дождевального агрегата); на фиг.12 - головная часть агрегата, боковой вид масштаб уменьшен); на фиг.13 - мостовой агрегат на агроугодье, вид в плане(пример размещения опорных реперов) Устройство содержит коромысла 1, смонтированные на самоходных тележках 2, нижние концы которых взаимодействуют с опорными реперами, выполненными в виде перекладин 3, закрепленных на упругих элементах 4 и размещенных на поверхности грунтовых колей 5, при этом коромысла закреплены на тележках 2 при помощи горизонтальных осей 6 с подпружиненными пружинами 7 эксцентриковыми кулачками 8, причем верхние концы коромысел 1 взаимодействуют с штоками 9 датчиков 10. Переклэдины 3 опорных реперов закреплены на П-образных основаниях 11 с опорными планками 12. ограничивающими глубину заглубления. Упругие элементы 4 могут быть выполнены в виде пружин 13 или армированных сверху синтетической тканью резиновых стержней 14, или 1 резиновых трубок 15, Сжатие пружин 7, воздействующих на кулачки 8, регулируется гайками 16 через 50 скользящие втулки 17, Перекладина 3 репера может быть снабжена уширительнойштангой 18 (фиг.6), а также на перекладинемогут быть закреплены откидные плечи 19через шарниры 20 (фиг,7),55 На фиг.8-10 показан пример монтажа устройства на мостовом агрегате с жесткой многоопорной фермой - на агромосте, выполняющем сельскохозяйственные работы с использованием сменных сельскохозяйственных орудий, где коромысла 1 и датчики1748676 10 20 25 30 40 45 10 находятся на штангах 21, закрепленных на ступицах колес 22 самоходных опорных тележек 23. По нижнему краю щек 24 мно- .гоопорной фермы 25 закреплены направляющие, по которым движутся колеса 26 с 5помощью двигателей - редукторов 27, получающих питание от шин 28, проложенныхвдоль фермы. Агромост может иметь одну или несколько платформ 29 с сельскохозяйственными орудиями (не показаны). Колеса 22 опорных тележек приводятся в движение электродвигателями 30 через карданы 31 и угловые червячные редукторы 32. Ленты 33 и 34 продольных транспортеров доставляют снятый с агроугодья уро жай, загружаемый на них с помощью наклонных транспортеров 35 и 36 к краевым секциям 37, откуда урожай вывозится вспомогательным транспортом; позицией 38 обозначена жесткая краевая нить с направляющими бортиками 39 для колес.На фиг,11 - 13 показан пример монтажа устройства на дождевальной машине, где водораспределительная труба 40 выполняет роль гибкой многоопорной фермы мостового агрегата, с краевой технологической секцией 41. Коромысло 1 и датчик 10 закреплены на траверсе 42, соединяющей колеса .22 опорных тележек. Поперечное положение таких мостовых агрегатов, широко ис; пользуемых в качестве многопролетных дождевальных электрифицированных машин, стабилизируется известными устройствами, обходящимися без жесткой бетонной колеи с направляющими валиками и состоящими из натянутой проволоки 43 и боковых подпружиненных штанг 44, Позицией 45 обозначен открытый водоводный канал; а позицией 46 - гидранты, если водоснабжение осуществляется закрытым водонапорным каналом.Устройство работает следующим образом.При подходе тележки агромоста (фиг,810) к опорному реперу, коромысло 1, нижний конец которого опущен на нужную высоту, выводится перекладиной 3 из вертикального положения и верхний конец коромысла освобождает подпружиненный шток 9, который при этом перемещается 50 вниз и размыкает контакты датчика 10, что является сигналом на остановку тележки, Таким же образом, по мере подхода к своим опорным реперам, останавливаются и другие тележки, снабженные коромыслами, в 55 результате чего ферма устройства выстраивается строго линейно, если до этого ее линейность была нарушена, При наличии жесткой многоопорной фермы 25 ставить опорные реперы на каждой нити колеи нет 6необходимости и реперы могут быть поставлены, например, через две грунтовые колеи, как это показано на фиг.10. После остановки всех, опорных тележек вдоль фермы 25 начинает двигаться платформа 29 с закрепленными на ней сельскохозяйственными орудиями и выполнять при этом запланированный вид сельскохозяйственных работ, При оснащении многоопорной фермы тремя подвижными платформами 29 для обработки агроугодья, подобного изображенному на фиг.10, каждая из платформ осуществляет, например, уборку корнеплодов со своего участка, находящегося между колеями с грунтовыми реперами, при этом накатанные грунтовые колеи с реперами остаются нетронутыми, неперепаханными. После прохода колес по реперам они самовосстанавливаются усилием упругих элементов, Когда агромост используется в режиме непрерывного фронтального движения, ряды реперов используются как промежуточные рубежи контроля и выравнивания линейности фронта.Наличие жесткой колеи 38 с направляющими бортиками 39 предотвращает параллельный боковой сдвиг всех опорных колес агромоста, и это, наряду с использованием устройства управления по реперам, обеспечивает стабильность прохождения колес агромоста по колеям, Реперы устанавливаются на агроугодье по рядам, например, с использованием переносной стальной проволоки, натягиваемой в нужных местах, Ножки реперов заглубляются в грунт ударами или нажимом на планку 12. Когда, с целью повышения надежности работы агромоста на грунтах с плохой несущей способностью, часть колей выполняют жесткими из положенных на грунт опорных плит, не содержащих встроенных в них реперов каких-либо других систем (ферро-реперов, радиационных и иных), то опорные реперы с возвышающейся перекладиной 3 могут ставиться в нужных местах на грунт рядом с жесткими плитами.Линейность фронта многоопорной дождевальной машины (фиг.11 - 13) достигается подобным же образом, Машина двинется вперед после того, как последняя ходовая тележка остановится, выровнив фронт, и когда электрическое устройство (не показа- . но) даст команду двигаться вперед выровненному мостовому агрегату, При этом величина параллельного поперечного сдвига всех колес определяется только точностью работы устройства стабилизации с проволокой 43,Положительный эффект устройства за-. ключается в том, что грунтовые опорные реперы позволяют повысить точность прохождения колес мостового агрегата по нитям многониточной опорной колеи путем сохранения линейности фронта движения мостового агрегата выравниванием по реперам, закрепленным на поверхности грунта агро- угодья; грунтовые опорные реперы дают возможность уменьшить затраты средств на инженерное-оборудование агроугодья - обходиться беэ жестких промежуточных колей там, где качества грунта позволяют использовать мостовые агрегаты беэ прокладки жестких колей, а также там, где жесткие колеи проложены, но по тем или иным причинам они не имеют встроенных в их тело реперов других конструкций.Формула изобретения 1,Устройство для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом, содержащее систему опорных реперов, размещен. ных на направляющих путях мостового агрегата, и датчики, размещенные на самоходных тележках, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности вождения,на самоходных тележках смонтированы коромысла, взаимодействующие нижнимиконцами с опорными реперами, выполнен-.5 ными в виде перекладин, закрепленных наупругих элементах и размещенных над поверхностью колеи, при этом коромысла закреплены на тележках при помощигоризонтальных осей с подпружиненными10 эксцентриковыми кулачками, причем верхние концы коромысел связаны с датчиками.2.Устройство по п.1, отл и ча ю ще ес я тем, что перекладины опорных реперовзакреплены на П-образных основаниях с15 опорными планками, ограничИвающимиглубину заглубления,З.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что перекладина репера снабжена удлинительной штангой,20 4,Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что перекладина репера имеетоткидные плечи, закрепленные на шарнирах.1748676 Составитель И.МайсовРедактор ГХербер Техред М.Моргентал Корректор О,Цип одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 П аказ 2536 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж, Раущская наб., 4/5