Трактор для работы на склоне

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 726289 А 515 В 60 6 21/06 ЕНИ ИДЕТЕЛ ЬСТВ К АВТОРСКОМ тельство ССС 6 19/00, 1987 54) ТРАКТОР ДЛ (57) Изобретение ханизации сельс условиях горного местности, а им склонным тракто М ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР.В.Гуськов, О,А,ЯкубоЯ РАБОТЫ НА СКЛОНЕ относится к средствам мекохозяйственных работ в и пересеченного рельефа енно к колесным круторам, Целью изобретения является повышение курсовой устойчивости на поперечном склоне в функции угла склона, Трактор для работы на склоне содержит передние управляемые 2 и задние ведущие 3 колеса, прикрепленные к остову 1 посредством шкворневых механизмов, включающих поворотные цапфы, связанные поперечной тягой 9, при этом упомянутые цапфы имеют возможность поворота вокруг общей горизонтально-поперечной оси посредством механизма пОворота и фиксации, выполненного в одном случае в виде червячного механизма, а в другом в виде многозвен ной кинематически связанной рычажной системы с гидроприводом и датчиком курсовой устойчивости. 7 ил.Изобретение относится к средствам механизации сельскохозяйственных работ вусловиях горного и пересеченного рельефаместности, а именно к колесным крутосклонным тракторам,Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости на поперечном склоне вфункции угла склона.На фиг. 1 изображена кинематическаяпространственная схема трактора для работы на склонах; на фиг. 2 - шкворневой механизм одного из задних ведущих колес, видсверху, разрез; на фиг. 3 - то же, вид сзади;на фиг, 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 -разрез А-А на фиг. 4, привод поворота ификсации шкворневых механизмов; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - схемаварианта привода поворота шкворневыхмеханизмов, снабженного автоматическимуправлением от датчика курсового движения.Трактор для работы на склонах содержит остов 1, объединяющий двигатель,трансмиссию, верхнее строение трактора.Остов опирается на ходовую часть, состоящую из передних управляемых колес 2 малого диаметра и задних ведущих колес 3большого диаметра, Кинемэтическая связьпереднего и заднего мостов осуществляется посредством продольного вала 4, который установлен на остове с возможностьюповорота.Передние колеса связаны с остовом посредством поперечной балки5, свободно качающейся вокруг горизонтального шарнира, позволяя колесамкопировать рельеф опорной поверхности,Задние колеса связаны с остовом посредством шкворневых механизмов, позволяющих стабилизировать колеса ввертикальном положении. Каждый шкворневой механизм имеет цапфу 6, установленную на остове,и поворотную цапфу 7, накоторую непосредственно устанавливаетсяколесо 3, при этом поворот цапфы осуществляется вокруг горизонтальной оси 8. Поворотные цапфы 7, несущие колеса, связанымежду собой поперечной тягой 9, состоящей из двух равных по длине рычагов, обеспечивающих согласованный поворот колес,посредством силовых гидроцилиндров 10 и11. Связь силовых гидроцилиндров 10 и 11с остовом осуществлена посредством поворотных вокруг поперечно-горизонтальнойоси кронштейнов 12.Силовые цилиндры 10 и 11 подсоединены к гидросистеме трактора. Управлениеподачей жидкости в его полости осуществляется автоматически, для этого тракторснабжен датчиком крена, расположенным вотдельном корпусе 13, Датчик маятникова типа кинематически связан с золотником специального гидрораспределителя, через который силовые цилиндры 10 и 11 сообще ны с гидросистемой трактора. Гидрораспределитель установлен на корпусе датчика. Цапфы 7 выполнены с возможностью поворота вокруг поперечной горизонтальной оси и снабжены механизмом поворота и фиксации в различных положениях, В одном из вариантов механизм поворота и фиксации шкворневых устройств выполнен в виде червячных механизмов, установленных соответственно на левом и правом рукавах 14 трактора. Червячный механизм включает ось 15, на которых установлены жестко связанные между собой гайка 16 и червячное колесо 17. Червячные колеса 17 взаимодействуют с зубчатыми венцами 18,10 15 расположенными на корпусах 19, которые жестко связаны с поворотными цапфами 7, Вращением гаек 16 осуществляется поворот шкворневых устройств вокруг поперечной горизонтальной оси на заданный угол. 20 25 По второму варианту установленные на остове цапфы 6 жестко связаны между собой поперечной балкой 20, а привод их поворота и фиксации осуществляется от силового гидроцилиндра 21, который одним 30 концом шарнирно связан с балкой 20, а вторым - с остовом. Гидравлический цилиндр 21 снабжен автоматическим управлением от датчика курсового движения трактора, Датчик курсового движения выполнен в ви 35 де самоустанавливающегося диска 22, поворотная вилка 23 которого установлена на одной из цапф 7, несущих колеса 3, посредством вертикального цилиндрического шарнира 24. Поворотная вилка 23 диска 22 несет 40 горизонтальную ось 25 вращения, смещенную относительно цилиндрического шарнира 24 в направлении, противоположном направлению движения трактора, и кинематически связана с золотником трехпозиционного гидрораспределителя 26, через который силовой цилиндр 21 подсоединен к гидросистеме трактора.При подготовке трактора, снабженного механизмом поворота, выполненному по 45 50 первому варианту, для работы на склонах шкворневые устройства задних ведущих колес посредством червячных механизмов устанавливаются под заданным углом к продольной горизонтальной оси задних копроизойдет поворот задних ведущих колес на определенный угол вверх по склону. Тем самым будет обеспечена высокая курсовая 55 лес, При въезде трактора на склон одновременно со стабилизацией колес в вертикальном положении автоматически1726289 30 35 40 50 55 и траекторная устойчивость движения трактора.По второму варианту выполнения механизма поворота движение трактора по склонам с различными углами склона угол наклона шкворневых устройств задних ведущих колес будет устанавливаться автоматически в фунКции угла склона в зависимости от положения самоустанавливающегося диска, выполняющего роли датчика курсовой устойчивости. Формула изобретения Трактор для работы на склоне, содержащий остов, гидросистему, ходовую часть, задние колеса которой прикреплены к остову посредством шкворневых механизмов, включающих корпуса, продольно-горизонтальные оси и поворотные цапфы, кинематически связанные между собой поперечной тягой, привод поворота цапф выполнен в виде силовых гидроцилиндров, подключенных к гидросистеме трактора через автоматически управляемый датчиком вертикали гидрораспределитель, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости на поперечном склоне в функции угла склона, он снабжен механизмом поворота и фиксации, включающем червячное колесо с зубчатым венцом, взаимодействующим с червяком, выполненным за одно целое с айой и осью, а зубчатый ве нец выполнен на корпусе, при этом механизм поворота с автоматическим управлением снабжен дополнительным силовым гидроцилиндром, трехпозиционным золотником и датчиком курсового движения 10 трактора, выполненным в виде самоустанавливающегося диска, размещенного в вилке, свободный конец которой через тягу шарнирно соединен с трехпозиционным золотником, а средняя часть вилки шарнирно 15 закреплена с возможностью вертикальногоперемещения в цилиндрическом шарнире, корпус которого в свою очередь шарнирно прикреплен к одной.из поворотных цапф, посредством поперечной балки жестко свя занной с другой цапфой с возможностьюповорота вокруг общей горизонтально-поперечной оси посредством дополнительного силового гидроцилиндра, шток которого шарнирно прикреплен в середине попереч ной балки, а корпус гидроцилиндра шарнирно прикреплен к остову с возможностью управления перемещением штока гидроцилиндра трехпозиционного золотника.1726289 Составитель Е.Гучков Техред М.Моргентал Редактор А.Долинич Корректор О.Кравцова Заказ 1238 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагаоина, 1