Устройство для регулирования нагрузки на несущих колоннах машины литья под давлением

соединены соответственно через первый и второй блоки 23 и 24 памяти,первый и нторой блоки 25 и 26 сравнения с первым и вторым таймерами527 и 28. Выходы первого и второготаймеров 27 и 28 соединены с исполнительным двигателем 29, схемамисброса первого и второго блоков 23и 24 памяти, Схемы запуска первогои второго таймеров соединены с блоком 8 управления машиной Выходыпервого и нторого блоков 25 и 26сравнения соединены через третьюсхему ИПИ 30 с третьим таймером 31и счетчиком 32, схемы сброса которыхсоединены с блоком 8 управления машиной. Выходы третьего таймера 31 исчетчика 32 подсоединены к блоку управления машиной, Вторые входы блоков 25 и 26 соответственно черезтретий и четвертый блоки 33 и 34 па. -мяти соединены с пятой и четвертойсхемами И, Выходы шестой и седьмойсхем И 17 и 18 соединены через четвертую схему ИЛИ 35 с блоком 8 упраления машиной и непосредственнос второй и третьей схемами И 10 и 13.Выход вос.ьмой схемы И 21 соединен сблоком 8 управления машиной, схемами сброса третьего и четвертого блоков 33 и 34 памяти, счетчика 32 итретьего таймера 31. Входы первогои второго блоков 36 и 37 селектирования соединены с тензоусилителями2, а выходы - через первый блок 38суммирования с первым ходом третьего блока 39 сравнения второй входкоторого соединен с первым задатчиком 40, Выход третьего блока 39 сравнения через шестую схему 1 П": 41 соединен с третьими входами шестой иседьмой схем И 17 и 18, а также через девятую схему И 42 с блоком Ячправления машиной,Входы нторот о блока 43 суммиронания соединены с первым блоком 36 селектирования и вторым задатчиком 44, а его выход через пйтый блок 45 па мяти, схема сброса-запуска которого соединена с шестой схемой И 17, - с входом ограничения работы первого 27 таймера, Входы третьего блока 46 суммирования соединены с вторым бло 55 ком 37 селектирования и третьим зядатчиком 47, я его выход через шестой блок 48 памяти, схема сброса-запуска которого соединена с с.едьмой схемой И 18, - с входом ограниченияработы второго 28 таймера,Блок 8 управления машиной (фиг,2)содержит узлы 49-54 сигнализацииблокировки, соединенные с пятой схемой ИЛИ 55, выход которой черезседьмую схему НЕ 56 связан с десятойсхемой И 57, Второй вход десятойсхемы И 57 соединен с выходом восьмой схемы И 21, а выход - с командоаппаратом 58. Пятый блок 59 памяти соединен через одиннадцатую схему И 60 и ключ 61 с электромагнитным клапаном 62, Второй вход схемыИ 60 соединен с датчиком 63 положения плит машины литья под давлением,который также связан с двенадцатойсхемой И 64 через восьмую схемуНЕ 65. Двенадцатая схема И 64 такжесвязана с пятым блоком 59 памяти.Узел бб сброса после блокировки соединен со схемами сброса элементовустройства,Датчики 1 усилий могут быть выполнены, например, на базе преобразователей ДСТБ-С, тензоусилителя2 - на базе преобразователей ф,датчики 9, 12 и 49 положения - набазе бесконтактных.датчиков типа БК,Таймеры 27, 28 и 31 могут бытьвыполнены на базе блока прецизионного интегрирования типа БПИ системыАКЭ СР,Реверсинный двигатель, электромагнитный клапан и командоаппаратпредставляют оборудование машинылитья под давлением,Узлы 36-40 сигнализации могутбыть выполнены, например, в виделамп накаливания, остальные блоки -на базе стандартных средств вычислительной техники.Устройство работает следующим образомВстроенные в колонны тензорезисторные датчики 1 позволяют получитьэлектрический сигнал, пропорциональный величине нагрузки на колоннах.Поскольку усилие механизма запираниянагружает четыре несущих колонны,то измерение нагрузки на каждой колонне позволяет определить как усилие запирание для всей машины, таки величину нагрузки каждой колонны.Полученные четыре сигнала усиливаются тензоусилителями 2 и затем каждый поступает на дна пороговых эле33829 45 50 55 5 15 мента: максимальный пороговый элемент 3 и минимальный пороговый элемент 4, которые установлены на максимальной и минимальной границе зоны регулирования, Если хотя бы один из полученных сигналов превышает уровень срабатывания максимального порогового элемента 3, то этот элемент генерирует управляющий сигнал, который переводит первую схему ИЛИ 5 во включенное состояние, Снимаемый с выхода первой схемы ИЛИ 5 "единичный" сигнал поступает на вход первой схемы И 7. При наличии и на втором входе первой схемы И 7 "единичного" сигнала, что свидетельствует о срабатывании хотя бы одного из минимальных пороговых элементов 4 и второй схемы ИЛИ 6, схема И 7 переводится в единичное состояние и передает в блок 8 управления машиной сигнал о блокировке,в связи с требованием "регулировки в разные стороны", т.е. одновременно требуется увеличить усилие натяжения хотя бы на одной из колонн и уменьшить его при этом на другой, что невозможно выполнить перемещением механизма запирания,Кроме того четыре сигнала от тензоусилителей 2 поступают в блоки 36 и 37 селектирования, которые на выходе дают сигналы, соответствующие наименьшему Пи наибольшему Уиэ сигналов на входе. В первом блоке 38 суммирования определяется разность (11 мо, - Б ), которая в третьем блоке 39 сравнения сравнивается с заданной величиной Ь , соответствующей диапазону возможных значений нагрузки на несущих колоннах, задаваемой при помощи первого задатчика 40Если (П - ПЬ (разности уровней срабатывания пороговых элементов), то отрегулировать нагрузки на колоннах невозможно, и с выхода третьего блока 39 сравненияна вход девятой схемы И 42 поступает "единичный" сигнал. При этом, если нет "регулировки в разные стороны", то с выхода первой схемы И 7 на вход пятой схемы НЕ 22 поступает "нулевой" сигнал, а с выхода пятой схемы НЕ 22 на второй вход девятой схемы И 42 "единичный" сигнал. Девятая схема И 42 переводится в единичное состояние и передает в блок 8 управления машиной сигнал о блокировке в связи с "выше предельно допустимого рассогласование нагрузок колонн".В случае если (П, - Иман ннулевой" сигнал с выхода третьего блока 39 сравнения поступает на вход шестой схемы НЕ 41, с выхода которой "единичньп" сигнал поступает на третьи входы шестой и седьмой схем И 17 и 18.Кроме того, сигналы с выходов первого и второго блоков 36 и 37 селектирования поступают соответственно на входы второго и третьего блоков 43 и 46 суммирования, на вторые входы которых соответственно с второго и третьего задатчиков 44 и 47 поступают сигналы, соответствующие максимально возможной 1 Л 1и минимально возможной ППмр величинам нагрузок на колонны, С выходов второго и третьего блоков 43 и 46 суммирования снимаются сигналы соответственно равные Ь, = Импекс - Л 1 макс и Ь 1= ТЛУмдн - 11 мр. 1 Три необходимости регулирования нагрузки колонн в сторону уменьшения единичный сигнал от шестой схемы И 17 переводит пятый блок 45 памяти в исходное рабочее состояние, и сигнал, соответствующийзапоминается блоком 45 памяти и поступает на вход ограничения работы первого таймера 27, При необходимости регулирования нагрузки колонн в сторону увеличения (разрешение работы шестого блока 48 памяти "единичным" сигналом от седьмой схемы И 18) сигнал, соответствующий Ь, запоминается блоком 48 памяти и поступа 10 15 20 25 30 4 О,ет на вход ограничения работы второ,го таймера 28. При нахождении механизма эапирания в крайнем правом положении срабатывает датчик 9 положения, передающий "единичньп" сигнал во вторую схему И 10, первую схему НЕ 11, а при нахождении механизма запирания в крайнем левом положении срабатывает датчик 12 положения, передающий "единичный" сигнал в третью схему И 13 и вторую схему НЕ 14, Выходные "нулевые" сигналы с первой и второй схем НЕ, соответствующие крайним положениям механизма запирания, поступают на вход четвертой и пятой схем И 15 и 16, запрещая регулировку механизма запирания в направлении крайнего положения.50 55 Если усилие запирания превьппает возможное максимальное значение,то "единичный" сигнал с первой схемь 1 ИЛИ 5 поступает на вход шестой схемы И 17,на второй вход которой при отсутствии блокировки "регулирование н разные стороны" поступает также "единичный" сигнал с пятой схемы НЕ 22, а на третий вход при отсутствии блокировки "выше предельно допустимого рассогласонания нагрузок колонн" "единичный" сигнал с шестой схемы НЕ 41, Шестая схема. И 17 срабатынает, передавая "единичный" сигнал во вторую схему И О и четвертую схему И 15, Если при этом механизм запирания находится н крайнем правом положении, то с выхода второй схемы И 10 в блок 8 управления машиной поступает "единичный" сигнал блокировки по причине нахождения механизма запирания н крайнем правом положении (аналогично Формируется сигнал блокировки по причине нахождения механизма запирания н левом крайнем положении), н противном случае срабатывает четвертая схема И 15,передавая "единичный" сигнал на регулировку положения механизма запирания, Одновременно сигнал о необходимости регулировки с шестой схемь 1 И 17 через четвертую схему ИЛИ 35 поступает н блок 8 управления машиной, Блок 8 управления машиной при этом производит размыкание плит,возвращая механизм запирания в исходное положение, "Единичный" сигнал с четнертой схемы И 15 запоминается блоками 23 и 34 памяти и с выхода блока 23 памяти поступает на первый блок 25 сравнения, а с выхода блока 34 памяти на второй блок 26 сравнения. При этом на другие входы блоков 25 и 26 сравнения поступают "нулевые" сигналы соответственно с блоков 24 и 33 памяти, На выходе первого блока 25 сравнения появляется "единичный" сигнал только при поступлении на его входы единичного сигнапа от первого блока 23 памяти и "нулевого" - от третьего блока 33 памяти ("единичный сигнал на входе второго блока 26 сравнения появляется только при поступлении на его входы "единичного" сигнала от второго блока 24 памяти и "нулевого" - от четвертого 34 памяти), с другого ныхода первого блока 25 сравнения (аналогично для 1 О 15 20 25 30 35 40 45 второго блока 26 сраннения ) навход блока Я управления машиной "единичный" сигнал поступает только приналичии двух "единичных" входныхсигналове Единичный" сигнал с выхода первого блока 25 сравнения включает первый таймер 27 при получениитаймером от блока 8 управления машиной сигнала о нахождении механизмазапирания н исходном положении,Таймер 27 приводит н действие исполнительный реверсивный двигатель 2 Ч,уменьшая на величину, соответствующую Ь усилие запирания, После отработки таймер 27 дает команду настирание сигнала в первом блоке 23памяти (при этом в четвертом блоке34 памяти сохраняется "единичный"сигнал, указывающий направлению данной регулировки н сторону уменьшенияусилия запирания) В такой же последовательности срабатывают элементывторого канала, когда с датчиков 1усилия снимается сигнал ниже уровнясрабатывания порогового элемента 4,при этом исполнительный ренерсинныйдвигатель 29 отрабатывает увеличение усилия запирания на определенную А неличинуеЕсли при повторном регулированиис блоков 33 или 34 памяти на входысоответственно блоков 25 или 26 сравнения приходят "единичные" сигналы(что нозможно, если при повторномрегулировании требуется отработкареверсивного двигателя 29 в противоположную сторону), то с выходон блоков 25 или 26 сравнения на таймеры27 или 28 будут поступать "нулевые"сигналы и регулирование усилия запирания производиться не будет, Приэтом с других выходов блоков 25 или26 сравнения в блок 8 упранления машиной поступает "единичный" сигнал,блокирующий ее работу вследствие "регулировки н разные стороны",В процессе регулирования "единичный" выходной сигнал с блоков 25 или26 сравнения через третью схемуИЛИ 30 запускает третий таймер 31,Если время регулировки превысит максимально возможное, например, привыходе из строя какого-либо элемента, происходит блокировка цикла по.времени выходным сигналом третьеготаймера 31, поступающим в блок 8 уп.ранления машиной, 153382951015 30 35 Формула 40 45 50 55 Выходной сигнал с блоков 25 и 26сравнения через третью схему ИЛИ 30поступает также на счетчик 32, Припревышении числа регулировок максимально заданного значения в блок 8управления машиной от счетчика 32подается сигнал о блокировке по превьппению максимального количестварегулировок,Если нагрузки на каждой из колонннаходятся в допуске, "нулевые" сигналы с первой и второй схем ИЛИ 5 и6 инвертируются в схемах НЕ 19 и 20и поступают на входы восьмой схемыИ 21, с выхода которой "единичный"сигнал поступает в блок 8 управления машиной на разрешение очередного такта, Одновременно этот сигналсбрасывает блоки 33 и 34 памяти,счетчик 32 и третий таймер 31.При поступлении единичных сигналов в соответствующие узлы 49-54сигнализации они срабатывают,указывая причину блокировки.Поступление "единичного" сигналаот восьмой схемы.И 21 через десятуюсхему И 57 на командоаппарат 58свидетельствует о разрешении выполнения следующего такта. При этом сцелью обеспечения большей надежности на второй вход десятой схемы 57через седьмую схему НЕ 56 поступаетсигнал с выхода пятой схемы ИЛИ 55При поступлении хотя бы одного"единичного" сигнала на вход пятойсхемы ИЛИ 55 "единичный" сигнал с еевыхода инвертируется в седьмой схемеНЕ 56 и запирает десятую схему 57При поступлении "единичного" сигнала от четвертого блока ИЛИ 35 онзапоминается в пятом блоке 59 памяти. С выхода блока 59 памяти "единичный" сигнал поступает на одиннадцатую схему И 60, на которую.одновременно поступает "единичный" сигналс датчика 63 положения плит (в дан"ном случае плиты - не в исходном состоянии), Выходной "единичный" сигнал с одиннадцатой схемы И 60 черезключ 61 поступает на электромагнитный клапан 62, Клапан срабатывает,включая привод механизма запиранияна разведение плит. При занятии плитами исходного положения на выходедатчика 63 положения плит появляется "нулевой" сигнал, схема И 60 запирается, обесточивая клапан 62.Одновременно "нулевой" сигнал с датчиЪ ка 63 положения плит инвертируется в восьмой схеме НЕ 65 и поступает на двенадцатую схему И 64. На другой вход этой же схемы поступает "единичный" сигнал с пятого блока 59 памяти. "Единичный" выходной сигнал со схемы И 64 запускает таймеры 27 и 28 и сбрасывает блок 59 памяти,В случае блокировки (после устранения ее причин) сброс блоков осуществляется вручную от узла 66 сброса после блокировки узел 66 представляет собой, например, электромеханическую кнопку)еТаким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет быстро выявить необходимость блокировки при сильном рассогласованни нагрузок колонн, осуществлять поворот исполнительного реверсивного двигателя (регулирование нагрузки)сразу на определенную величину, чтопозволяет экономить время на регулирование или на выявление необходимости блокировки, повышая в конечном итоге производительность процесса,Испытания макета устройства регулирования нагрузки на несущих колоннах машины литья под давлением показало, что использование технического решения позволяет повысить производительность процесса, Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить производительность машины литья под давлением на О,ЗХ; увеличить стойкость пресс-формы на О,ЗХ. изобретения Устройство для регулирования нагрузки на несущих колоннах машины литья под давлением по авт.свВ 1405956, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности, оно дополнительно содержит два блока селектирования,три блока суммирования, три задатчика, пятый и шестой блоки памяти, третий блок сравнения, шестую схему НЕ и девятую схему И, при этом входы первого и второго блоков селектирования соединены с тензоусилителями, а выходы через первый блок суммирования - с первым входом третьего блока срав" нения, второй вход которого соединен с первым задатчиком, а выход соответственно через шестую схему НЕ - с шестой и седьмой схемами И, а через11 53382 девятую схему И - с блоком управления машиной, кроме того, входы второго блока суммирования соединены с первым блоком селектирования и вторым задатчиком, а выход - через пя 5 тцй блок памяти, схема сброса-запуска которого соединена с шестой схе 9 12мой И, с первым таймером, входытретьего блока суммирования соединены с вторым блоком селектированияи третьим задатчиком, а выход - через шестой блок памяти, схема сбросазапуска которого соединена с седьмойсхемой И, с вторым таймером,1533829 г.2 Составитель А,АбросимБугренкова Техред М.Ходанич ктор А,Об т Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул. Гагарина, 101 Заказ ВНИИП Тираж 621 осударственного комитет 113035, Москва, Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., д, 4/5