Система для измерения массы груза на судах

ОЮЗ СОВЕТСНИ ЦИАЛИСТИЧЕСНСПУБЛИН 19) (1 04 601 61 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У 14 аксимаджи,льников тельство СССР19/04, 1977. ки судовых сисонтроля. М,;113, рис, 598. нпя ова ос- ово(54) СИСТЕМА ДлЗА НА СУДАХ(57) Изобретенконтрольно-измможет быть исп ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ ГРУе относитсярительной те судовоике и правле- система льзовано для перациями и в сти и устойчи Цель изобрете оля распредел в трюме и пов ния грузовымиконтроля прочнморских судов.улучшение конт и ения и шение ещения груза ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидеВ 531039, кл. С 04 СКичкин И.И. Датчитем дистанционного кТранспорт, 1964, с. точности определения его массы, Дляэтого преобразователи 1 установленына связях второго дна симметрично относительно вертикального поля в районе нейтральной оси флор, расположенных под трюмом. Это позволяет определить массу по различным площадкамтрюма. С помощью блока 2 идентификации, к которому подключены выходыпреобразователей 1, добиваются одинаковои чувствительности и устране начальных сигналов всех преобраз телей 1. Фильтром 3 постоянной с тавляющей устраняют влияние волн и помехи. Включенные последовательно коммутатор 4 и сумматор 5 обрабаты- а ЭФ вая сигналь 1 преобразователя 1 по специальной программе блока 7 управления, позволяют в блоке 6 представления данных получать картину распреде- ( ления груза и контролировать его смещения. 6 ил.130384Изобретение относится к судовой контрольно-измерительной технике и может быть использовано для управления грузовыми операциями и для контроля массы груза и его распределения в трюме в процессе технической эксплуатации корпуса.Цель изобретения - улучшение контроля распределения и смещения груза в трюме и повышение точности определения его массы.Значение этих характеристик груза необходимо для расчетов напряженного состояния корпуса судна и его конструкций и обеспечения безопасности мо реплавания, особенно при перевозке тяжелых грузов, которые не в полном объеме занимают трюм и могут смещаться при качке.20На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на Фиг. 2 - схема распо- ложения первичных преобразователей (в увеличенном масштабе) на связях второго дна; на фиг. 3 - структурная 25 схема блока управления, коммутатора, сумматора и их связи между собой и другими блоками системы; на фиг. 4 логическая схема блока идентификации выходных сигналов; на Фиг. 5 - пример 30 выполнения схемы задержки блока управления; на фиг, 6 - пример выполнения блока представления данных.Система (фиг, 1) содержит группу первичных преобразователей 1, группу блоков 2 идентификации, группу фильтров 3 постоянной составляющей, коммутатор 4, сумматор 5, блок 6 представления данных, блок 7 управления и источник 8 питания. Блок управле ния (фиг, 3) содержит генератор 9 тактовых импульсов, схему 10 задержки, генератор 11 импульсов режима,распределитель 12 тактовых импульсов и распределитель 13 импульсов режима 45 Коммутатор (фиг. 3) содержит групповые ключи 14 - 16 и ключи 17 - 40, а сумматор (фиг. 3) содержит схему 41 суммирования. Блок идентификации (Фиг. 4) содержит демодулятор 42, состоящий из предварительного усилителя 43 и выпрямителя 44, схему операционного усилителя 45 и потенциометры 46 и 47. Схема задержки (фиг,5) содержит пересчетное устройство 48,дифференцирующую цепь 49 и ждущий мультивибратор 50. Блок представления данных (фиг, 6) содержит устройство измерения, регистрации и распре 0 2деления массы груза 51, схему 52 сравнения, блок 53 установок и устройство 54 сигнализации. На фиг. 2 представлен пример расположения двенадцати первичных преобразователей 55 - 66 в районе нейтральной оси флор 67, проходящих под трюмом с грузом 68. Преобразователи установлены между днищевыми стрингерами 69 симметрично относительно вертикального киля 70.Вход каждого преобразователя группы первичных преобразователей 1 соединен с соответствующим выходом первой группы выходов источника 8 питания, вторая группа выходов которого подключена к блоку 7 управления, соединенному своими первым и вторым выходами, соответственно, с первым входом блока 6 представления данных и входом источника 8 питания. Выход каждого преобразователя группы первичных преобразователей 1 соединен через соответствующий блок группы блоков 2 идентификации и через соответствующий Фильтр группы фильтров 3 постоянной составляющей с соответствующим входом группы входов коммутатора 4, вторая группа входов которого подключена к третьей группе выходов блока 7 управления. Выход коммутатора 4 соединен через сумматор 5 с вторым входом блока 6 представпения данных. Система работает следующим образом.Переключателем блока 7 управления подключают источник 8 питания к входам возбуждения первичных преобразователей 1. С помощью регулировочных элементов блока 2 идентификации добиваются совпадения выходных характеристик первичных преобразователей 1. После идентификации напряжение несущей частоты, огибающая которого представляет собой сумму полезного сигнала и сигнала помехи, поступает на вход демодулятора блока 2, С выхода демодулятора напряжение, соответствующее огибающей, поступает на вход фильтра постоянной составляющей 3. Фильтр пропускает на вход коммутатора 4 только постоянную составляющую, пропорциональную измеряемой массе груза. Переменное напряжение помехи, вызванное волновым изгибающим моментом, отфильтровывается. Коммутатор 4, который работает по сигналам блока 7 управления, задает три режима измере20 30 35 40 50 55 ния и контроля системы. В первом режиме коммутатор поочередно подключает к входу сумматора 5 каналы всехпервичных измерительных преобразователей, В этом режиме через сумматорв устройство 6 представления данныхпоступают сигналы, представляющиемассу грузов в местах установки преобразователей. Во втором режиме на вход сумматора 5 коммутатор 4 одновреОменно подключает выходы каналов всех преобразователей 1. В этом режиме вустройство 6 представления данных свыхода сумматора 5 поступает сигнал,пропорциональный общей массе груза,находящегося в трюме. В третьем режиме коммутатор 4 подключает одновременно к каждому входу сумматора 5 по одному измерительному каналу. Причем программа коммутации, предназначенная для определения смещения грузав поперечном направлении судна, составлена таким образом, чтобы при подключении к первому (например, инвертирующему) входу сумматора 5 каналовпреобразователей 1, расположенных по одну (например, левую) сторонувертикального киля, к второму (неинвертирующему) входу сумматора подключаются каналы преобразователей, расположенных по другую (правую) сторону киля симметрично относительно него (см.фиг, 2, пары преобразователей 55-66,56-65, 57-64, 58-63, 59-62, 60-61). В момент коммутации, когда к первому входу сумматора начинают подключаться каналы преобразователей, расположенных справа от киля (начиная с номера 61), к второму входу сумматора подключаются каналы преобразователей с такими же номерами, образуя пары 61-61, 62-62,66-66. На выходе сумматора действует напряжение, пропорциональное разности сигналов, поданных на его входы, Поэтому в устройство представления информации будут поступать только сигналы, пропорциональные разности веса грузов, расположенных в местах установки измерительных преобразователей, образующихпары сравнения. Выходной сигнал пар каналов преобразователей с одинаковыми номерами всегда равен нулю, Выходной сигнал пар каналов преобразователей с неодинаковыми номерами равен нулю при равномерной загрузке трюма и отличен от нуля при неравномерном распределении груза по 840 4площади трюма, Аналогично, для определения смещения груза в продольномнаправлении трюма можно составить пары сравнения из преобразователей,расположенных в разных шпангоутныхсечениях трюма. Система работает при автоматическом, полуавтоматическом и ручном управлении. При автоматическом управлении работу системы задает генератор 9 тактовых импульсов (фиг. 3). Этот генератор с заданной частотой выдает импульсы на распределитель 12 импульсов и схему 10 задержки. Схема 10 задержки пропускает каждый тринадцатый тактовый импульс для запуска генератора импульсов режима. Длительность импульсов режима выбрана равной времени прохождения пакета двенадцати тактовых импульсов (по числу измерительных преобразователей). Окончание импульсов режима соответствует паузе между пакетами из двенадцати тактовых импульсов (т.е, паузе между каждым двенадцатым и тринадцатым тактовым импульсом). Импульсы режима поступают на их распределитель 13, который своими сигналами, длительность которых равна длительности поступавших импульсов, поочередно открывает групповые ключи 14, 15 и 16. Распределитель 12 импульсов своими сигналами поочередно при помощи ключей 17-40 подключает напряжения измерительных преобразователей 55-66 к входам суммирующей схемы 41. В режиме автоматического управления при открытом ключе 14 ключи 17-28 поочередно подводят напряжения измерительных преобразователей к одному входу сумматора, с выхода которого они также поочередно поступают в блок 6 представления информации, В этом блоке сигналы преобразователей фиксируют как масса грузов, находящихся на площадках, в центре которых расположен первичный преобразователь (фиг. 2, заштрихованный прямоугольник).В режиме полуавтоматического управления при открытом ключе 15 напряжения всех измерительных преобразователей одновременно поступают на один вход сумматора, В блоке представления данных выходное напряжение сумматора фиксируется как общая (суммарная) масса грузов, расположенных в трюме. В режиме ручного управления при одновременно открытых ключах 14.5 13038 и 16 пары ключей 17 и 40, 18 и 39, 28 и 29 поочередно подключают напряжения соответствующих им пар измерительных преобразователей 55 и 66, 56 и 65. , 61 и 61,66 и 66 к инвертирующему и неинвертирующему входам сумматора 5, В блоке 6 выходные напряжения сумматора 5 фиксируются как разности массы грузов, находящихся на площадках, соответствующих под ключаемым парам измерительных преобразователей, При полуавтоматическом управлении распределитель импульсов режима 13 отключают преобразователем блока управления, а ключи 14 - 16 от крываются напряжением источника 8 питания нажатием кнопок включения блока 7 управления. При.ручном управлении, кроме распределителя импульсов режима 13, переключателем отключают распределитель тактовых импульсов 12, а ключи 17 - 40 открываются кнопочными включателями, подающими напряжение источниками питания на эти ключи.Первичные измерительные преобразователи 1 системы установлены на связях второго дна симметрично относительно вертикального киля в районе нейтральной оси флор, расположенных под трюмом, За счет поперечного расположения флор в системе набора судна, на их напряженное состояние не влияют изменения продольного верти-. кального изгибающего момента, связанные с изменением массы грузов в других трюмах судна. Напряженное состояние флор подтвержено влиянию горизонтального изгибающего момента, воз никающего при плавании судна на нерегулярном волнении и при ходе вразрез волне и изменяющегося с частотой, зависящей от периодичности волнения. Сигналы измерительных преобразователей при горизонтальном изгибающем моменте имеют характер напряжения, изменяющегося с частотой до 10 Гц. Для устранения этой помехи в систему дополнительно введены фильтры 3 постоянной составляющей, величина которойпропорциональна массе груза.В районе нейтральной оси Флоры близки к нулю нормальные напряжения, связанные с изгибающим моментом, и максимальны касательные напряжения, зависящие от массы груза, расположенного пад измеряемым участком флоры, Место установки измерительного преоб 40разователя на судне определяет координаты (абсциссы) центра тяжести груза, размещенного на данной измерительной площадке трюма, В блоке представления данных координата груза определяется по номеру измерительного преобразователя. Координаты груза используют при определении изгибающего момента от сил дедвейта.Магнитоупругие преобразователи системы характеризуются высокой надежностью в судовых условиях эксплуатации и возможностью конструктивной привязки к судовым конструкциям, Магнитоупругий эффект в сталях корпусных конструкций выражен достаточно сильно. Это позволяет выполнить преобразователи как приставные, с использованием измеряемого участка конструкции в качестве магнитопровода преобразователя.Схема 45 блока идентификаций 2 (фиг. 4), позволяет регулировать масштабный коэффициент и начальный сигнал усилителя 43. Для этого в цепь обратной связи параллельно выходу усилителя 43 включен потенциометр 46, изменением положения движка которого добиваются равенства масштабных коэфФициентов каналов преобразователей 1. Начальный сигнал на выходе усилителя 43 регулируют изменением положения движка потенциометра 47, на который подано постоянное напряжение. При отсутствии измеряемой нагрузки, когда на,вход усилителя поступает нулевой сигнал преобразователя, регулируя потенциометр 47, добиваются отсутствия начального сигнала на выходе блока идентификации. На вход пересчетного устройства 48 блока 7 управления (фиг. 3) поступают тактовые импульсы от генератора 9, а с выхода мультивибратора на генератор 11 импульсов режима поступают импульсы, частота следования которых в двенадцать раз меньше частоты тактовых импульсов генератора 9, Распределитель 12 блока 7 управления имеет двенадцать выходов, а распределитель 13 - три выхода. На своих выходах распределитель 12 поочередно выдает двенадцать импульсов, управляющих работой ключей 17-40 (фиг. 3). Распре- целитель 13 также поочередно на своих выходах выдает три импульса режима управляющих работой трех групповых ключей 14 - 16. Длительность од 1303840ного импульса режима не меньше длительности тактовых импульсов, что обеспечивает подключение в измерительный канал в одном режиме всех двенадцати первичных преобразователей. 5Блок 53 уставок, входящий в блок 6 представления данных (фиг. б), содержит предельно допустимые значения массы груза и неравномерности его распределения по точкам измерения, Схема сравнения 52 вырабатывает электрическое напряжение, сигнализирующее о превышении параметров груза, предельно допустимых. Устройство 54 сигнализации содержит световое сигнальное табло (или лампы) и схемы звуковой сигнализации с зуммерами или сиренами, включение которых свидетельствует о превышении контролируемыми параметрами груза предельно допусти мых значений.1 Система за счет особенностей установки измерительных преобразователей на конструкциях второго дна и их коммтации позволяет контролировать распределение и смещение груза в трюме, что значительно повышает безопасность эксплуатации судов. Выбором места установки преобразователей на флорах устранено влияние продольного вертикального изгибающего момента на показания приборов системы. Влияние горизонтального изгибающего момента устранено введением Фильтров постоянной 35 составляющей. Усреднение (суммирование) сигналов преобразователей снижает погрешность определения общей массы груза,возникшей из-за неравно-. мерного его распределения по площади 40 трюма до 1,5-27. Использование преобразователей с магнитоупругими датчиками повышает надежность системы в 3- 5 раз.Ф о р м у л а изобретенияСистема для измерения массы груза на судах, содержащая группу первичных преобразователей, блок представления данных, блок управления и источник питания, причем вход каждого преобразователя группы первичных преобразователей соединен с соответствующим выходом первой грУппы выходов источника питания, вторая группа выходов которого подключена к блоку управления, соединенному своими первым и вторым выходами соответственно с первым входом блока представления данных и входам источника питания, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения контроля распределения и смещения груза в трюме и повышения точности измерения, в нее введены коммутатор, сумматор, группа блоков идентификации и группа Фильтров постоянной составляющей, причем выход каждого преобразователя группы первичных преобразователей соединен через соответствующий блок группы блоков идентификации и через соответствую-щий Фильтр группы фильтров постоянной составляющей - с соответствующим входом первой группы входов коммутатора, вторая группа входов которого подключена к третьей группе выходов блока управления, а выход коммутатора соединен через сумматор с вторым входом блока представления данных, при этом первичные преобразователи выполнены в виде магнитоупругих датчиков и установлены .на связях второго дна симметрично относительно .вертикального киля в районе нейтральной оси флор, расположенных под трюмом.1303840 От Щ 4 Составитель С.БакинТехред Л.Сердюкова Коррек едактор Э.Слиган екмар сное СССР Тираж 694 ИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, Жказ 1296/40 о го комите ении и открытии5, Раушская наб., д. 4 зводственно-поли афическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектна