Автомобиль с блокировочным устройством регулирования сцепления колес
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1122212
Автор: Уильям
Текст
(54НЬ отл Автомобил ю щ и й с двигатель п ч тем, чполнен упомянвиде си нов ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИ) (57) 1.1 М УСТРОЙСТНИЯ КОЛЕС, сно размещеннравляемык косоединенныхмом и размещных сторонахройство свяшасси, паруразмещенныхнах рамы шаось связанаоГоризо нтальнво связи нев АВТОМОБИЛЬ С БЛОКИРОВОЧВОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ СЦЕПЛЕ- одержащий последовательые на раме шасси пару уп" лес, пару ведущих колес, дифференциальным механизенных на противоположрамы шасси, первое усти ведущих колес с рамой колес, соединенных осью и на противоположных стороси, с которой указанная посредством шарнира с ой осью, второе устройстедущих колрс с рамой шас= ЯО 1122212 си, нагружающее устройство, размещенное между рамой шасси н осью и содержащее пневмопривод подъемника размещенного между последними из упомянутых колес на раме шасси, ис" точник газообразной сжатой среды и соленоидный вентиль для регулирования подачи сжатой среды в пневмопри-. вод, тормозные устройства,.связанные с соответствующими ведущими колесами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы блокировочного устройства путем обеспечения снижения буксования колес, он снабжен по количеству ведущих ко" лес датчиками скорости вращения ведущих колес и схемой Ьравнения, входы которой связаны с упомянутыми датчиками, а выходы - с тормозными устройствами и с соленоидным вентилем,2. Автомобиль по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем что подъемник вы- УЮа полнея в виде пневматического двигателя,ЮИзобретение относится к автостроени:о, в частцости к устройствам, предотвращающим буксование колес.Известен автомобиль с блокировочцым устройством регулирования сцеп:ения колес, содержащий после 5 донате:ьцо размещецнье на раме шасси пару управляемых колес, пару ведущих колес, соединенных дифференциальц,ьм мехаьцзмом и размещенных на про 1 О тивоцоложцых стороцах рамы шасси, первое устройство связи ведущих колес с рамой шасси,:ару колес, соедиценньх Осьчо и раз ещенцых ца протиеспо 10 кцых сторонах рамы шасси с15 которой указанная ось связана посредством шарцра с горизонтальной осью, второе устройство связи неведущих колес с рамой шасси, нагружающее устройс гвс, размецегное между рамой20 шасси и осьо и вк.цо 1 ающее в себяпцевмоьринод подъемника, размещенного между последними из упомянутых колес ца раме шасси, источник газообразцои сжатой среды и соленоидный25 вентиль для регулирования подачи сжатой среды в пневмоцривод, тормозные ус.тройства, связанные с соответствуГ1 ощцм 11 1 е цу 111 ми колесами1 юНедостатком известного устройства автомобиля является отсутствие ме 30 хацизмон, Обеспечиваощих управление сцеплением колес при превыцеции одним из цих угловой скорости другого путемдогрукецйя оси зтих колес,Цель изобретен.я - повышение эф- З 5фективности работы блокировочногоустроиства путем обеспечения снижения Оуксования колес,Поставленная цель достигаетсятем, что автомобиль с блокировочнымустройством регулирования сцепленияколес, содержащий последовательноразмещенные на раме шасси пару управляемых колес, пару ведущих колес, соелицецных дифференциальным механизмом и размещенных на противоположных сторонах рамы шасси, первое устройство связи ведущих колес с рамой шасси, пару колес, соединенных осью и размещенных на противопо.1 ожных сторонах 50 рамы шасси, с которой указаннаяось связана посредством шарнира с горизонтальной осьювторое устройство связи неведущих колес с рамой шасси, нагружающее устройство, раз мещенное между рамой шасси и осью и содержашее пневмопривод подъемника, размещенного между последними из 12 2 упомяцутьгх колес на раме шасси, ис"точник газообразной сжатой среды и солецоидцый вентиль для регулирования подачи сжатой средь в пневмопривод, тормозные устройства, связанные с соответствующими ведущими колесами, снабжен по количеству ведущих колес датчиками скорости вращения ведущих колес и схемой сравнения, входы которой связаны с упомянутымидатчиками, а выхоцы - с тормознымиустройствами и с соленоипным вентилем,Кроме того, подъемник выполненв нде пневматического двигателя.Упомянутый двигатель выполненв виде сильфонов,На фиг. 1 схематично изображен автомобиль с устройством свободнорасполо;1 ццой оси, общий нид; нафиг, 2 - система управления сцепленияколес, прилагаемая к устройству,изображенному на фиг. 1; на фиг,3вариант выполнения блок-схемы устройства сравнения; на фиг. 4 - автомобиль с ведущими колесами на тандемнойоси и устройством ведомых колес насвободной оси,Лтомобиль 1 (представляющий собой мощный грузовик цли аналогичнуюавтомашину с рамой шасси 2) содержит пару передних колес 3, которыеуправляются для регулировки движения автомобиля, и пару задних колес4, нращаемых двигателем 5 (фиг.2)через дифференциальное устройство 6.Осевые компоненты, связанные с ведущими колесами 4, соединяются с рамойшасси посредством подъемного пружинного устройства 7. В автомобильвходит также устройство свободной оси8, включающее пару ведомых колескоторые вращательно соединены с валом10 свободной оси, связанным с опорой11, передний конец которой шарнирносоединен с продолжением 12 рамьшасси при помощи шарнира 13. Следовательно, опора может вращаться ввертикальном направлении вокруг осишарнира 13 с тем, чтобы подниматьили опускать ведомые колеса 9 и свободную ось 10 относительно рамы шасси 2, Устройство пневматическогодвигателя в виде лары сильфонов 14 и15 подключается между шарнирнойопорой 11 и рамой шасси 2 с цельювращения опоры 11 для поднятия илиопускания оси 10 и колес 9 оси поотношению к раме шасси. Осуществля 3 11222ющая давление текучая среда постуФпает от источника 16 в сильфонныеэлементы 14 и 15 через вентиль 17 подачи давления, управляющий вентиль18, регулятор 19, двухпозиционный соленоидный вентиль 20, быстро опускаемый вентиль 21 и разветвляющиесялинии трубопровода 22 и 23 соответственно (фиг, 2). С каждым ведомымколесом 4 соответственно связана пара тормозных устройств 24 и 25, срабатывающих от ножного устройства уп-:равления тормозами 26, подключенногомежду, тормозными устройствами 24и 25 иисточником 16 текучей среды,15осуществляющей давление,С каждым из ведомых колес соединена пара чувствительных к скоростиколеса устройств 27 и 28, содержащих магнитные головки датчиков 29 и2030 для создания сигнальных напряжений, подаваемых на входные выводысхемного устройства сравнения 31. Двавыходных вывода схемного устройствасравнения 31 соответственно соединены с устройствами приложения тормоза32 и 33, связанными с тормозными устройствами 24 и 25, а третий выходнойвывод схемного устройства сравнениясоединен с соленоидным вентилем 20.Если соленоидный вентиль находится в30обесточенном состоянии, то сжатаятекучая среда от источника 16 поступает на силъфонные элементы 14 и 15через быстро опускаемый вентиль 21и соленоидный вентиль 20. Ведомые З 5колеса 4 могут быть снабжены дополнительными коаксиально расположеннымиколесами 34 и 35, а ведомые колеса 9оси могут быть снабжены дополнительными ведомыми колесами 36 (фиг. 2).В качестве устройств приложения тормозов 32 и 33 можно использовать любые соответствующие устройства, например пружинные устройства приложения тормозов.45оНапряжение сигналов от датчиковскорости 29 и 30 имеют форму синусоидальных волн напряжений сигнала, которые подаются на входы усилителейквадраторов 37 и 38, преобразующих5 Осинусоидальные колебания в колебания прямоугольной формы (фиг.3).Затем напряжения сигналов проходят через усилители формирователи импульсов, создающие импульсы 55одинаковой ширины, причем число им- -пульсов соответствует скоростям вращения соответствующих ведомых .колес. 12 4Выходной вывод каждого усилителя-формирователя импульсов соединен с входными выводами пары интегрирующих усилителей 39 и 40, которые.представляют собой часть дифференциальной схемы, устанавливающей перег"д скоростей колес. Возрастающие сигналы постоянного тока поступают с интегрирующих усилителей на входные выводы пары компараторов 41 и 42 соответственно,Каждый из компараторов служит датчиком уровня напряжения и, если превьппается определенная величина дифференциала, приводит в действие соответствующий выходной каскад 43 и 44чтобы вызвать срабатывание устройствприложения тормозов 32 и 33 соответ ственно. Регулируемый источник напряжения 45 подает питание на схемусравнения 31. В соответствии с изобретением соленоидный вентиль 20питается энергией одновременно с ра"ботой одного из устройств приложения тормозов 32 и 33. Поэтому присрабатывании одного из устройств приложения тормозов 32 и 33 для торможения более быстрого из ведомых колесв условиях превьпдения им скорости,одновременно питается энергией соленоидный вентиль 20, чтобы опустошить сильфонные элементы 14 и 15 сцелью переноса нагрузки автомобиляна ведущие колеса 4.У сильфонных элементов создаетсяхарактеристика быстрого сброса и медленного заполнения жидкости. В частности, диаметры разветвленных линийтрубопровода 22 и 23 больше, чемдиаметр остальной части трубопроводного устройства, соединяющей источник сжатой текучей среды с сильфонными элементами,Устройство работает следующимобразом.В случае движения автомобиля попрямой линии соленоидный вентиль 20обесточен, и сжатая текучая средапоступает от источника 16 на сильфонные элементы 14 и 15 через вен-тиль 17 подачи давления, управляющий вентиль 18, регулятор 19, соленоидный вентиль 20, быстро отпускаемый вентиль 21 и разветвленные линии трубопровода 22 и 23. Торможение автомобиля может осуществлятьсяпосредством устройства управлениятормозами 26, которое одновременновоздействует на тормозные устройствд24 и 25 для одновременного торможе 112223ния обеих групп ведущих колес 4.Вследствие подачи сжатой текучейсреды на сильфоцные элементы 14 и 15элемент опоры вращается книзу для того чтобы опустить ось 10 и колеса 9оси относительно рамы шасси 2, после чего определенная часть нагрузкипереносится с ведущих колес 4 на колеса свободной оси 8. В случае, еслиавтомобилю нужно сделать обычный 1 Оповорот, скорость одной группы ведущих колес несколько превышает скорость другой группы благодаря дифференциальному механизму б, но поскольку это превышение не превосходит 15определенной величины, схемное устройство сравнения не действует, иследовательно, солецоидный вентиль20 остается обесточенным, а устройства приложения тормозов 32 и 33 20остаются в нерабочем состоянии,Предположим, что скорость вращения одной группы ведомых колес 4превосходит вращения другой группыведомых колес 3 (что, например, может 25иметь место, если колеса 4 находятсяна ледяной поверхности, создающейслабое зацепление). Б этом случаенапряжение сигнала, поступающего отдатчика скорости 29, ца определенную увеличину превышает напряжение сигцала, поступающего от датчика скорости30, Выходной каскад 43 схемного устройства сравнения 31 переходит всостояние проводимости, вынуждая темсамым одновременно устройство приложения тормоза 32 затормозить более быструю группу ведущих колес 4и 34 и подать питание на соленоидный вентиль 20, после чего воздух изсильфонных элементов 14 и 15 выпускается в атмосферу. Тогда опора 11оси получает возможность вращениявверх (т,е. в направлении по часовойстрелке на фиг. 1) с тем, чтобы пере нести нагрузку автомобиля на ведущиеколеса 4. Вследствие увеличения нагрузки на ведущие колеса 4 наряду сторможением более быстрой группы,ведущих колес 4 и 34 ведущим колесам4 и 35 сообщается достаточное сцеп 1 ) 6ление, чтобы вывести автомобиль с ледяной поверхности. Если дифференциал скоростей вращения между двумягруппами ведомых колес больше не превьппает определенной величины, схемное устройство сравнения прекращаетдействовать, устройство приложениятормозов 32 также це действует, асоленоидцый вентиль 20 обесточивается,после чего на сильфоццые элементы14 и 15 снова подается сжатая текучаясреда, чтобы вызвать перенос час.тинагрузки автомобиля с ведущих колесца колеса 9 оси. Лак как диаметрразветвленных линий трубопровода 22и 23 больше, чем у остальной частитрубопроводного устройства подачи сжатой текучей среды, повторное заполнение силь 1 эца происходит с меньшейскоростью, чем вывод текучей средыиз сильфона в атмосферу, когда соленоидный вентиль 20 находится под током,Как видно из фиг.4,устройство можетбыть применено также в автомобиле 1,включающем ведущие колеса 46 и 41тандемной оси, которые одновременноприводятся в движение посредствомизвестного дифференциального устройства тандемной сси (не показано).В этом случае устройство оси 8 автоматически приводится в действие стем, чтобы перенести нагрузку автомо.биля на ведущие колеса 4 б и 47, еслискорость вращения какой-либо группы колес превышает скорость вращеция противоположной группы, или жескорость вращения колеса в какойлибо группе по противоположным сторонам автомобиля превосходит скоростьвращения другого, чтобы тем самымпривести в действие схемное устройство сравнения для торможения колеса,превышающего скорость, и одновременного опустошения сильфонных устройств14 и 15 свободной оси.Изобретение может применяться вавтомобилях, обладающих пневматическим, гидравлическим, электромеханическим или другим типом тормознойсистемы,Тираж 656 Подписноеосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д.4/5 з
СмотретьЗаявка
2402050, 29.09.1976
АСПРО, Инк
УИЛЬЯМ С. ЭДДИ
МПК / Метки
МПК: B60K 17/00
Метки: автомобиль, блокировочным, колес, сцепления, устройством
Опубликовано: 30.10.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/7-1122212-avtomobil-s-blokirovochnym-ustrojjstvom-regulirovaniya-scepleniya-koles.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автомобиль с блокировочным устройством регулирования сцепления колес</a>
Предыдущий патент: Устройство для измельчения резиновых отходов (его варианты)
Следующий патент: Опорно-направляющее устройство для регулируемого сиденья автомобиля
Случайный патент: Фильтр с переключаемыми конденсаторами