Устройство управления штамповочным молотом (его варианты)

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛЙСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК112092 9) 21 3 7/24; В 21 1 7/ ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБР 1:тений и ОткРытии ГОСУД АРСПО ДЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН ПАТЕНТУ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШТАМ 1 ОВОЧНЫМ МОЛОТОМ (ЕГО ВАРИАНТЫ).(57)1,Устройство управления штамповочным молотом, в частности бесшаботным,содержащим соединенные гибкой связьюдве бабы, одна из которых связанасо штоком пневматического поршневогоЦилиндра, содержащее соединенный сорганом управления сигнальный датчикв виде смонтированного в корпусе сотверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источникдавления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостямипневматического цилиндра распределители с управляющими полостями, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения его надежности иулучшения условий эксплуатации, блокдистанционного управления выполненв виде соединенных с источникомдавления пневмологнческих элементовНЕ и И-НЕ, трех пневмологическихэлементов И, пяти дросселей, четырехпневмоусилителей и пневматическогоконечного переключателя, на золотникесигнального датчика выполнены кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутую ко вую полость, и каналы для соединения упомянутой полости с атмосферой, а в корпусе сигнального датчика выполнены пять радиальных отверстий и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью,оложенной над торцом золотника,этом пневмологический элемент НЕ соединен своим входом с первым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с источником давления, а выходом - через первый пневмоусилитель с управляющими полостями распределителей штоковой полост пневматического цилиндра, два пневмо логических элемента И соединены своими входами соответственно с вторым и третьим отверстиями корпуса сигнального датчика и через дроссели - с источником давления и выходами - с входами пневмологического эле,мента И-НЕ и через второй и третий пневмоусилители они соединены с управляющими полостями распределителей поршневой полости пневматического цилиндра, четвертый пневмологический элемент И связан своим входом с четвертым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с ис/точником давления, а выходом - с входом пневмологического элемента И-НЕ, пневматический конечный нереключатель соединен своим входом с источником давления и выходом - с входом пневмологического элемента И-НЕ, вход пневмологического элемента И-НЕ соединен с пятым отверстием коруса сигнального датчика и чере россель - с выходом четвертого1120920 пневмологического элемента И, а его выход соединен через четвертый пневмоусилитель с управляющей полостью распределителя поршневой полости пневматического цилиндра.2. Устройство управлейия штамповочным молотом, в частности бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, содержащее соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра главный и вспомогательный распределители с управляющими полостями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности и улучшения условий эксплуатации, блок дистанционного управления выполнен в виде соединенных с источником давления пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, двух пневмологических элементов И, четырех дросселей, трех пневмоусилителей и пневматического конечного переключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям управляющих устройств штамповочных молотовИзвестно устройство управления штамповочным молотом, в частности бесшаботным, включающим соединенные между собой гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, О содержащее соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давле ния и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра распределители кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутуюкольцевую полость, и каналы для соединения упомянутой полости с атмосферой, а в корпусе сигнального датчика выполненыфчетыре радиальных отверстия и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью,расположенной под торцом золотника,при этом управляющие полости главного распределителя соединены черездва пневмоусилителя с выходами пневмологических элементов НЕ и И-НЕ,входы пневмологических элементовНЕ и И соединены соответственно спервым, вторым и третьим отверстиямисигнального датчика и через дроссели -с источником давления, выход первогопневмологического элемента И соединен с управляющей полостью вспомогательного распределителя и входом пневмологического элемента И-НЕ, пневматический конечный выключатель соединен своим входом с источником давления и выходом - с входом пневмологического элемента И-НЕ, а вход пневмологического элемента И-НЕ соединенс четвертым отверстием корпуса сиг.нального датчика и через дроссель -с выходом второго пневмологическогоэлемента И. с управляющими полостями. В известном устройстве движение баб осуществляется при перемещении поршня пневматического цилиндра, управляемого с помощью рукоятки, связанной с золотником сигнального датчика 1 .Недостаток известного устройства - малая надежность.Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.Указанная цель достигается за счет того, что в устройстве управления штамповочным молотом, в часнос 1ти бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, содержащее соедннанный с органом управления сигнальный латник в виде смонтированвого в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра распределители с управляющими полостями, блок дис 1 танционного управления выполнен в 1 О виде соединенных с источником давления пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, трех пневмологических элементов И, пяти дросселей, четырех пневмоусилителей и пневматического конечного переключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутую кольцевую полоать, и каналы для соединения 20 упомянутой полости с атмосферой,а в корпусе сигнального датчика выполнены пять радиальных отверстий и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью, расположенной 25 над торцом золотника, при этом пневмологический элемент НЕ соединен своим входом с первым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с источником давления, 30 а выходом - через первый пневмоусиаитель с управляющими полостями распределителей штоковой полости пневматического цилиндра, два пневмологических элемента И соединены свои-З 5 ми входами соответственно со вторым и третьим отверстиями корпуса сигнального датчика и через дроссели - с источником давления и выходами - со входами пневмологического элемента 40 И-НЕ и через второй и третий пневмоусилители они соединены с управляющими полостями распределителей поршневой полости пневматического цилиндра, четвертый пневмологический эле мент И связан своим входом с четвертым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссель - с источником давления, а выходом - со входом пневмологического элемента И-НЕ, 50 пневматический конечный переключатель соединен своим входом с источником давления и выходом - со входом пневмологического элемента И-НЕ, вход пневмологического элемента И-НЕ 55 соединен с пятым отверстием корпуса сигнального датчика и через дроссельс выходом четвертого пневмологического элемента И, а его выход соединен через четвертый пневмоусилитель с управляющей полостью распределителя поршневой полости пневматического цилиндра.Указанная цель, как вариант, достигается также за счет того, что в устройстве управления штамповочным молотом, в частности бесшаботным, содержащим соединенные гибкой связью две бабы, одна из которых связана со штоком пневматического поршневого цилиндра, содержащем соединенный с органом управления сигнальный датчик в виде смонтированного в корпусе с отверстиями золотника, блок дистанционного управления, а также источник давления и соединенные трубопроводами со штоковой и поршневой полостями пневматического цилиндра главный и вспомогательный распределители с управляющими полостями, блок дистанционного управления выполнен в виде соединенных с источником давления пневмологических элементов НЕ и И-НЕ, двух пневмологических элементов И, четырех дросселей, трех пневмоусилителей и пневматического конечногопереключателя, на золотнике сигнального датчика выполнены кольцевая канавка, образующая с внутренней поверхностью корпуса замкнутую кольцевую полость, и каналы для соединения упомянутой полости с атмосферой, а в корпусе сигнального датчика выполнено четыре радиальных отверстия и канал для соединения замкнутой кольцевой полости с полостью, расположенной под торцом золотника, при этом управляющие полости главного распределителя соединены через два пневмоусилителя с выходами пневмоло-гических элементов НЕ и И-НЕ, входы пневмологических элементов НЕ и И соединены соответственно с первым, вторым и третьим отверстиями сигнального датчика и через дроссели - с источником давления, выход первого пневмологического элемента И соединен с управляющей полостью вспомогательного распределителя и входом пневмологического элемента И-НЕ, пневматический конечный выключатель соединен своим входом с источником давления и выходом - со входом пневмологического элемента И-НЕ, а вход пневмологического элемента И-НЕ соединен с четвертым отверстием корпусасигнального датчика и через дроссель - с выходом второго пневмологического элемента И.На фиг,1 показана схема управляющего устройствамолота с блоком из 5пяти распределителей; на Ъиг.2 - схема управляющего устройства молота с.главным и вспомогательным распределителями,Устройство (фиг,1) содержит сигнальный датчик 1, соединенный черезблок дистанционного .управления, включающий управляющий 2 и усилительный3 блоки с распределительной коробкой4 пневматического поршневого цилиндра 155, шток 6 которого связан с бабой 7,соединенной гибкой связью 8 со второй бабой 9, В цилиндре 5 образованыпоршневая 10 и штоковая, 11 полости.Питание сжатым воздухом осуществляется от источника 12 давления. Распределительная коробка 4 содержитраспределители 13 - 17 с управляющими полостями. Входы распределителей13 и 14 соединены с источником 12давления, а их выходы - с полостью10, вход распределителя 15 соединенс полостью 10, а его выход - с атмосферой, входы распределителей 16 и17 соединены соответственно с.атмосферой и источником 12 давления,а их выходы - с полостью 11.Усилительный блок 3 содержит соединенные с источником 12 давленияпневмоусилители 18 - 21. Управляющийблок 2 содержит пневмологические элементы И 22 - 24, пневмологическийэлемент НЕ 25, пневмологический элемент И-НК 26, пневматический конеч"ный выключатель 27 и дроссели 28 - 32.40Входы пневмологических элементов 2226, а также конечного выключателя27 соединены с трубопроводом 33 низкого давления. Сигнальный датчик 1содержит корпус 34 с отверстиями 35 - 4540, в последнем смонтирован подпружиненный золотник 41 с:кольцевойканавкой 42 и каналами 43 для соединения замкнутой полости 44 с атмосферой. Отверстие 39 соединено со входом пневмологического элемента 26и через канал 45 с полостью 46. Золотник 41 через толкатель 47 связанс рукояткой 48, смонтированной наоси 49 и имеющей пять фиксированных 55положений 50 - 54Рукоятка 48 прижата к толкателю 47 пружиной 55.Отверстия 35 в . 38 соединены со входами пневмологических элементов 22 - 25.Выходы элементов 22, 23 и 25 соединены с пневмоусилителями 19 - 21, авыход пневмологического элемента 26соединен с пневмоусилителем 18.В управляющем устройстве молотас главным и вспомогательным распределителями (фиг.2) в корпусе 34 сигнального датчика 1 выполнено пять отверстий 35 - 40, причем отверстие39 через канал 45 соединено с полостью46 золотника, управляющий блок 2 содержит пневмологические элементыИ 23 и 24, пневмологический элементНЕ 25, пневмологический элемент И-НЕ26 и конечный переключатель.27, аусилительный блок содержит три пневмоусилителя 18 - 21. Распределительная коробка 4 состоит из главного 56и вспомогательного 57 распределителей. В распределителе 56 имеетсязолотник 58, соединенный с поршнем59 сервопривода, полости 60 и 61 которого соединены соответственно спневмоусилителями 18 и 21. Управляющая полость распределителя 57 соединена с пневмоусилителем 19.Устройство работает следующимобразом,При подъеме рукоятки 48 из исходного положения в положение 51 золот-.ник 41 поднимается, отверстие 36 пе 1 рекрывается, вход пневмологическогоэлемента 22 отсоединяется от атмосферы и давление на входе элемента 22повышается до величины срабатывания,в результате чего элемент 22 вырабатывает выходной сигнал. Сигнал от элемента 22 усиливается пневмоусилителем20 и подается к управляющей полостираспределителя 15, в результате чегозолотник распределителя 15 поднимается, отсекая полость 10 от атмосферы. Одновременно сигнал от элемента22 поступает на вход пневмологического элемента 26. После перевода рукоятки 48 по стрелке А в положение53 золотником 41 перекрывается отверстие 37, в результате чего давление на сигнальном входе пневмологического. элемента 35 повьппается до величины срабатывания, и выходной сигнал элемента 35 через усилитель 19 поступает к распределителю 1 Ф, перемещая его золотник вправо, при котором давление от .источника 12 поступает в полость 10.Баба 7 медленно движется вниз, а баба 9 - вверх. Одновременно выходной сигнал элемента 23 поступает на сигнальный вход пневмологического элемента 26. 5После поворота рукоятки 48 вверх в положение 53 отверстия 38 и 39 перекрываются кромкой золотника 41, в результате чего на сигнальном входе элемента 24 создается давление срабатывания, которое поступает на третий сигнальный вход пневмологического элемента 26. Одновременно давление от элемента 24 поступает в полость 46 золотника 41 через дрос сель 32.Как только все три сигнальных входа пневмологического элемента 26 оказываются под давлением срабатывания, вырабатывается выходной сиг нал, который через пневмоусилитель 18 поступает в .управляющую полость распределителя 13 - из источника 12 давление поступает в полость 10, и баба 8 с ускорением движется вниз, а баба 9 - вверх. После перевода рукоятки 48 в положение 54 давление в полости 46 увеличивается. Как только давление в полости пневмологического элемента 28 повысится до давле ния срабатывания, сигнальный вход пневмологического элемента 26 отключает его выход, в результате чего распределитель 13 возвращается в исходное положение, в котором прекращается доступ воздуха в полость 10, Заполнение воздухом полости 10 для осуществления удара обуславливается временем заполнения полости 46 регулируемым дросселем 32 и, следовательно, можно бесступенчато регулировать силу удара посредством установки рукоятки 48 в требуемое положение между позициями 53 и 54, а также посредством регулировки дросселя 32. 45После удара рукоятка 48 поворачивается по стрелке В в нижнее рабо- чее положение 50, в котором открывается отверстие 35 корпуса 34, в резуль.тате чего вход пневмологического 0 элемента 28 через отверстия 40 и 41 соединяется с атмосферой, и давление на входе снижается до величины, меньшей давления срабатывания, так как воздух из трубопровода 23 низкого у давления через дроссель 28 и отверстия 35, 43, 40 выходит в атмосферу. После прекращения сигнала на входе элемента 25 появляется его выходной сигнал, в результате чего перемещаются в рабочее положение посредством пневмоусилителя 21 золотники распределителей 16 и 17,в результате чего прекращается выход воздуха из полости 16 через распределитель 11 и начинается заполнение полости 11 через распределитель 17. Бабы 7 и 9 возвращаются в исходное положение.Рукоятка 48 возвращается в исходное положение, отверстие 35 закрывается, давление воздуха, протекающего через дроссель 28, на сигнальном входе пневмологического элемента 25 достигается давление срабатывания, вследствие чего прекращает поступать его выходной сигнал, а распределители 16 и 17 возвращаются в исходное положение.Если давление в источнике 12 превышает заданную величину, выходной сигнал конечного выключателя 27 поступает на сигнальный вход пневмологического элемента 26, в результате чего прекращается подача его выходного сигнала до тех пор, пока в источнике 12 давление превышает необходимую величину.Работа управляющего устройства с главным и вспомогательным распределителями осуществляется в основном так же, как описано. Отличие состоит в том, что полости 10 и 11 пневматического цилиндра 5 заполняются воздухом и освобождаются от него с помощью одного распределителя 56, перемещаемого от сигналов пневмоусилителей 18 и 21.В среднем исходном положении золотника 58 полости 10 и 11 не заполняются воздухом, при этом воздух из полости .10 удален через распределитель 57, который управляет медленным встречным движением баб 7 и 9,При повороте рукоятки 48 вверх в положения 52 и 53 пневмологические элементы 23 и.24 приводят в действие,lвначале пневмоусилитель 19 распределителя 57, а затем пневмоусилитель 18,в результате чего поршень 59 перемещается вверх и полость 10 заполняется воздухом для осуществления удара.После удара рукоятка 48 поворачивается вниз в направлении стрелки В в положение 50, в результате чего золотник 58 перемещается в нижнее положение, и из полости 10 удаляетсявоздух, а полость 11 заполняется воздухом, и бабы 7 и 9 возвращаются висходное положение. При повороте рукоятки 48 в исходное положение золотник 58 перемешается в свое среднее положение,1120920 Составитель И. Фельдблюедактор Н, Егорова Техред З,Палий ектор О. Билак Тираж 640 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, каз 7767/ снР Подпивенного комитета СССетений и открытийЖ, Раушская наб., д