Устройство для перемещения подвижного узла

/В 23 В 47/О 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОП ЗОБРЕТЕН ТВ М АВТОРСМОМУ СВИД 29, о т л и ч а юто, с целью уменьустройства, подвижены оппозитно, поного узлаУстройство по п. 9 729тем,ритовразмеподвиж щеесяения габаные опоры 8 Бюл. Мф 39товструкторское б обе сторон о т л и- приводывиде кинем а юерем 12(088.8)ое свидетельство ССС 2342001/25-08,1976 (прототип) . РОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕО УЗЛА по авт. св. ои пары винтгаика, причемсмонтированы на концах введенустройство общего трубчатогокинематически связанного с тическгайкиного ввала,привод оме ефиг. 1; на фиг. 3 - устройство, сприводом перемещения в виде кинематической пары винт-гайка.Перемещаемый узел 1 установленна направляющих неподвижного основания 2, например на станине металлорежущего станка или на его стойке.С обеих сторон узла 1 в его корпусвстроены одинаковые гидравлическиецилиндры 3 со штоками 4, концы которых присоединены к подвижным опорам 5 и 6, Подвижные опоры установлены на общей направляющей 7. Придостаточной длине 1 корпуса узла 1и при небольшом ходе.1 поршня гидроцилиндры размещаются соосно.В противном случае их оси несколькосдвигаются на величину И 1, превышающую диаметр штока на установленныйзазор. В этом случае отверстие в корпусе подвижной опоры для соединениясо штоком выполняется не по оси симметрии основания подвижной опоры, асо сдвигом на величину 0,5 , чтопозволяет применить один для обеихподвижных опор 5 и 6.При приводе перемещения узла,содержащем кинематические пары"винт-гайка", подвижные опоры 5 и 6устанавливаются соосно по обеим сторонам узла на общей направляющей 7.В корпусе перемещаемого узла 1 нарадиально-упорных подшипниках смонтирован общий трубчатый вал 8, в который встроены гайки 9 обеих винтовых передач.Ходовые винты 10 соединены с подвижными опорами и входят в полостьвала 8. С помощью зубчатой передачи 11 трубчатый вал кинематическисвязан с двигателем 12,Устройство работает следующимобразом. 15 ЗО При движении узла 1, например, вправо, исходным положением правой подвижной опоры б, при котором вступает в работу правая кинематическая пара, являетсянаибольшее выдвижение стержня кинематической пары (штока 4 или ходового винта 10). В этом положении по сигналу командного узла 13 срабатывает прихват опоры 6 и она жестко закрепляется на направляющей 7. При винтовом приводе одновременно (или с небольшим опережением) затормаживается ходовой винт 10, Вступает в работу правая кинематическая пара (гидроци 1 832877Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и предназначено для непрерывного перемещения подвижных узловв обе стороны на неограничиваемое, расстояние.Известно устройство для перемещения рабочих узлов станков, в томчисле тяжелых, в режиме подачи илиустановленных перемещений. Каждая 1 Опередвижная опора периодически контактирует с помощью прихватов снеподвижным основанием устройства.Работая поочередно, приводы обеспечивают непрерывное и плавное перемещение подвижного узла на длину,многократно превышающую рабочий ходвыдвижных стержней кинематическихнар 1 . Кинематические пары и соответственно их подвижные опоры, 20расположены рядом, с одной стороныперемещаемого узла, а каждая подвижная опора перемещается по своей направляющей. Устройство снабженотакже командным узлом, управляющимпопеременным включением приводовперемещения, а также приводами ускоренного холостого хода подвижныхопор.Такое расположение приводов перемещений нЬ во всех случаях можетбыть применено из-за значительныхгабаритов по ширине и невозможностиразмещения устройства между направляющими неподвижного основания. А35также в связи с тем, что при переменной работе приводов тяговыеусилия, под действием которых узелlперемещается, приложены на расстоянии. равном межосевому расстоянию40выдвижных стержней, Прямолинейностьперемещения узла может не уложитьсяв установленный допуск вследствиепереориентации узла недопустимойдля особо точных станков.45Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства.Эта цель достигается тем, что впредложенном устройстве подвижныеопоры размещены оппоэитно 1 по обе50стороны подвижного узла а приводыперемещения выполнены в виде кинематической пары винт-гайка, причемгайки смонтированы на концах общего трубчатого вала, кинематическисвязанного с приводом подвижного55узла.3 8328 линдр или винтовая передача), и перемещаемый узел подтягивается к правой опоре 6.,В это время Левая опора 5 переходит в свое исходное положение, при котором соединенный с ней шток (или ходовой винт) вдвинут полностью в гидроцилиндр (или в вал 8). Управление укаэанным циклом попеременной работы кинематических пар и зажима-отжима иэ под О вижных опор выполняется командным узлом 13 от датчиков, регистрирующих степень выдвижения каждого штока (или ходового винта). К концу хода 1 правой кинематической пары 1 (фиг. 1) срабатывает прихват левой опоры и вступает в работу левая кинематическая пара, т.е. перемещаемый узел продолжает свое движение вправо, отталкиваясь теперь от ле О вой подвижной опоры. Для обеспечения передачи тягового усилия с одной кинематической пары на другую без 4каких-либо динамических возмущений включение вступающего в работу гидроцнлиндра (или ходового винта) производится до отключения отработавшего.Таким образом, поперечный габаритный размер устройства уменьшен, что позволяет встроить его между направляющими основания устройства в тех случаях, когда не хватает места для размещения обеих подвижных опор с одной стороны. Повышена точность перемещения (прямолинейности) путем устранения или уменьшения степени переориентации перемещаемого узла, что имеет большое значение для особо точных станков.Предлагаемое расположение подвижных опор привода перемещения узла позволяет упростить конструкцию устройства в целом, так как основание устройства имеет одну направляющую.