Устройство для перемещения подвижного узла

(191 (11) Э 151 ф 235/22//В 23 02 ПИС ИЗОБРЕТЕН У СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРС О 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Особое конструкторское бюростайкостроения(56) 1. Авторское свидетельство ССпо заявке 9 2342001/25-08,кл, В 23 Я. 5/22, 1976 (прототип)(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕНЕНИЯПОДВИЖНОГО УЗЛА по п 1 авт. свид.В 729029, отличающеесятем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, командный узел выполнен ввиде замкнутой гибкой связи,. огибающей блоки, закрепленные на кон- Р цах подпружиненной центральной тягии постоянно соединенной своими противоположными ветвями с каждой изподвижных опор, причем командныйузел установлен на подвижном узле.1 8328Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для возврата в исходное положение подвижных опор устройства для перемещения узла.Известно устройство для перемещения рабочих узлов станков, в том,числе тяжелых, в режиме подачи или установбчных перемещений 1 О на неограничиваемое расстояние с помощью двух поочередно работающих кинематических пар, имеющих выдвиж- ной стержень ограниченной длины, например винта с гайкой или гидро цилиндра с поршнем и штоком. Каждая кинематическая пара соединена посредством этого выдвижного стержня с подвижной опорой, периодически контактирующей с помощью прихвата с неподвижным основанием устройства, Работая поочередно, кинематические пары обеспечивают непрерывное и плавное перемещение подвижного узла на длину, многократно 25 превышающую рабочий ход их выдвижных стержней.Устройство снабжено также командным узлом, управляющим попеременным включением приводов кинематических пар и прихватов подвижных опор, попеременным перегоном подвижных опор, а также попеременным перегоном подвижных опор в их исходные положения Я .35Недостатком известного устройства является сложность его конструкциии снижение надежности работы всегопривода из-за сложной автоматики.Целью изобретения является упро. -щение конструкции устройства и повышение надежности работы.Эта цель достигается тем, что командный узел выполнен.в виде замкнутой. гибкой связи, огибающей блоки, закрепленные на концах подпружиненной центральной тяги, и жесткосоединенной своими противоположнымиветвями с каждой из подвижных опор,причем узел установлен на подвижном 50узле.На фиг. 1 изображено устройствообщий вид; на фиг. 2 - командныйузел, продольный разрез,На станине 1 установлен подвиж- .55ный узел (сани) 2, в корпус которого встроеныдве одинаковые кинематические пары 3 и 4 с выдвижными 78 2стержнями, расположенные с одной стороны подвижного узла, параллельно его перемещению. Гидроцилиндры имеют штоки 5 и 6, концы которых постоянно и жестко соединены с корпусами соответствующих продольно- подвижных опор 7 и 8, установленных на направляющих 9 и 10. Межцу подвижными опорами расположен командный узел 11, прикрепленный к торцовой вертикальной плоскости узла 2. Каждая из двух ветвей .гибкойсвязи этого механизма постоянно соединена с соответствующей подвижной опорой. Командный узел 11 содержит составной трубчатый корпус 12, обе части которого соединены резьбовой муфтой 13. С помощью этой муфты между двумя частями корпуса 12 закреплен фланец 14, служащий скользящей опорой для центральной штанги 15. Второй скользящей опорой этой штанги является концевой фланец 16, прикрепленный реэьбовой крышкой 17. По концам центральной штанги .установлены две пары роликов 18, оси которых закреплены в поперечных планках 19. Для прохода поперечной планки в нижней части трубчатого корпуса выполнена сквозная прорезь, длина которой соответствует перемещению центральной штанги 15. Через ролики проходит замкнутая гибкая связь, выполненная, например, в виде стального канатика 20. На центральную штангу надета пружина сжатия, состоящая изпакета пластинчатых пружин 21, Крайние из них соприкасаются с кольцами 22, каждое из которых упираетсяв бурт центральной штанги и можетскользить по ней, Пакет пластинчатых пружин установлен с предварительным сжатием и для его дополнительной деформации требуется сила,превышающая двойное усилие холостого перемещения выдвижного стержня кинематической пары, в данномслучае штока гидроцилиндра. Подвижные опоры 7 и 8 снабжены зажимами 23 и 24, с помощью которых каждаяподвижная опора постоянно соединенасо своей ветвью канатика 20. Устройство работает следующим образом.,. На основном протяжении действия одного из приводов (кроме крайних небольших отрезков его Мода)3перемещение узла 2 вместе с центральной штангой 15 вызывает перекатывание канатика 20 через ролики,поскольку одна из его ветвей задерживается зажимом 23 или 24 подвижной опоры работающего привода,закрепленной на своей направляющей.Вследствие этого свободная подвижная опора передвигается канатикомк своему исходному положению. В соответствии с принципом действияустройства для перемещения подвижного узла необходимая плавность передачи усилия с одного привода надругой достигается путем одновременной работы приводов на протяжении крайних небольших отрезков иххода (порядка 10-20 мм). Таким образом, когда работающий привод недошел до,своего крайнего положенияна эту величину, командный узел 11включает второй привод и, следовательно, обе ветви канатика оказываются натянутыми одйовременно. По-скольку.обе они вместе с центральной штангой задерживаются зажатыми на станине подвижными опорами,а трубчатый корпус 12 продолжает.перемещаться вместе с санями 2,происходит сжатие пружины,В тот момент, когда отработавший привод дойдет до своего край 832878 анего положения, он будет отключен командным узлом устройства, одновременно освобождается его подвижная опора, а поэтому пружина, возвращаясь к своему исходному положению, сдвигает ее на двойную величину своей деформации, после чего опора будет передвигаться в том же направлении за счет перемещения 1 О саней. Этот процесс совершаетсяодинаково независимо от направления перемещения подвижного узла. Такая конструкция командного уз ла позвояет устранить привод ускоренного холостого хода подвижныхопор, требующий установки электродвигателя на каждой подвижной опоре(йри винтовых кинематических па Рах), или отдельного источника питания высокой производительности(при гидроцилиндрах). Кроме того,сокращается количество элементов автоматического цикла, поскольку не 25 требуется управление быстрым перегоном подвижных опор в их исходныеположения.Таким образом, устройство дляперемещения рабочих узлов станковна неограничиваемое расстояние уп"рощается, а степень надежностиработы его повышается.. Утехина,д оеССР д. 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 7071/4 Тираж ВНИИПИ Гос по делам 113035, Иосква76 Ь Подпи арственного комитета обретений .и открытий Ж, Раушская наб,