Стенд для сборки траков гусеничной цепи

союз соВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЬСТВ чести поГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР И АВТОРСКОМУ СВО(71) Горьковский автомобильный завод (72) С. А. Бакшеев, А. Н. Холмов и Е. Б. Цейроф(54) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ТРАКОВ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки траков гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирами. Цель изобретения повышение качества запрессовки обрезиненных пальцев и повышение производительности. При перемещении ползуна ориентирующие пальцы (П) пронизывают проушины траков. Рычаг механизма осевого сжатия траков перемещает втулку до упора в Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки траков гусеничной цепи с резина-металлическими шарнирами.Цель изобретения - повышение ка ва запрессовки обрезиненных пальцев вышение производительности.На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - механизм осевого сжатия траков и механизм запрессовки обрезиненных пальцев; на фиг. 3 - ползун с ориентирующими пальцами; на фиг. 4 - ложемент и механизм фиксации траков; на фиг, 5 - корпус механизма осевого сжатия траков; на фиг. 6 - обжимная втулка; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг. 5. ЯО 1549667 д 1(51)5 В 21 1. 11/00, В 23 Р 19/00 жимая их. Далее перемеево, и обрезиненные П тируюцие П из праушись в них. Посредством обрезиненные П сдвигааправлении на заданную сдвигается вверх и схвазиненные П в собранной В случае качественной иненных П рабочая зона ется, а собранная гусена ролик. В случае обползуне остается только ий П против атбракавано П. При перемещении иентирующий П выталкиП из проушиы и завый обрезиненный П. В снятые два ориентируюпродолжать дальнейшучо наличию механизма пересобираемых траков поф-лы, 7 ил. торец проушины, с щается ползун вл выталкивают орие ны, запрессовывая силового цилиндра ются в обратном н величину, Каретка ты зажимают обре части гусеницы. запрессовки обрез сборки освобожда ница наматывается наружения брака в один ориентирующ ного обрезиненног ползуна вправо ор вает обрезиненный прессовывается но ползун вставляют щих П и можно сборку. Благодаря прессовки качество вышается. 1 з. п. Стенд для сборки траков гусеничной цепи содержит сварную станину 1, на которой жестко закреплены стойки 2 и 3. стянутые двумя силовыми колоннами 4, на которых по разные стороны от собираемой гусеницы подвижно установлены ползун 5 с тремя шпинделями 6, в захватные головки 7 которых устанавливаются обрезиненные пальцы 8, подлежащие запрессовке, и ползун 9 с тремя быстросъемными ориентирующими пальцами 10. Ползун 5 получает перемещение от силового цилиндра 11, закрепленного на стойке 2. Ползун 9 осуществляет рабочий ход от двух одинаковых цилиндров 12 для ввода ориентирующих пальцев 10 в проушины соединяемых траков 13. В случае5055 разрушения резины в процессе запрессовки ползун 9 выпрессовывает палец 8. В конце цикла запрессовки обрезиненных пальцев для снятия возникших внутренних напряжений в резине производится их перепрессовка в обратном направлении на величину 5 мм. Эту операцию можно осуществить действием силового цилиндра 14, закрепленного на стойке 3. Захваты обрезиненных пальцев в шпинделях 6 представляют собой захватную головку 7, подпружиненную пружиной 15,В захватной головке 7 ймеется подпружиненный пружиной 16 зажим 7 пальца 8, а также жесткий толкатель 18.На станине 1 установлен ложемент 19 для собираемых траков 13. Ложемент 19 выполнен по радиусу, соответствующему оптимальным условиям работы резино-металлического шарнира. Фиксация траков 13 в продольном направлении осуществляется гребенками 20, расположенными симметрично относительно оси собираемой гусеницы и установленными ва осях 21. Установка гребенок 20 в рабочее положение осуществляется силовыми цилиндрами 22, закрепленными на станине 1, Для каждой пары соединяемых траков 13 предназначен механизм осевого сжатия, содержащий двуплечий рычаг 23, на одном плече которого закреплен ролик 24, входящий в копирный паз 25 подвижного от силового цилиндра 26 копира 27. Двуплечий рычаг 23 шарнирно установлен на оси 28. Конец другого плеча рычага 23 подвижно закреплен в вертикальном пазу 29 корпуса 30, установленного соосно механизму ориентации. В корпусе 30 жестко закреплена консоль 31, входящая в направляющую 32 кронштейна 33 подвижного копира 27, что обеспечивает поворот корпуса 30 относительно механизма ориентации,В корпусе 30 выполнен сквозной центральный паз 34, в котором установлена втулка 35, зафиксированная штифтом 36 от осевого перемещения относительно корпуса 30. Втулка 35 установлена с зазором относительно вертикальных боковых поверхностей 37 паза 34, что обеспечивает ее поворот относительно этих поверхностей. Концентрично пазу 34 во втулке 35 выполнено сквозное центральное коническое отверстие 38 с сужающей частью, обращенной к механизму ориентации и соответствует диаметру ориентирующего пальца 1 О. Со стороны ползуна 9 с ориентирующими пальцами 10 в направляющих 39 подвижно в вертикальном направлении установлен ползун 40 с силовым цилиндром 41. В ползуне 40 закреплены три втулки 42 направления пальцев 10. При осевом сжатии траков 13 ползун 40 выполняет роль упора, воспринимающего усилие сжатия, от нажимной втулки 35. На станине также 15 20 25 30 35 40 45 смонтирован механизм смотки собранной гусеницы, содержащий каретку 43 от силового цилиндра 44. Каретка 43 имеет схваты 45 с силовым цилиндром 46 и рычажным механизмом 47. На криволинейной направляющей 48, по которой перемещается собранная гусеница, свободно лежит ролик 49 с пальцем 50. На направляющей 49 рядом с рабочей зоной сборки находится ролик 51, установленный на качающемся рычаге 52, расположенном на оси 53. Под действием пружины 54 рычаг 52 постоянно прижимает ролик 51 к собранной гусенице.В исходном положении в рабочем положении находятся гребенки 20 и ползун 40. На ложемент 19 укладываются три трака 13, а в захватные головки 7 шпинделей 6 вставляются три обрезиненных пальца 8. Пуском пульта управления включается автоматический цикл. Срабатывают цилиндры 12 и перемещают ползун 9 вправо, пальцы 10 проходят через втулки 42, пронизывают проушины траков 13 и останавливаются в крайнем правом положении, после чего включаются цилиндры 26 и перемещают копиры 27 влево. Копирный паз 25 нажимает на ролик 24 и поворачивает рычаг 23 относительно оси 28, длинное плечо рычага 23 перемещает корпус 30 влево до упора торца втулки 35 в торец проушины трака 13, при этом втулка 35 заходит своей сужающейся частью на выступающий конец пальца 10. Благодаря незначительному повороту корпуса 30 вокруг консоли 31 и незначительному повороту втулки 35 относительно пальцев 10 обеспечивается самоориентация втулки 35 относительно пальца 10 и беззазорное прилегание торца втулки 35 к торцу проушины трака 13. Проушины двух смежных траков 13 сжимаются, выбирая зазоры между торцами проушин.Далее включается силовой цилиндр 11 и перемещает ползун 5 влево. Пальцы 8 проходят через заходный конус втулок 35, упираются в торец пальцев 10 и начинают выталкивать их из проушин. В конце хода ползуна 5 захватные головки 7 упираются в торец втулок 35 и останавливаются, сжимая пружины 15, а толкатель 18 перемещается влево и заканчивает запрессовку пальцев 8. Цилиндр 11 возвращается в исходное положение.Затем включается силовой цилиндр 14 и перемещает ползун 9 на строго заданную величину вправо, перепрессовывая обрезиненные пальцы 8 в обратном направлении для снятия внутренних напряжений в резине. Затем цилиндр 14 перемещается в обратную сторону, а цилиндр 12 возвращает ползун 9 в исходное положение. Теперь срабатывает цилиндр 44 и сдвигает каретку 43 вверх, после чего срабатывает цилиндр 46 и схваты 45 зажимают в торец5запрессованный палец 8 в уже собранной части гусеницы. Если все три пальца 8 запрессованы качественно, то цилиндры 26 отводят корпуса 30 с втулками 35 в исходное положение, цилиндры 22 опускают гребенки 20 вниз, а цилиндр 41 опускает ползун 40. Цилиндр 44 сдвигает собранную гусеницу, освобождая в рабочей зоне сборки место для следующих трех траков 13. Собранная гусеница наматывается на ролик 49, в котором первый трак 13 собранной гусеницы зафиксирован пальцем 50. Перекатывание ролика 44 при намотке осуществляется при перемещении гусеницы кареткой 43.В случае обнаружения брака (произошло разрушение резины и она вытекла между торцами проушин траха 13) цикл сразу прерывается, ползуны 5 и 9 возврашаются в исходное положение, с держателей ползуна 9 снимаются пальцы 10, на позициях которых запрессовка произведена качественно и в ползуне 9 остается только один палец 10 против отбракованного пальца 8, который необходимо выпрессовывать. Цилиндры 12 включаются на полный ход, ползун 9 перемещается вправо и палец 10 выталкивает палец 8 из проушин траков 13. Затем в соответствующий шпиндель 6 вставляется новый обрезиненный палец 8 и запрессовывается вместо бракованного, после чего в ползун 9 вставляют снятые два пальца 10 и можно продолжать дальнейшую сборку.Благодаря наличию механизма перепрессовки качество собираемых траков сушественно повышается.Формула изобретения1. Стенд для сборки траков гусеничной цепи, содержащий расположенные на станине механизм для установки и перемещения траков, механизм для запрессовки обрезиненных пальцев в траки, выполненный в виде силового цилиндра со штоками, расположенными по одну сторону от оси механизма установки траков, отличающийся тем, что, с целью повышения качества запрессовки обрезиненных пальцев и повышения производительности, оно снабжено механизмом ориентации, механизмом перепрессовки, механизмом фиксации и механизмом осевого сжатия траков, расположенным между механизмом ориентации и механизмом запрессовки, механизм ориентации выйолнен в виде двух силовых цилиндров с ориенти- рующими пальцами на штоках, установленных соосно штокам механизма запрессовки, механизм перепрессовки выполнен в виде силового цилиндра, установленного соосно силовому цилиндру механизма запрессовки с возможностью взаимодействия с ориентирующими пальцами, при этом механизм ориентации и механизм перепрессовки установлены по другую сторону оси механизма установки траков, механизм фиксации траков выполнен в виде двух поворотных отно сительно оси механизма гребенок и установленных симметрично относительно той же оси.2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, чтомеханизм осевого сжатия траков выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на станине, корпуса с вертикальным пазом и втулкой, зафиксированной от осевого смещения относительно корпуса, одно плечо двуплечего рычага своим концом связано с подвижным копиром, а конец 30 другого плеча подвижно размещен в вертикальном пазу корпуса; выполненного со сквозным центральным пазом соосно механизму ориентации, в котором втулка установлена с зазором относительно вертикальных боковых поверхностей центрального 35 паза с возможностью поворота относительно них, при этом во втулке, концентрично центральному пазу, выполнено сквозное центральное коническое отверстие с сужающейся частью, обращенной к механизму 40 ориентации и соответствующей диаметруориентирующего пальца, а корпус установлен с возможностью поворота относительно оси механизма ориентации.Составитель Ж. ГоловейРедактор К. Крупкина Техред И. Верее Корректор М. МаксимищинецЗаказ 231 Тираж 359 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москв а, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101