Противосползающее устройство для склоноходов

(и) 673518 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -осударстоонйый комет СССР. оо делам кзооротоек и открытий(72) Авторы изобретени Всесоюзный научно-исследовательский и конструтехнопогдческнй ннстнтут по машинам дпя горни воэдепывання субтропических купвгур ско- эемп 71) Заявите я ВОСПОЛЗАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ПЛЯ СКЛОНОХООО 4 сепьскохозяйа именно кнм боковоеозяйственклонах етенне относ твенному машиностроениюстройствам, предотврашаползание колесных сепьс е копесо с выдвиустановленное назакрепленный на го устройства асход мошност Недостатком извест ляется значительный ных машин, работающих на с(скпонокодов), 5Известно противоспопзаюшее устройство дпя скпоноходов с поворотными бортовымн редукторами,выпопненное в виде свободно вращающихся дисков, установпенных с помощью кронштейнов в перед ней н задней части корпуса бортовых редукторов 111.При движении поперек склона бортовые редукторы скпонохода поворачиваются в противоположные стороны, в резупьтате чего установленные на них диски врезаются в грунт,предотвращая боковое сползание скпонохода, Загпубпение дисков возрастает с увеличением крутизны склона, протнводействуя увеличению споп ф зання. скпонохода на преодоление сползания,вследствие непрерывного среза грунтадисками. Кроме того, осн загпубпяюшихся в грунт дисков расположены в разныхвертикально-поперечных плоскостях относительно колес скпонохода, что значи. тельно затрудняет процесс его поворота,С етнх поэнцнй более выгодным явпяется выполнение протнвоспопзающегоустройства в виде колеса с выдвижнымигрунтозакепамн, установпенными в ппоскости, цараппельной колесу 1 21,Однако известные устройства такоготяпа не обеспечнвают возможности автоматического выдвижения грунтозацеповво время движения скпонохода в зависнмости от крутнзны склона, что значнтепьно снижает нх вффектнвность на скпоноходах, колеса которых сохраняют вертикапьное положение вне зависимости отугла склона.Известно такж жнымнгрунто зацепа мн, полуосн и содержащее полуоси диск, несущий равцораспопокеццы поокружиостц цапраьпяюшие для груцтозацепов, эксцентрик, имеющий привод дпяповорота вокруг полуоси и посаженныйна эксцентрике с возможностью вращения обруч с шарнирно закрепленными цанем стойками грунтозацепов 31,Привод эксцентрика у известного устройства выполнен в виде системы шестерен, связанной с управляющим рычагом,посредством изменения положецил которого достигается изменение выхода грунтозацепов в процессе движения машины,10 Г 1 оследнее из описанных устройствявляется наиболее близким к изобретению по технической сути и достигаемомурезультату.Однако известное устройство управляется вручную, предназначано дпя рав 20нинных машин и не обладает возможностью автоматического изменения выходагрунтозацепов в зависимости от крутизны склона.Белью изобретения является повышение 25эффективности противосползаюшего устройства на склоноходах, имеющих механизм выравнивания остова.Эта цель достигается тем, что у противосползаюшего устройства, Выполненного в виде колеса с выдвижными отэксцентрика грунтоэацепами, привод эксцентрика выполнен в виде поводковойтяги, шарнирно соединенной с остовомсклонохода.Такое выполнение позволяет обеспечить автоматическое заглубление грунтозацепов в грунт, изменяющееся в зависимости от крутизны склона, снизитьрасход мощности склонохода на преодоление сползания за счет исключениясплошного среза грунта и увеличитьманевренность склонохода,На фиг. 1 показан вид сзади на шассискпонохода с противосполэающим устройством на горизонтальной поверхности;на фиг, 2 - то же, на склоне; на фиг. 3 вид сбоку на шасси склонохода с противосползаюшим устройством на горизонтальной поверхности; на фиг. 4 - тоже, часклоне (для нижнего колеса); на фиг, 5 -то же, на склоне (для верхнего колеса).На полуоси 1 поворотного бортовогоредуктора 2 склонохода установлен своэможностью поворота эксцентрик 3,имеющий привод в виде поводковой тяги4, которая одним концом шарнирно закреплена на остове 5 склонохода спомощью кронштейна. 6, а другим - на 4эксцентрике. 11 а эксцецтрцк 3 посаженобруч 7 с шарнирно закрепленными нацем стойками Я грунтозацепов 9. 1.1 аполуоси 1 и коццентричцо ей неподвижно закреплен диск 10, несущий равнораспопокеццые по окружности направляющие11 для грунтозецепов, иллеюшие шарниры 12, Эти шарниры в сочетании с шарнирами 13, имеющимися в местах соединения обруча 7 со стойками 8, позволяют грунтозецепам 9 свободно изменять угловое положение относительнонаправляющих 11 при повороте эксцентрика 3, чем обеспечивается свободныйвыход грунтозацепов за пределы колеса1 4 в зоне контакта с грунтом.Г 1 ротивосползаюшее устройство, расположенное с противоположной стороныостова 5 склонохода, представляет собойзеркальное изображение описанного. Взаимное положение элементов противосползаюшего устройства относительно остова 5склоцохода и его поворотного бортовогоредуктора 2 фиксируют таким образом,чтобы при установке склонохода на горизонтальной поверхности направлениевектора эксцентриситета практическисовпало бы с горизонталью (фиг. 3), Приэтом центры эксцентрика 3 и полуоси 1устанавливаются на одном уровне, агрунтозацепы 9 находятся на некоторойвысоте от поверхности земли, сохраняятакое положение при своем вращениивместе с колесами 14,При въезде на склон остов 5 скпонохода, имеющего механизм выравнивания,автоматически сохраняет вертикальноепьложение, за счет поворота бортовыхредукторов 2 в противоположные стороны(фиг,2). При этом изменяется взаимноеположение остова 5 и бортовых редукторов 2, вызывая поворот эксцентриков 3,связанных поводковой тягой 4 с остовом 5.Лпя нижнего по склону колеса (фиг.4)бортовой редуктор 2 поворачиваетсявниз, поводковая тяга 4 разворачиваетэксцентрик 3 так, что его эксцентриситет и центр переместятся вниз и расположатся ниже полуоси 1.Таким образом, обруч 7, стойки 8 и грунтозацепы 9 будут вращаться вокруг центра, расположенного ниже полуоси 1,. и поэтому грунтозацепы 9 будут заглубляться в землю,Йля верхнего колеса по склону673518 Противосползающее устройство длясклоноходов, выполненное в виде установленного на полуоси колеса с выдвижными грунтоэацепами и содержащее закрепленный на полуоси дисск, несущийравнорасположенные по окружности направляющие для грунтозацепов, вксцентрик, имеющий привод для поворота вокругполуоси и посаженный на эксцентрике свозможностью вращения обруч с шарнирно закрепленными на нем стойками,.грунтозацепов о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения вффективности его работы на склоноходах, имеющих механизм выравнивания остова, привод эксцентрика выполнен в виде поводковой тяги, шарнирно связывающей вксцентрик с остовом склонохода.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР340572, кл. В 62 3 49108, 1972.2, Патент Германии160830,кл. 63 С 2 У 02, 1904.3, Патент СССР4521,кл. В 60 В 15/12, 1928,40 5рачивает эксцентрик 3 так, что егоэксцентрисптет и центр снова расположатся ниже полуоси 1 и грузозацепы 9 также будут заглубляться в землю,фиксация стоек и ножей от произвольного складывания при действии опорногоусилия грунта на склоне достигается засчет выполнения длины стойки 8 грунтозацепа 9, равной максимальному расстоянию между удерживающими ее шарнирами 12 и 13,Благодаря этому грунтозацеп, находящийся на минимальном расстоянии отцентра эксцентрика 3 (например, верхний грунтозацеп А на фиг. 5), выйдет 15в соприкоснрвание с направляющей 11диска 10, предотвращая возможностьвзаимного поворота обруча 7 и диска 10.При вращении ведущего колеса жесткосидящий ведущий диск 10 будет вращать 20грунтозацепы 9, стойки 8 и обруч 7, Вэто время эксцентрик 3 застопорен поводковой тягой 4 и в каждый следующиймомент место грунтозацепа А будет занимать последующий, следовательно скла-дывания системы происходить не будет,При выезде на горизонтальный участок поводковая тяга 4 снова устанавливает центр вксцентрика 3 на один уровень с полуосью 1, в результате чегогрунтозацепы 9 выглубляются.Таким образом, изобретение обеспечивает автоматическое зуглубление грунтозацепов при въезде на склон.Поскольку угол поворота бортовых 35редукторов склонохода возрастает сувеличением крутизны склона, то и выход грунтозацепов, управляемых поводковой тягой 4, также увеличивается взависимости от крутизны склона ипредотвращает сползание склонохода,При заглублении дискретных грунтозацепов отсутствует срезание почвыскак в случае дисков), а этим достигается воэможность более эффективного 4использования мощности.Разворот склонохода с предлагаемыммеханизмом облегчен, так как ось ве 6душпх колес приблизительно совпадает с осью грунтозацепов в поперечно-вер- тикальной плоскости,Кинематическую схему устройства можно подобрать так, что при работе на склоне заглубление грунтозацепов с обеих сторон было бы одинаковы и оптимальным в зависимости от крутизны склона.Технико-экономический эффект исходит из того, что с применением предлагаемого устройства улучшается прямолинейность направления движения на склоне, Этим становится возможным выполнение междурядной обработки. Кроме того, улучшается качество выполняемого технологического процесса, понижается расход топлива на единицу площади и т.д. Формула изобретения""Заказ 39 3/18 " " Тираж 768 ИИПИ Государственного коми по делам изобретений и откр 35, Москва, Ж, Раушс Подйисноетета СССРытийхая наб., д, 4/5 тент, г. Ужгород, ул. 1 Троектйая, 4 ПП П Составитель А. ГлинкаС. Байкова Техред И. Асталош Корректор В. Си