Беспилотный летательный аппарат

(ГОСПАТЕНТ ССС НТНО ОП РЕТЕНИ АН АТЕНТУ 1(56) Петручик В.П. и Горшков А.А, Дистанционно-пилотируемые летательные аппараты капиталистических стран. НИЦ, 1989, с, 64 - 73.(54) БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ(57) Изобретение относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам для оперативной помощи терпящим бедствие, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей летательного аппарата путем придания ему функций самодоставляющегося спасательного средства, Беспилотный летательный аппарат содержит фюзеляж 1, крыло 2, хвостовое оперение 3 и двигатель. Контейнер 5 с парашютом 6 расположен в верхней части фюзеляжа 1; Полезная нагрузка вы.полнена в виде надувной палатки, встроенной в грузовой отсек фюзеляжа 1, Надувные амортизаторы выполнены в виде поплавков, встроенных в подкрылевые гондолы 10 и связанные с их створками. Пневмоаккумуляторы соединены через управляемые клапаны с надувной палаткой и поплавками, Бортовая система управления соединена с устройством выпуска парашюта 6 и через датчик посадки - с управляемыми клапанами пневмоаккумуляторов, 9 ил.1804414Изобретение относится к авиационной и поплавками 9, Бортовая система управлетехнике, в частности к беспилотным лета- ния соединена с устройством выпуска пара- тельным аппаратам для оперативной помо- шюта 6 и через датчик посадки - с щи терпящим бедствие. управляемыми клапанами пневмоаккумуляЦель изобретения - расширение функ торов. Фал вытяжногопарашюта 6 связывациональных возможностей летательного ет его с основным куполом посадочной аппарата путем придания ему функций са- парашютной системы, которая скреплена с модоставляющегося спасательного средст- летательным аппаратом в трех узлах фалава, ми подвесной системы, Фалы уложены иПоставленнаяцельдостигаетсятем,что "0 закреплены на поверхности фюзеляжа 1 и в известном летательном аппарате полез- консолей крыла 2 с помощью контровочных ная нагрузка выполнена в виде надувной шнуров, По бокам летательного аппарата палатки, встроенной в грузовой отсек фюзе- под консолями крыла 2 подвешены гондолы ляжа, размещеннь 1 й в ием в сложенном ви, Надувная палатка 7 в походном положеде и соединенный со створками верхнего "5 нии находится внутри грузового отсека 8 в люка грузовогоотсека, надувные эмортиза- сложенном виде, а в рабочем - выступает торы, выполненные в виде поплавков, раз- вверх наружу в форме полого сводчатого мещениых в сложенном виде внутри укрытия, образуемого пневмосиловым карподкрыльевых гондол, встроенных в них и касом трубчатых шпангоутов 12, заключенсвязаниых с их створками, а летательный 20 ныхмежду эластичными аппарат снабжен пневмоаккумуляторами, водонепроницаемыми оболочками; внут- соединенными через управляемые клапана- ренней 13 и внешней 14, скрепленных межми с надувной палаткой и поплавками, при ду собой жесткими расчалкэми 15, В этом бортовая система управления соеди- торцевой части палатки 7 имеется заштоненэ с устройством выпуска парашюта, а 25 ренный вырез входного отверстия 16. Нижчерез датчик посадки соединена с управля- ние опорные концы пневмошпангоутов емыми поплавками пневмоаккумуляторов, палатки 7 и нижние кромки ее оболочки имеКроме того, надувная палатка выполне- ют сплошное герметичное крепление 17 к на двухслойной из эластичного водонепро- внутренним поверхностям створок крышки ницэемого материала и снабжена по 30 люка грузового отсека 8 и его стенок.крайней мере двумя торцевыми полыми на- Для накачки шпангоутов 12 сжатым воздувными эластичными шпангоутами, свя- духом служит пиевмосистема, состоящая из азиными между собой продольными воздуховодов 18, дистанционно управляежесткими распорками, при этом полые на- мого пневмоклапана 19 и пиевмоаккумулядувные эластичные шпангоуты соединены с 35 тора 20. Нормально закрытый клапан 19 трубопроводами через управляемые клапа- открывается по сигналу, поступающему с ны с пневмоаккумуляторами. датчика сигнала приземления. В хвостовойНа фиг.1 изображен аппарат, общий части фюзеляжа встроен контейнер-гильза вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; иэ фиг.3 - 21 вытяжного парашюта 22, Контейнер 5 тоже,видспереди;нафиг,4 - разрезА - Ана 40 посадочной парашютной системы 6 имеет фиг.2; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.4; на обращенную кхвостулетательного аппарафиг.6 - палатка в развернутом виде; на та открытую часть, через которую основной фиг.7 - разрез В - В на фиг,2; на фиг,8 - купол извлекается вытяжным парашютом разрез Г-Г на фиг.7; на фиг.9 - летательный 22, Самораскрывающийся механизм 23 выаппарат в развернутом положении после 45 тяжного парашюта 22 в походном положе- приземления. нии уложен в сжатом виде вБеспилотный летательный аппарат со- контейнер-гильзу 21, из которой он выстредержитфюзеляж 1, крыло 2, горизонтальное ливается пиропатроном 24 припоступлении оперение 3, и двигатель. На верхней части на него сигнала с автономной навигационфюэеляжа 1 закреплена двустворчатая 50 ной системы,крышка 4 грузового отсека, позади которого Под каждой консолью крыла 2 с по- размещен контейнер 5 с посадочной пара- мощью бугелей 25 подвешена грузовая гоншютной системой 6, Полезная нагрузка вы- дола 10, к верхней внутренней части полнена в виде надувной палатки 7, которой 26 своей внешней верхней частью встроенной в грузовой отсек 8 фюзеляжа 1. 55 жестко прикреплен пневмоамортизатор-поНадувиые амортизаторы выполнены ввиде плавок 27, представляющий собой гермепоплавков 9, встроенных в подкрыльевые тичный пустотелый цилиндр из эластичного гондолы 10 и связанных с их створками 11, материала, заполняемый сжатым воздухом Пневмоаккумуляторы соединены через уп- через воэдуховод 28, соединяющий его черавляемые клапаны с надувной палаткой 7рез клапан 29 с пневмоаккумулятором 30, Впоходном положении пневмоамортизаторы-поплавки 27 уложены внутри гондол 10 всжатом положении,Свободнооткрывающиеся створки грузового отсека 8 и створки 31 грузовых гондол 10 в походном положении удерживаются закрытыми с помощью нормально запертых электромагнитных защелок,Летательный аппарат функционирует следующим образом. Летательный аппарат установлен на катапульту. При поступлении известия о бедствии в автономную авиационную систему летательного аппарата вводится программа полета и осуществляется запуск. При подлете к заданной точке посадки отключается двигатель, выстреливается пиропатрон 24 вытяжного парашюта 22, извлекается из контейнера 5 основной . купол посадочной парашютной системы 6, отпираются защелки створок 31 грузовых гондол 10 и пневмоклапаны 29, при этом воздух из пневмоаккумулятора 30 поступа-. ет в полости пневмоамортизаторов-поплавков 27, которые открывают створки 31 и становятся подушками мягкой посадки летательного аппарата.ЪПосле приземления летательного аппарата по сигналу датчика приземления отпираются защелки створок люка грузового отсека 8, пневмоклапан 19, через который сжатый воздух по воздуховодам 18 поступает из пневмоаккумулятора 20 в полости пневмошпангоутов 12 каркаса палатки 7, При этом. под усилием развертывающейся палатки 7 створки люка грузового отсека 8 открываются, и над фюзеляжем 1 развертывается спасательное укрытие - палатка 7. Формула изобретения 1, Беспилотный летательный аппарат,содержащий фюзеляж, крыло, хвостовое оперение, двигатель, контейнер с парашю том,имеющим устройство выпуска, расположенное в верхней части фюзеляжа, полезную нагрузку, надувные амортизаторы и бортовую систему управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения 10 функциональных возможностей летательного аппарата путем придания ему функций самодоставляющегося спасательного средства,.полезная нагрузка выполнена в виде надувной палатки, встроенной в грузовой 15 отсек фюзеляжа, размещенной в нем в сложенном виде и соединенной со створками верхнего люка грузового отсека, надувные амортизаторы выполнены в виде поплавков, размещенных в сложенном виде внутри 20 подкрыльевых гондол, встроенных в них исвязанных с их створками, а летательный аппарат снабжен пневмоаккумуляторами, соединенными через управляемые клапаны с надувной палаткой и поплавками, при 25 этом бортовая система управления соединена с устройством выпуска парашюта, а через датчик посадки - с управляемым клапанами и невмоаккумуляторов.2. Летательный аппарат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с.я тем, что надувная палаткавыполнена двухслойной из эластичного во. донепроницаемого материала и снабжена .по крайней мере двумя торцевыми полыми надувными эластичными шпангоутами, свя занными между собой продольными жест-кими распорками, при этом полые надувные эластичные шпангоуты соединены трубопроводами через управляемые клапаны с пневмоаккумулято рами.1804414 Редакто рректор М,Ткач ванов КНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г, У а, 101, ул.Г Заказ 1068 ВНИИПИ Г Составитель Л.Кирий Техред М,Моргентал Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5