Устройство для расцепления вагонов состава

)5 В 61 И ц САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ лезасин 7/04 ЛЕНИ а железнод ти в устрой рожном вах для Изо рожном расцепл ках,Цел сти упр оптими рельсу, изобретения - вления расцепнация его перем шение точн механизмом ния по мон ма устройстсостава; на жима движефиг.3- схема 4 - схема одпо ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Московский институт инженернодорожного транспорта(57) Использование: нтранспорте, в частнос ретение относится к железнодотранспорту и предназначено для ния вагонов на сортировочных горНа фиг.1 показана блок-схева для расцепления вагоновфиг.2 - схема блока выбора рения расцепного механизма; наделителя напряжения; на фиг.ного из датчиков зон.Устройство содержит (фиг,1) расцепной механизм 1, расположенный на эстакаде 2, на которой размещены провода электропи- тания схемы управления расцепным механизмом и указатели 3 и 4 координат начала и окончания расцепления. Схема управления расцепным механизмом содержит табло 5 оператора-расцепщика, связанное со стационарным указателем 6 числа вагонов в смежных отцепах, выход табло оператора 5дключен через блок записи числа вагонов расцепления вагонов на сортировочных горках. Сущность изобретения; устройство содержит передвигающуюся по монорельсу вдоль пути надвига кабину оператора с расцепным механизмом, систему управления, включая реверсируемь 1 й электродвигатель, скоростемер, датчик отрыва отцепа, а также датчики зон начала и окончания расцепа и связанный с ними блок выбора зоны, которые в совокупности с блоком регулирования скорости и блоком 14 синхронизации позволяют оптимизировать процесс перемещения кабины и, в конечном счете, повысить скорость надвига, 4 ил,в отцепе 7 к одному из входов блока 8 выбора режима движения расцепного механизма, к другим входам отмеченного блока подключены выходы пульта управления 9 и датчика 10 зоны начала расцепления, выходы пульта управления 9 подключены также к соответствующим входам блока 7 записи числа вагонов в отцепе и блока 11 контроля начала расцепления, к входу блока 12 управления электротормозом, а также к входам делителя напряжения 13 и блока синхронизации 14, выходы блока 8 выбора режима движения расцепного механизма подключены к входу блока 14 синхронизации, входу блока 15 реверса двигателя расцепного механизма, к одному входу блока 12 управления электротормозом, Выход скоростемера 16 состава посредством модуля 17 сопряжения по проводной линии подключен к детектору 18, выход которого через делитель напряжения 13 связаны с одним из входов блока 14 синхронизации, к другому входу сравнения которого подключен выход скоростемера 19 расцепного механизма, выход блока синхронизации 14 подключен к входублока регулирования скорости расцепногомеханизма 20. В состав схемы управлениявходит также датчик 22 отрыва оъцепа, выход которого через блок 11 коНтроля началарасцепления,связан с входом сигнализатора 23 начала расцепления, а выход датчика25 окончания расцепления подключен к аналогичному сигнализатору 24 окончания расцепления,Работа устройства протекает следующим образом.До начала роспуска состава расцепноймеханизм 1 занимает на эстакаде 2 крайнее,ближнее к горбу горки положение, за пределами расцепления отцепа из одного вагона. 15.После того информация о числе вагонов впервом отцепе поступит на указатель 6 числа вагонов в отцепе, она будет продублирована на табло 5 оператора-расцепщика ипосредством блока 7 записи числа вагонов 20в отцепе введена в блок 8 выбора режимадвижения расцепного механизма. Эот блокобеспечивает реверс двигателя, оператор спульта управления 9 включает блок 14 синхронизации и расцепной механизм 1 движется к точке начала зоны расцепления извагонов. В процессе движения датчик 10зоны начала расцепа осуществляет подсчетчисла указателей 3 точек эон начала расцепления, Разметка эстакады на зоны расцепления указателями 3 и 4 выполнена наоснове многочисленных экспериментальных измерений, Координаты зон начала расцепления описываются уравнением2 н = 11,8 9, м, 352 н - координата точки начала эоны расцепления,м,"- число вагонов в отцепе.Координаты размещения указателей 4точек окончания расцепления описываются 40уравнением;гоц=1,2+7.мВ момент времени, когда датчиком 10зоны начала расцепления будет зафиксирован (-1)-й указатель. блок 8 выбора режима 45движения расцепного механизма дает команду на включение блока 12 управленияэлектротормозом, Здесь на расстоянии тормозного пути торм от -го указателя началаэоны расцепления механизм 1 стоит до техпор, пока оператор не увидит автосцепку,которую нужно расцеплять. При этом оператор, в зависимости от скорости движениясостава, решает в какой именно момент времени надо начать расцепление. Он включаеткогда сочтет нужным, блок 14синхронизации и отключает на время расцепления выходы блока 8 выбора режимадвижения расцепного механизма,Следует отметить, что реверс двигателя 21 выполняется блоком 15 реверса двигателя расцепного механизма сразу же при включении блока 12 управления электротормозом, С момента включения оператором блока 14 синхронизации расцепной механизм 1 разгоняется до скорости состава Синхронизация осуществляется путем сравнения скорости измеряемых скоростемером 19 расцепного механизма и скоростемером 16 состава. Для передачи сигналов о скорости состава на блок 14 синхронизации использованы модуль 17 сопряжения и детектор 18. На выходе детектора 18, как и на выходе скоростемера 19 расцепного механизма. напряжение прямо пропорционально скорости движения каждого иэ этих объектов, Напряжение от скоростемера 19 поступает на блок 14 синхронизации непосредственно, а от детектора 18 через делитель напряжения, В исходном состоянии все напряжение с детектора 18 делится на 2,т,е. исходный уровень на выходе детектора 18 в два раза (при той же скорости) выше уровня на выходе скоростемера 19 расцепного механизма.Если оператору требуется догнать авто- сцепку, то он, нажимая педаль, изменяет коэффициент деления от 2 до 1 (плавно) и блок 14 синхронизации обеспечивает нагон автосцепки. Далее оператор отпускает педаль и блок 14 синхронизации на все время расцепления обеспечиваетсинхронноедвижение расцепное механизма 1 и состава (автосцепки), Если оператор не успел закончить расцепление до конца зоны отцепа извагонов, то срабатывает датчик 25 зоныокончания расцепа и включается сигнализатор 25 окончания расцепа о прекращении (уже бесполезных, так как автосцепки растянуты) попь.ток расцепить вагоны,Если он выполнил эту операцию до точки Ес,ь то нажимает кнопку окончания расцепа на пульте 9 управления. По этой команде в блок 8 выбора режима движения расцепного механизма вводится число вагонов следующего отцепа, Логика работы этого блока такова, что гаран 1 ируется минимум перемещений расцепно.о механизма 1 по эстакаде 2, Так, если число вагоновпервого отцепа меньше или равно числу вагоноввторого отцепа, то блок 8, получив сигнал окончания расцепления, включает блок 12управления электротормозом, делает реверс механизма горизонтального перемещения и отводит кабину в точку Ен. Причем скорость движения кабины к зоне очередного расцепления (Ен) прямо пропорциональна скорости движения состава. Действительно, блок 14 синхронизациисравнивает абсолютные значения скорости состава и расцепного механизма без учета направления их движения. Тем самым гарантируется своевременный выход к началу зоны расцепления, После выхода за точку 7 по сигналу от датчика 10 зоны начала расцепления кабина останавливается и производится реверс двигателя механизма горизонтального перемещения, Однако оператор не имеет права сразу же приступать к расцеплению, пока от датчика 22 отрыва отцепа через блок 11 контроля начала расцепления не будет включен сигнализатор 23 начала расцепления, Включение этого сигнализатора подтверждает отрыв предыдущего отцепа и дает разрешение нарасцепление следующего.В том случае, когда число вагонов 1предыдущего отцепа было больше числа вагонов// отцепа. который предстоит расцепить алгоритм работы блока 8 изменяется, Блок 8 после получения сигнала окончания расцепления включает блок 12 управления электротормозом, а блок 15 реверса двигателя расцепного механизма не включается. После полного торможения расцепного механизма 1, если выполняется условие (1), тормоза выключаются, но сам расцепной механизм остается в той же точке, где было закончено предыдущее расцепление. Здесь оператор дожидается подхода автосцепки, которую следует расцепить.Порядком, описанным выше, оператор обеспечивает синхронность движения расцепного механизма 1 с составом и после регистрации датчиком 22 отрыва отцепа из 1 вагонов от состава по сигналу сигнализатора 23 начинает расцепление. При этом он не дожидаетсЯ пРоследованиЯ точки 7 н 1, Досрочно выполнив расцепление, оператор подает команду на окончание расцепления.В блок 8 вводится число 1 вагонов в следующем отцепе, и цикл работы устройства повторяется,После окончания роспуска состава оператор отводит кабину за точку Ео., а при малом интервале между роспуском (параллельный надвиг) он может не снимать электропитание со схемы управления расцепным механизмом и дожидаться подхода вагонов состава тзм, где закончил расцеплять и редыдущий состав.Кзк следует из описания работы данного устройства, наибольшее число функций выполняет блок 8 выбора режима движения рзсцепного механизма. Схема блока приве дена на фиг,2Блок 8 выбора режима движения расцепного механизма содержит реверсивный счетчик 26, подключенный к первой группе55 мент ИЛИ 28, то независимо отсложившейся ситуации нэ вход 5 ВЯ-триггера 30 через цепочку 29 поступит импульс высокого уровня. Триггер перейдет в состояние "1", соответственно высокого уровня, Триггер перейдет в состояние "1"; соответ 10 15 20 253035Э404550 входов схемы сравнения 27, ко второй группе входов этой схемы подключены выходы блока 7 записи числа вагонов в отцепе, три выхода схемы сравнения (если использовать схему К 561 ИП 2, то их всего три), соответствующие ситуациям 1=-), 1), 1), подключены к входам элемента ИЛИ 28, выход которого через дифференцирующую цепочку 29 связан с входом Я ВЯ-триггера 30, прямой выход которого через элемент ИЛИ 31 и электронный ключ 32 связан со схемой включения блока 12 управления электротормозов, выход (1 схемы 27 сравнения подключен также к одному входу элемента И 33, к другому входу которого через пороговый элемент 34 и дифференцирующую цепочку 35 подключен выход детектора скоростемера 19 расцепного механизма, выход элемента И 33 подключен к входу 5 ВЯ-триггера 36, к прямому выходу которого подключено реле 37, один вход элемента ИЛИ 38 и один вход элемента И 39, к другому входу последнего подключен также выход ( схемы 27 сравнения, а выход подключен.к одному из входов элемента ИЛИ 40, инверсный выход упомянутого триггера подключен к одному из входов элемента ИЛИ 41, входы В двух упомянутых триггеров подключены черездифференцирующую цепочку и диоды 43, 44 к выходу 1=0 блока 7 записи числа вагонов в отцепе, входы реверсивного счетчика 26 через контакты 37,1 реле 37 связаны с вь 1 ходом датчика 10 эоны началарасцепления, к незадействованным входам двухвходовых элементов ИЛИ 31, 38, 40, 41 подключены выходы кнопок (нз фиг.1 и 2 не показаны) пульта оператора: соответственно кнопки включения электротормоза, движения к горбу горки, обратное движение, включение блока синхронизации (она же кнопка начала расцепления).Блок 8 выбора режима движения расцепного механизма работает следующим образом.После окончания расцепления из вагонов оператор отжимает кнопку окончания расцепления, при этом из блока 7 записичисла вагонов в отцепе в схему сравнения поступает новое число 1, которое сравнивается с числом 1, введенным от реверсивного счетчика 26, Г 1 ри этом на одном из упомянутых выходов (1=/, 1, 11) схемы 27 сравненияпоявится сигнал высокого уровня. Поскольку выхода схемы 27 обьединения через эле1799768 5 10 рый переводится в состояние "0", электрон-,ственно на входе элемента ИЛИ 31 и электронного ключа 32 будет сформирован сигнал высокого уровня. Электронный ключ 32 открывается и замыкается цепь питания блока 12 управления электротормоэом, Начинается торможение расцепного механизма 1. После полной остановки расцепного механизма 1 на выходе порогового элемента 34, подключенного к выходу скоростемера 19, появится сигнал высокого уровня, который через дифференцирующую цепочку 35 воздействует на один вход элемента И 33, а также на вход В ВЗ-триггера 30, котоный ключ 32 закрывается, расцепной механизм 1 растормаживается. Если местоположение расцепного механизма 1 соответствует ситуации 1=), 1), то каких-либо воздействий на двигатель состороны блока 8 выбора режима движения расцепного механизма не происходит. Оператор дожидается, пока требуемая автосцепка не подойдет к расцепному механизму и, нажав кнопку начала расцепления на пульте управления 9, переводит расцепной механизм врежим синхронного движения с составом.Иначе работает схема, если 1, В этом случае на второй вход элементы И 33 поступает напряжение уровня "1" с выхода ( схемы сравнения 27, соответственно на выходе элемента И 33 будет сформирован импульс, который переведет триггер 36 в состояние "1". Сигналом высокого уровня с прямого выхода триггера 36 включается реле 37 и через элемент ИЛИ 38 поспедством блока 15 реверс двигателя расцепного механизма изменяется направление движения расцепного механизма 1. По сигналам высокого уровня с выхода ( схемы 27 сравнения и с прямого выхода триггера 36 схема М 39 формирует сигнал высокого уровня, который через элемент ИЛИ поступает 40 на вход включения схемы 14 синхронизации. С этого момента расцепной механизм 1 начинает движение от горба горки к точке Ен 1. Поскольку реле 37 возбудилось, то через фронтовые контакты 37,1 импульсы с датчика 10 зоны начала расцепления будут поступать на вход суммирования реверсивного счетчика 26. При проследовании расцепным механизмом 1 мимо каждого из указателей .и-Упл происходит увеличение содержимого счетчика 26 на единицу. В момент, когда расцепной механизм 1 будет проходить мимо указателя он, сигнал на выходе ( изменится с "1" на "0", на выходе элем нта И 39 появится сигнал "0", блок синхронизации 14 будет выключен, Одновременно импульсом положительной полярности с выхода (=) через элемент ИЛИ 28 и дифференциру 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения Устройство для расцепления вагонов состава, содержащее установленный на эстакаде с возможностью перемещения вдоль нее расцепной механизм, пультуправления, табло оператора, скоростемер состава, датчик отрыва отцепа, блок записи числа вагонов в отцепе, указатель .числа вагонов в отцепе,блок реверса двигателя расцепного механизма, блок управления электротормо 1799768 10зом и скоростемер расцепного механизма, блок регулирования скорости расцепного механизма. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком выбора режима движения расцепного механизма, блоком синхронизации, блоком согласования, детектором, двигателем напряжения, блоком контроля начала расцепления, датчиками соответственно зоны начала расцепления и окончания расцепления, и подключенным к выходу последнего сигнализатором окончания расцепления и сигнализатором начала расцепления, подключенным к выходу блока контроля начала расцепления, один вход которого соединен с датчиком отрыва отцепа, другой вход соединен с выходом пульта управления оператора, соединенным с одним из входом блока записи, другой вход которого соединен через табло с указателем числа вагонов в отцепе, а выход подключен к одному из входов блока выбора режима движения расцепного механизма. другой вход которого соединен с датчиком зоны начала расцепления, один из входов которого соединен с входом блока реверса двигателя расцепного механизма, а другой выход - с 5 одним из входов блока управления электротормозом расцепного механизма, другой вход которого подключен к другому выходу пульта оператора, третий выход которого соединен с третьим выходом блока выбора 10 режима движения расцепного механизма, ачетвертый выход соединен с входом запуска блока синхронизации и с одним из входов делителя напряжения, выход которого подключен к одному из информационных вхо дов блока синхронизации, другойинформационный вход которого соединен со скоростемером механизма расцепления, а другой вход делителя напряжения соединен с выходом детектора, соединенного через 20 блок, согласования с выходом скоростемерэсостава, причем выходы блока синхронизации соединены с входами блока регулирования скорости расцепного механизма,1799768 уяЬТа витель В. Васи д М.Моргентал о Корректор С, Л Т Тир ям при ГКНТ С оиэводственно-издательский комби ент", г. Ужгоро Гагарин Редактор Н, РОжкова аэ 1131ВНИИПИ Государствен113 О ксмитЕта пО . Москва, Жзобретен Раушсхая Подписноям и откры наб., 4(5