Движитель

(56) Авторское свМ 1018659, кл. А тельство ССС Н 17/26, 1983 54) ДВИЖИТЕЛЬ 57) Использовани ках. Сущность и транспортной игр ный с электродви е: в транспортных игрушзобретения; движитель шки содержит соединенателем вал 1 с зубчатым Изобретен ным игрушкам, рушек типа везЦель изобр вых воэможнос димости. ие относитс а именно кде ход.етения - ра тей при пов к транспортвижителям иге игро- прохоширени ышении ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИГЕ 1ПО ИЭОВРЕТЕНИЯМ И О КРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Поставленная цель достигается тем, что в известном движителе транспортной игрушки на каждой оси с шестерней установлен дополнительный кулачок, причем точка пересечения хорд сегментов кулачка и дополнительного кулачка расположена на продольной оси с шестерней, а кулачок и дополнительный кулачок установлены симметрично относительно оси с шестерней,На фиг,1 изображен предлагаемый движитель; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З, 4 - формы движителя при изменении мест расположений кулачков в нем; на фиг.5 - форма движителя в виде гребного колеса; на фиг,б, 7, 8 - след форм движителя на фиг.1, 3, 4 на опорной поверхности соответственно,Ы 2, 1775123 А 1 колесом 3 и крестовиной 2, в радиальных лучах которой закреплены оси 7 с установленными на каждой из них с возможностью свободного вращения шестерней 8, кулачком 9 и дополнительным кулачком 10, Профиль каждого основного 9 и дополнительного 10 кулачка имеет форму двух, симметричных относительно хорды, сегментов круга, при этом точка пересечения хорд сегментов основного 9 и дополнительного 10 кулачков расположена на продольной оси 7.2 з,п.ф-лы, 8 ил,Движитель транспортной игрушки состоит из связанного с электродвигателем вала 1, на котором с возможностью свободного вращения установлена крестовина 2, неподвижно закреплено центральное зубчатое колесо 3 и установлены с возможностью продольного перемещения на шпонке полумуфта 4, имеющая храповые зубья с направлением, противоположным направлению зубьев на торце ступицы крестовины 2, упорная шайба 5 и пружина 6. В радиальных лучах крестовины 2 на резьбе закреплены оси 7, на которых с возможностью свободного вращения установлены шестерни 8, взаимодействующие с зубчатым колесом 3, кулачки 9 и дополнительные кулачки 10, втулки 11. Кулачки 9 и 10 в профильной проекции представляют собой два симметричных относительно хорды сегмента круга, а точка пересечения хорд сегментов кулачка 9 и дополнительного кулачка 10 расположена на продольной оси с шестерней, причем кулачок 9 и дополнительный кулачок 10 установлены симметрично относительно оси сшестерней. Кулачки 9 и 10 через втулки 11 соединяются с шестернями 8 креплением типа крестообразный"шип - паз",Для более равномерного распределения нагрузок на движитель на концы осей 7, имеющих буртики и продольные пазы, установлена крестовина 12, Продольные пазы в осях 7 позволяют крепить крестовину без дополнительных элементов, На оси 13, закрепленной в корпусе транспортного средства, установлена собачка 14, взаимодействующая с крестовиной 2, причем собачка 14 одним плечом взаимодействует с толкателем 15. В исходном положении кулачки 9 и 10 расположены таким образом, что наружные их контуры в профильной проекции составляют окружность, как показано на фиг,2.Движитель работает следующим образом.Режим двикения в форме круглого (в профиль) колеса, При движении исходной формы колеса полумуфта 4 своими зубьями входит в зацепление с зубьями на ступице крестовины 2, Вращение с вала 1 передается на крестовину 2, шестерни 8 при этом не вращаются, Крестовина 2 свободно проворачивается под собачкой 14, Толкатель 15 отведен в крайнее положение, и не взаимодействует с собачкой 14.Режим движения на некруглых колесах (на кулачках), При реверсировании с электродвигателя полумуфта 4 выходит из зацепления с зубьями на ступице крестовины 2, вращение при этом передается с вала 1 и зубчатого колеса 3 на шестерни, кулачки 9 и 10 при этом вращаются, а положение крестовины 2 фиксируется собачкой 14. Двикитель катится на никних кулачках 9 и 10, верхние кулачки вращаются в холостую.Поворот транспортного средства, Нажав на толкатель 15, перемещают одно из плеч собачки 14, что приводит к повороту собачки 14 вокруг оси 13 и перемещению другого плеча собачки 14 от лучей крестовины 2, Затем включают электродвигатель в направлении движения, соответствующем движению на некруглых колесах, Второй движитель с ненажатым толкателем 15 будет катиться на нижних кулачках 9 и 10,Движитель с нажатым толкателем будет осуществлять следующее движение,При вращении вала 1 иопоре движителя на одну пару состоящую из кулачка 9 и кулачка 10 не происходит поворота этой пары кулачков, а крестовина 2, поворачиваясь в противоположную сторону вращения вала 1 на шарнире кулачков 9 и 10, будет опускаться до тех пор, пока другая пара кулачков 9 и 10 не начнет контактировать сопорной поверхностью, Поскольку угол между опорной парой кулачков 9 и 10 и крестовиной 2 будет изменяться, то благодаря одинаковой зубчатой связи между кулачками 9 и 10 и зубчатым колесом. 3 все остальные кулачки 9 и 10 также будут изменять свое угловое положение относительно крестовины 2, причем относительно нее будут вращаться в противоположную сторону,К моменту поворота крестовины приблизительно на 25-30 передняя пара кулачков 9 и 10 расположится перпендикулярно опорной поверхности и упрется в нее своим острым участком. Поскольку она вращается в противоположную сторону относительно крестовины 2, то дальнейшее движение крестовины 2 вперед прекратится и начнется ее движение назад с дальнейшим опусканием 10 15 вала 1 транспортного средства, После пере- катки движителя на первую пару кулачков 9 и 10 цикл повторяется.Таким образом происходит подъем и опускание транспортного средства с раскачкой его вперед и назад,Противоположный движитель осуществляет поворот транспортного средств относительно движителя с поднятой собачкой 14 Холостой ход, Нажав на оба толкателя15, поднимают плечи собачек 14 отводя ихот лучей крестовины 2. 30 Оба движителя вращаются вышеописанным образом, транспортное средство стоит на месте,Режим двикения по воде, Снимают кулачки 9 с осей 7 и устанавливают их на эти 35 же оси 7 с поворотом на 90 или устанавливают их на другие оси 7 без поворота с получением формы гребного колеса (фиг.5),Включаютдвижитель в режиме круглого колеса, Движитель будет вращаться и выполнять функцию гребного колеса. Описание работы движителя выполнено из условия того, что при переходе из движения на некруглых колесах (на кулачках) на дви 40 форму, т,е, круглого колеса или если былаформа гребного колеса то эту форму,Такое условие обеспечивается например при соотношении чисел зубьев на зубчатом колесе 3 и зубьев на шестерне 8, равном 2;1. Скорость движения транспортного средства при этом на некруглых колесах и в форме круглого колеса одинакова,50 Движитель можно выполнять и с другими соотношениями чисел зубчатых колес и шестерен. при котором он будет автоматически принимать форму гребного колеса и различные промежуточные формы между круглым колесом и гребным колесом, а так 45. жение в форме круглого колеса, движитель автоматически принимает первоначальнуюже иметь различную скорость при движении на некруглых колесах и в форме круглого колеса. Кулачки 9 и 10 в таком случае необходимо выполнять из эластичного материала, например резины, для снижения ударных нагрузок, возникающих при движении движителя по суше в колесном режиме (в форме гребного колеса), т,к. движитель переступает с острой кромки на острую кромку с ударом, наибольшим при форме гребного колеса, Такой движитель легко преодолевает уступы, высотой порядка 2/3 диаметра колеса первоначальной круглой формы, Различные первоначальные формы (фиг.1,3,4,5) получают различной установкой пар кулачков 9 и 10 на осях 7. Полученные модификации движителя имеют повышенную проходимость, так как обкатка движителя по опорной поверхности происходит по двум синусоидам, а не по одной и при этом габарит движителя не увеличен,При выполнении кулачков 9 и 10 под углом 90 друг к другу траектория обкатки будет состоять из полуокружностей или их частей, Траектория обкатки различных модификаций движителя по опорной поверхности в форме колеса представляет дополнительный интерес. Использование движителя позволит увеличить разнообразие игрушечных транспортных средств,расширит игровые возможности при повышении проходимости.5 Формула изобретения1, Движитель, содержащий установлен ные на соединенном с приводом валу зубчатое колесо и крестовину с осями, свободносмонтированные на осях шестерни, уста 10 новленные на осях под углом к ним и соединенные с шестернями посредствомразъемного соединения кулачки, профилькаждого из которых имеет форму двух симметричных относительно хорды сегментов15 круга, зубчатую муфту и храповой механизм,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения игровых возможностей при повышении проходимости, на каждой оси сшестерней установлен дополнительный ку 20 лачок,2. Движитель по п.1, от л и ч а ю щи йс я тем, что точка пересечения хорд сегментов кулачка и дополнительного кулачка расположена на продольной оси оси с шестерней.25 3. Движитель по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кулачок и дополнительныйкулачок установлены симметрично относительно оси с шестерней.1775123Составитель Н,Курчаков Редактор Н.Соколова Техред М.Моргентал Корректор П.Гереши Заказ 4005 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5Производственно. издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101