Устройство для автоматического соединения с кузовом транспортного средства подаваемых снизу агрегатов

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК ПАТЕНТУ Х ан КОН С- ЫХ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Кука Швейсанлаген унд Роботер Г(73) Гергард ШуппКлаус Чешлок и ИоМайшбергер (ОЕ)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕГО СОЕДИНЕНИЯ С КУЗОВОМ ТРАПОРТНОГО СРЕДСТВА ПОДАВАЕМСНИЗУ АГРЕГАТОВ(57) Изобретение относится к технологии сборки транспортных средств, касается автоматической установки на кузове транспортного средства подаваемых снизу агрегатов. Цель - увеличение быстродействия, Устройство для автоматического соединения с кузовом транспортного средства подаваемых снизу агрегатов содержит монтажную раму 9, под которой расположено подьемное приспособление 11. Монтажная рама 9 перемещается по рольгангу и несет на себе приемную плиту 12 с установленным на ней агрегатом. Устройство позволяет производить центровку присоединяемого агрегата, крепление монтажной плиты 9 к кузову 4 транспортного средства и крепление агрегата к кузову 4. 2 з,п.ф-лы, 7 ил,10 20 25 Изобретение относится к области технологии сборки транспортных средств, в частности для автоматической установки нз кузове транспортного средства подаваемых снизу агрегатов.Целью изобретения является увеличение быстродействия,На фиг. 1 представлено устройство для автоматического соединения с кузовом транспортного средства подаваемых снизу агрегатов, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид спереди монтажная рама показана как в поднятом, так и в опущенном состоянии); на фиг, 3 - то же, видсверху, нафиг,4 - сечение А-А на фиг. 3 в случае опоры приемной плиты на монтажную раму, на фиг, 5 - то же, в случае, когда приемная плита находится над монтажной рамой, на фиг. 6 - сечение Б - Б на фиг. 3; на фиг, 7 - вид сверху нг фиксирующий палец после его поворота,Подвеска 1 подвесного грузонесущего конвейера, установленная на каретке 2,может перемещаться по направляющей 3. На подвеске 1 закреплен кузов 4 транспортного средства. С этой целью подвеска 1 имеет траверсу 5 с рычагами 6, на которых установлены центрирующие пальцы 7, входящие в соответствующие отвеостия кузова 4. Отдельные агрегаты 8 подводятся к кузову 4 посредством монтажной рамы 9, которая может перемещаться по рольгангу 10, Под монтажной рамой 9 находится подъемное приспособление 11, которое может поднимать монтажную раму 9 и расположенную на ней приемную плиту 12 так, что агрегаты 8 центрируются относительно кузова 4 и находятся в положении для закрепления, Каждая приемная плита 12 ииеет два центрирующих штыря 13, Монтажная рама 9 соединяется с подвеской 1 конвейера при помощи фиксирующих пальцев 14, которые выполнены с возможностью поворота вокруг своих осей, Центрирующие штыри 13 установлены вертикально и проходят через отверстия 15, выполненные в агрегате 8. Выступающие части 16 штырей 13 на концах имеют сужения 17, предназначенные для захода штырей 13 в отверстия 18 кузова 4 даже тогда, когда оси отверстий 18 и выступающих частей 16 не совпадают, Приемная плита 12 опирается нижней поверхностью 19 на упоры 20, выполненные в верхней части ионтажнОЙ рамы 9, В средней части приемная плита 12 имеет направленную вниз цапфу 21, которая проходит в отверстие 22 монтажной рамы 9 и своей нижней поверхностью 23 выступает за нижнюю поверхность 24 монтажной рамы 9, Нижняя поверхность 23 цапфы 21 взаимодействует с плавающей опорой 25, установленной на верхней стороне подъемного приспособления 11, Если подьемное приспособление 11 перемещается вверх, то плавающая опора 25 приподнимает цапфу 21, При этом нижняя повеохность 19 приемной плиты 12 сходит с упора 20 это положение изображено на фиг. 5). В этом положении приемная плита 12 может перемещаться в горизонтальном направлении относительно монтажной рамы 9. Такое положение приемной плиты 12 необходимо для того, чтобы сужение 17 выступающей части 16 вошло в отверстие 18 кузова 4, Однако приемная плита 12 не должна перемешаться на любое расстояние относительно монтажной рамы 9. Поэтому расстояние "а" между перемычкой 26 подьемного приспособления 11 и нижней поверхностью 24 монтажной рамы 9 меньше, чеи расстояние "в", равное высоте упора 27 приемной плиты 12, Все должно быть рассчитано таким образом, чтобы обеспечить центрирование агрегата 8 перед заходом винтов 28 в отверстия 29. Механизм ЗО для завертывания элементов крепления выполнен так. что он не препятствует перемещениям приеинОЙ плиты 12, Кроме того, выступающая часть 16 центрирующего штыря 13 расположена выше винта 28, чтобы обеспечить центрирование агрегата 8 перед тем, как винт 28 войдет в отверстие 29.Бинт 28 размещен в выемке 31 верхней головки 32 механизма 30 для завертывания элементов крепления, Верхняя головка 32 установлена в опоре 33 приемной плиты 12, Верхняя головка 32 посредством шарнира 34 связана со штангой 35 телескопического вала 36, Штанга 35 подпружинена относительно вала 36 пружиной 37, Нижняя головка 38 шарнирно соединена с телескопическим валом 36 и установлеча в подшипнике 39, закрепленном в опоре 40. Опора 40 установлена на монтажной раме 9, которая посредством фиксирующих пальцев 14, снабженных головками 41, прикрепляется к подвеске 1, Головки 41 входят в отверстия 42, выполненные в подвеске 1, и пальцы 14 поворачиваются на 900.Формула изобретения 1, устройство для автоматического соединения с кузовом транспортного средства подаваемых снизу агрегатов, содержащее установленный на подвеске грузонесущего конвейера кузов транспортного средства, установленную на рольганге монтажную раму, на которой расположена приемная плита с присоединяемыми к кузову агрегатами, выполненная с возможностью перемешения в горизонтальной плоскости до момента ее фиксации, и механизм подъема агрегатов к нижней части кузова, О т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения быстродействия, монтажная рама в верхней части снабжена упорами, на которых своей нижней частью расположена приемная плита, выполненная с направленными вниз и заходя щими эа упоры монтажной плиты выступами, а также с направленной вниз и расположенной в средней части цапфой, которая пропущена через отверстия в монтажной раме и выполнена с возможностью 10 взаимодействия с механизмом подъема, подвижный элемент которого снабжен упором, между которым и нижней частью монтажной рамы имеет место зазор, величина которого меньше, чем высота выступа 15 приемной плиты, на которой установлены направленные вверх центрирующие штыри, пропущенные через соосные отверстия агрегата и выполненные с возможностью взаимодействия с отверстиями кузова, при 20 этом зазор между упорами монтажной рамы и выступами приемной плиты меньше допустимого смещения осей центрирующих штырей и отверстий кузова, причем монтажная рама выполнена с возможностью жесткой связи с подвеской конвейера, а каждая приемная плита и монтажная рама снабжены по крайней мере одним механизмом для завертывания элементов крепления.2. Устройство по и, 1, отл ича ю щеес я тем, что на монтажной раме закреплены фиксирующие пальцы с овальными поворотными головками, выполненные с возможностью взаимодействия с отверстиями в трубчатых элементах подвески,3. Устройство по и, 1, отл и чаю щеес я тем, что механизм для завершения элементов крепления содержит установленную на приемной плите верхнюю головку для приема элементов крепления, установленную на монтажной раме нижнюю головку для соединения с механическим приводом и шарнирно связанный с верхней и нижней головками телескопический вал, подвижные части которого подпружинены относительно друг друга,1685261 Составитель Г.ГандыбинРедактор О.Спесивых Техред М,Моргентал Корректо 3 вцова роизводственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 акаэ 3517 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5