Форвардер

(191 01) ИЗ БР ОПИСА К ПАТЕНТУ 1(54 (57 АРДЕ самоход бслужиа упроным ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США 1 ф 4470475,кл. В 62 В 53/00, 1984. Изобретение относится транспортпым средствам ым краном, и направлен(51)5 В 62 О 53/00 61/10 щение конструкции форвардера, содержащего колесное шасси, кабину водителя .2 и грузовой подвес 3, обслуживаемый краном. форвардер содержит шесть колес 4-6 с индивидуальными гидрообъемными передачами, из них два одиночных управляемых задних 6 колеса размещаются с каждой стороны шасси в области под грузовым подвесом 3 и четыре передних 4 и 5 колеса ,располагаются в области под кабиной водителя 2. При этом каждая пара колес 4-5, расположенная с одной и той же стороны, монтируется на общей вил. ке 7 для получения ходовой части с индивидуальным поворотом относительно шасси. 4 з.п.ф-лы, 8 ил.10 20 30 Задние колеса 6 монтируются на рычагах 12, соединяемых с трубчатой конструкцией 1, образующей шасси, по" средством маятниковой подвески 13, благодаря чему рычаги 12 и, следовательно, колеса 6 могут поворачиваться или осуществлять маятниковое движение относительно шасси. Задние колеса 6 сконструированы с так называемым двойным управлением, т.е. они могут поворачиваться относительно вертикальных шарниров 14, смонтированных на свободных концах рычагов 12. Поворотное движение колес 6 обеспечивает 55 ся гидроцилиндром 15 в сочетании с поперечной тягой 16, гарантирующей поворот колес одинаковым образом.Два задних колеса 6 могут быть при Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, обслуживаемым краном.Цель изебретения - упрощение кон 5струкции форвардера.На фиг,1 изображен форвардер, на.фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг,Зто же, в одном из рабочих положений 1на фиг.4 - то же, вид спереди 1 нафиг.5 - шасси форвардера, вид сверху; на фиг.6 - форвардер, вариант выполнения, вид сбоку," на фиг.7 - шас-си форвардера, вариант, вид сверху;на фиг.8 - форвардер, вариант выполнения,Форвардер содержит шасси, выполненное из трубчатой конструкции 1,,на котором установлена кабина 2 водителя и грузовой подвес 3, находя;щийся позади кабины и выполненныйв виде двух грузовых коников. Трубчатая конструкция 1 установлена на;четырех передних 4 и 5 и двух задних6 колесах.Два передних колеса 4 и 5,расположенные с одной стороны транспортного средства, смонтированы наобщей вилке 7 для получения ходовойчасти с индивидуальным поворотом относительно шасси на поперечном рычаге 8 подвески, жестко соединенномс трубчатой конструкцией 1,Поворотное перемещение каждой вилки 7 вокруг ее оси 9 вращения можноосуществить посредством по крайнеймере одного гидравлического цилинд 3ра 10, На каждом из шести колес монтируется .гидромотор 11, который иобеспечивает индивидуальный приводколеса. необходимости ведомыми (при отключении соответствующих гидромоторов).Позади кабины 2 водителя предусмотрен приводной блок 17, где могут находиться топливный бак, двигатель, гидромотор, гидравлический бак и гидравлические клапаны. В качестве варианта приводной блок может быть установлен под кабиной для получения очень компактного форвардера. Оператор может входить в кабину 2 спереди, для этого нижний участок 18 передней стенки может быть откинут вниз, и на нем имеются ступеньки, ,тогда как верхнюю прозрачную дверь 19 можно повернуть кверху (фиг.2).Кран 20, предназначенный для обслуживания грузового подвеса 3, смонтирован на раме 21, состоящей иэ поперечной балки 22 и двух вертикальных стоек 23 по обеим сторонам кабины 2Стойки 23 располагаются примерно посередине между двумя передними колесами 4 и 5 каждой ходовой части для получения достаточной стабильности при загрузке и разгрузке.При вождении форвардера по местности напрямик желательно иметь привод на все шесть колес, что обеспечивает безопасныйход машины при большой мощности, хотя и на сравнительно малой скорости (например, 10 км/ч), При движении форвардера по дороге с большой скоростью задние колеса отключаются и становятся ведомыми, тогда как ходовые части передних колес наклоняются (фиг.3), в результате чего лишь два колеса, а именно колеса 5, будут вращаться и находиться в зацеплении с дорогой. Благодаря этому можно повысить скорость в три раза (например до 20- 30 км/ч). Также допустимо движение форвардера, когда все четыре колеса имеют ходовое зацепление с дорогой, при этом обеспечивается промежуточная скорость (например, 10-20 км/ч). Наклон ходовых частей передних колес (фиг.З) может также проводиться при движении по местности напрямик, например по заснеженной местности, тогда передние колеса будут уплотнять снег и тем самым облегчать движение последующих колес. Наклон ходовых частей передних колес также можно применять для повышения стабильности машины. Индивидуальный наклон ходовых колесных частей можно осущест847 Ч 4 бвого подвеса, так как трубчатая конструкция 1 жестко соединена с передней частью 29.Исключительной особенностью данного форвардера является то, что егоединственное жесткое шасси несет какгрузовой подвес 3 и кабину 2, так икран 20, смонтированный на кабине,Благодаря этому точка крепления илиповорота крана будет всегда заниматьодно и то же геометрически фиксированное положение относительно грузо вого подвеса, что значительно облег-чает Загрузку и разгрузку грузовогоподвеса по сравнению с форвардерамис системой управления поворотом задней полурамы, у которых грузовойподвес установлен на шарнире относи тельно шасси кабины и у которых, какизвестно, грузовой подвес может занимать относительно крана сильно различающиеся положения.Кроме того, для шасси форвардера 25 не требуется особых пружинных систем, поскольку требуемое для машиныпружинное действие полностью выполняется за счет упругости шин на колесах. Следовательно, шасси можно из О . готовить простым и недорогим способом. 5 15 влять при езде по склону (фиг.4) . За счет наклона кабину можно удерживать в практически горизонтальном по ложении несмотря на уклон грунта.В форвардере (фиг.б и 7) у шасси, кроме кабинкой части 24, имеется еще дополнительная часть 25, соединенная с частью 24 посредством шарнира 2 б. Дополнительная часть 25 поворачивается относительно кабинной 24 посред ством по меньшей мере одного гидравлического цилиндра 27 с тем, чтобы получить систему управления поворотом задней голурамы, В этом случае оба задних колеса 6 монтируются на части 25 с помощью маятникового подвеса и могут поворачиваться относительно рычагов 12 для получения двойного управления. Управление такого типа желательно применять при езде по дороге, тогда как при езде по местности напря.пк можно пользоваться управлением с шарнирной рамой посредством гидравлического цилиндра 27. В представленном варианте" также возможно сочетание управления поворотом задней полурамы с двойным осевым управлением. У грузового подвеса 3 имеется прочная задняя часть 28, выступающая из кабинной части 24 и образующая с ней единый и жесткий узел. Хотя приводной блок 17 находиться между кабИной 2 и грузовым подвесом 3, его можно встраивать и в кабинную часть 24 для уменьшения суммарной длины машины.В форвардере (фиг,8) трубчатая конструкция 1 жестко .соединяется с частью 29, поддерживающей кабину 2, при этом труба 1 и передняя часть 29 образуют непрерывное жесткое шасси. Тогда кран или рама 21, служащая для крепления крана, стационарно соединяется с кабиной 2, связанной с шасси, а точнее с его передней частью 29 посредством зубчатого венца 30 или устройства, обеспечивающего поворот кабины относительно шасси, В результате кран может отслеживать повороты кабины 2 в различные рабочие положения. А это, в свою очередь, означает, что,сидящему в кабине оператору нет нужды поворачиваться вслед за краном при его перемещении по различным рабочим положениям. Центральная точка, относительно которой кабина и кран совершают поворот, всегда зафиксирована относительно грузоФормула изобретения Форвардер, содержащий переднююи заднюю части рамы, несущие соответственно жестко с ней связанные кабину водителя с рамой крана и грузовой подвес, опирающиеся на шесть колес с индивидуальным приводом, из которых четыре передних колеса расположены под кабиной и связаны с передней частью рамы попарно с каждой ее сторонй балансирами с возможностью 4 поворота последних в продольной вертикальной плоскости, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, передняя и задняя части рамы связаны одна,с другой жестко, а задние колеса выполнены управляемыми и связаны с задней частью рамы маятниковой подвеской с возможностью поворота в поперечной плоскос- тие 2; форвардер по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что кабина охвачена рамой крана в поперечной плоскости и поддерживается на передней час 1584744ти рамы в зоне расположения осей баЛансиров.3. Форвардер по п.1, о т л и ч а- в щ и й с М тем, что маятниковая подеска жестко связана с полуосями задих колес, последние смонтированы с оэможностью поворота в горизонтальой плоскости относительно передних Колес приводом. 104. Форвардер по пп.1 и 3, о т -и ч а ю,щ и й с я тем, что управляемые задние колеса связаны маятни ковой подвеской с дополнительной частью рамы, которая расположена под задней частью и шарнирно связана с передней частью с возможностью относительного поворота в горизонтальной плоскости приводом.5. Форвардер по п.1 или 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что рама крана жестко связана с кабиной, которая смонтирована с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно рамы,актор А.Козориз орректор С, Черн роизводственно-издательский комбинат "Патент" г Ужгород л Го од, ул. агарина, 10 Заказ 2266ЙНИИПИ Государственного113035,Тираж 453 Под омитета по изобретениям и осква, Ж, Раушская наб,сное рытиям при ГКНТ СССР 4/5