Устройство для транспортирования изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 65 б 25/О БРЕТ ПИ К АВТО еС Ф4ф и Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствамдля транспортирования изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства, С возможностью перемещения на колесах по направляющим основания 1 установлена приводная тележка (Т) 22 и грузовая Т 17. На Т 22 с возможностью перемещения расположена каретка (К) с буфером 29 для взаимодействия с Т 17. На Кшарнирно закреплен зацеп для Т 17, выполненный в виде двуплечего двухпозиционного рычага с гравитационной защелкой на 801578059 А 1 2одном его плече и роликом на другом.На основании 1 шарнирно закреплен переключатель в виде храпового упора (У) 38 и жестко закрепленного на Т 22 ограничительного У 37, Ролик зацепа взаимодействует с У 38 или 37. Одно из колес Т 7 взаимодействует с У 38 при прямом ходе Т 17. Привод перемещения К выполнен ввиде двух параллельных силовых. цилиндров,шток одного из которых соединен с основанием 1, а шток другого - с К. Ширина взаимодействующего с У 38 колеса больше ширины других колес. Направляющие для Т 17 и 22 выполнены в виде установленных с возможностью поворота, жестко связанных между собой двух пар рельсов. При рабочем ходе Т 22 толкает Т 17 посредством буфера 29 в камеру и возвращается назад. Гравитационная защелка устанавливается в рабочее горизонтальное положение. При повторном ходе защелка захватывает Т 17 из камеры и возвращает в исходное положение. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано, например, для загрузки и выгрузки изделий в тупиковых моечных камерах, оснащенных вращающимися коллекторами, отрезающими зону обработки от внешних связей.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку, исходное положение тележек и шарнирного прицепа; на фиг. 2 - положение ележек при подаче в зону обработки; на иг, 3 - положение устройства в момент бработки изделия; на фиг, 4 - нахождение шарнирного зацепа в рабочем положении; на фиг. 5 - положение тележек и шарнирного зацепа перед выходом из зоны обработки; на фиг, 6 - вид А на фиг. 1; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 1 (шарнирный зацеп),Устройство для транспортирования изделий содержит установленные на основании 1 направляющие в виде наружных 2 и внутренних 3 рельсов, расположенные с возможностью поворота и соединенные между собой наружные 4 и внутренние 5 рельсы, установленные на общей оси 6 и снабженные противовесом 7, стол 8 с неподвижными рельсами 9 с упором 1 О, установленным в зоне обработки, например, внутри камеры 11, оснащенной подъемной герметичной дверью 12, моющим, вращающимся, выполненным из трубы в виде замкнутой рамки, коллектором 13 с соплами 14, обеспечивающими подачу моющего раствора на обрабатываемое изделие -15, установленное в сетчатой таре 16.С возможностью возвратно-поступательнОго перемещения по направляющим основания 1 установлены грузовая тележка 17, оснащенная рамой 18, тремя одинаковыми колесами 19, одним более широким колесом 20 и центральным колесом 21, приводная тележка 22, оборудованная четырьмя коле. сами 23. Привод перемещения выполнен телескопическим в виде двух закрепленных на приводной тележке 22 на одном уровне параллельных силовых цилиндров 24 и 25, штоки которых жестко связаны с направляющими скалками 26 и 27, размещенными в центре тележки 22 одна под другой. Конец скалки 27 закреплен на основании 1, а на скалке 26 установлена каретка 2 Ь с буфером 29 для взаимодействия с грузовой тележкой 17.На оси 30 скалки 26 подпружинен пружиной 31 шарнирный зацеп 32 для грузовой тележки 17 в виде двуплечего двухпозиционного рычага с гравитационной защелкой 33 на одном его плече с возможностью качания на оси 34 в пределах зоны действия ограничителя 35 и с роликом 36 на другом плече, попеременно взаимодействующим с ограничительным упором 37, закрепленным на приводной тележке 22, и храповым упором 38, установленным с возможностью поворота на общем валу 39. Храповой упор 38 имеет противовес 40 и следящий рычаг 41.Колесо 20 грузовой тележки 17 расположено с возможностью взаимодействия с храповым упором 38 при прямом ходе и имеет ширину больше остальных колес грузовой тележки 17.Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) приводная тележка 22 находится под грузовой тележкой 17, шарнирный зацеп 32, размещенный на каретке 28, под действием упора 37 и пружины 31 занимает вертикальное15 положение, под действием широкого колеса 20 грузовой тележки 17, нажимающей на следящий рычаг 41, и при помощи вала 39 и противовеса 40 храповый упор 38 удерживается в горизонтальном положении.Подъемно-поворотные рельсы 4 и 5 поддействием противовесов 7 занимают вертикальное положение, а поворотный коллектор 13 развернут своей плоскостью перпендикулярно перемещению тележек. При2 подаче рабочего тела в бесштоковую полостьцилиндра 24 его поршень начинает перемещаться и вытесняет рабочее тело, заполняющее его штоковую полость, в бесштоковую полость цилиндра 25 (канал, соединяющий указанные полости, не показан).30 В результате штоки цилиндров начинают перемещаться в противоположные стороны.Причем шток цилиндра 24 жестко соединен со скалкой 27, а последняя - с основанием . Приводная тележка 22 начинает перемещаться влево, а шток цилиндра 2535 жестко связан со скалкой 26, на концекоторой размещен буфер 29. Последний упирается в упор 10 и перемещает грузовую тележку 17 в сторону камеры.Ввиду такого расположения цилиндров40 приводной тележки 22, грузовая тележка7 движется в два раза быстрее приводной тележки 22, проходит за одинаковое время вдвое большее расстояние и перемещается до упора 10, расположенного в камере 1 на столе 8, по неподвиж 45 ным рельсам 9 внутри коллектора 13,наезжая по пути своими колесами 19 и 20 на подъемно-поворотные рельсы 4 и поворачивая их при этом в рабочее горизонтальное положение.Приводная тележка 22 вслед за грузо 50 вой наезжает своими передними колесами23 на поворотные рельсы 5 и совместно с рельсами 4 удерживает их в рабочем положении. Храповый упор 38 освобождается от действия широкого колеса 20 и занимает рабочее положение, причем лишь после того, как над ним проходит шарнирный зацеп 32 (фиг, 2).При подаче рабочего тела в штоковуюполость цилиндра 25 осуществляется обрат.5ный ход вправо приводной тележки 22, освобожденные подъемно-поворотные рельсы 4 и 5 под действием противовесов 7 занимают исходное вертикальное положение, дверь 12 закрывается. Шарнирный зацеп 32 беспрепятственно проскакивает храповый упор 38 и тележка 22 занимает исходное положение (фиг. 3) .Происходит цикл обработки изделия 15,. расположенного в таре 16, установленной на грузовой тележке 17 при помощи моющего поворотного коллектора 13, вращающегося вокруг указанных устройств. По окончании цикла обработки, дверь 12 открывается, моющий поворотный коллектор 13 занимает исходное положение. Приводная тележка 22 совершает повторное перемещение влево (фиг. 4 и 5). По пути храповый упор 38 зацепляет за ролик 36 и поворачивает шарнирный зацеп 32 в рабочее горизонтальное положение, фиксируемое пружиной 31. Тележка 22 наезжает передними колесами 23 на подъемно-поворотные рельсы 5 и поворачивает их вместе с рельсами 4 в рабочее горизонтальное положение, Гравитационная защелка 33 зацепляется за раму 8 грузовой тележки 17.При поворотном перемещении приводной тележки 22 вправо она начинает тащить за собой грузовую тележку 17. Причем конструкция рассчитана таким образом, что передние колеса 23 приводной тележки еще не успевают сместиться с подъемных рельс 5, а задние колеса 19 грузовой тележки 17 уже наезжают на рельсы 4. При дальнейшем перемещении рельсы 4 удерживаются в горизонтальном положении центральным колесом 21, пока на рельс не перемещается передняя пара колес 19 и 20. При дальнейшем перемещении обе тележки и все механизмы занимают исходное положение (фиг. 1). Причем в конце хода шарнирный зацеп 32 своим роликом 36 упирается в упор 37 и, повернувшись во- . круг оси 30, выходит из зацепления с рамой 18,Формула изобретения 1. Устройство для транспортирования изделий, содержащее установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения на колесах по направляющим основания грузовую тележку и приводную тележку с расположенной на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения кареткой, установленный на каретке с 1 О возможностью взаимодействия с грузовой тележкой буфер, шарнирно закрепленный на каретке зацеп для грузовой тележки, переключатель для зацепа и телескопический привод перемещения каретки, отличаю щееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, зацеп для грузовой тележки выполнен в виде двуплечего двухпозиционного рычага с гравитационной защелкой на одном его плече и роликом на другом плече, а переключатель 20 для зацепа выполнен в виде шарнирнозакрепленного на основании храпового упора и жестко закрепленного на приводной тележке ограничительного упора, причем ролик зацепа установлен с возможностью 25 попеременного взаимодействия с храповым иограничительным упорами, при этом одно из колес грузовой тележки расположено с возможностью взаимодействия с храповым упором.2. Устройство по п. 1, отличающееся 30 тем, что телескопический привод перемещения каретки выполнен в виде двух закрепленных на приводной тележке на одном уровне параллельных силовых цилиндров, шток одного из которых соединен с основанием, а шток другого - с кареткой.35 3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что направляющие для грузовой и приводной тележек выполнены в виде установленных с возможностью поворота на основании посредством противовеса жестко связанных между собой двух пар рельсов.4. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что ширина взаимодействующего с храповым упором колеса больше ширины остальных колес грузовой тележки.1578059 4 О 41 го 7 Тираж 64 ород Редактор И. КасардаЗаказ 1885В Н И И Г 1 И Го суда рстве н но3035,Производственно.издате Составитель В.Рогоред А. Кравчук о комитета по изобретениямМосква, Ж - 35, Раушская ьский комбинат Патент, г Корректор Т.Подписное открытиям п аб., д. 4/5 г 7 7 б Г 5 22 ГКНТ СССРарина, О