Устройство для контроля положений и управления разгрузочной тележкой

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республиквт, свидетельстваависимо л. 21 с, 45/03 2/24-7 явлено 02,111.1968 ( 1222 с присоединением заявки Ъ 1 ПК 6 05 Ь ПриоритетОпубликовано 11.11.1969. БюлДата опубликования описания Комитет по делам зобретений и открыти при Совете 1 У 1 инистров СССР.1969 Авторыизобретения Полиновск К, Рубежанский торскии и научно-исследовательскии пищевой промышленностиом автоматика явит КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЙ И УПРАВЗГРУЗОЧНОЙ ТЕЛЕЖКОЙ СТРОЙСТ Известны устройства для контроля положений и управления разгрузочной тележкой, например, для элеваторов, содержащие блок управления, блок индикации и датчик положения,В предложенном устройстве датчик положе ния выполнен в виде магнитомодуляционной головки, состоящей из прямого сердечника, обмотки возбуждения и двух вторичных обмоток, одна из которых имеет три секции, расположенные симметрично относительно середины головки, а вторая обмотка содержит две секции, расположенные на концах головки, причем секции в каждой обмотке включены дифференциально между собой.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, а также схема магнитомодуляционной головки и электромагнита.Устройство состоит из следующих узлов: электромагнитов 1, магнитомодуляционной головки с сердечником 2, обмоткой возбуждения 3 и выходными обмотками 4 и б, переключателя б для выбора положений, блока управления 7 и блока индикации 8.Магнитомодуляционная головка состоит из прямого ферромагнитного 1 пермаллоевого) сердечника, длина которого намного больше его ширины. Обмотка возбуждения распределяется равномерно по длине головки или секциями под вторичными обмотками. С 1 бмотка 4 есоюзный проектно-конст( институт автоматиз Пищесостоит из трех секции, расположенных симметрично относительно середины головки. Число витков средней секции равно сумме витковдвух крайних секций этой обмотки. Секции5 включены дифференциально между собой,Электромагнит 1 состоит из прямого илиП-образного сердечника и обмотки,Работает устройство следующим образом.Переключателем 6 подключается один из10 электромагнитов 1, пронумерованный в соответствии с порядковыми номерами положенийтележки.После выбора положения нажагием кнопкиПуск подается питание на электродвигатель,15 и тележка приходит в движение в нужном направлении.Когда тележка с магнптомодуляцпонной головкой приближается к включенному электромагниту, в обмотке 5 возникают импульсы20 э.д.с., например, положительной полярности(см. ьа чертеже синусоиду). Эти импульсы используются для торможения тележки, например, с помощью двигателя медленного движения тележки для включения контактов пуска 25 теля движения тележки вперед, а также длязапрета сигнала останова.Импульсы останова тележки возникают ввыходной обмотке 4 при дальнейшем приближении тележки к заданному положеншо (см.30 на чертеже форму выходного сигнала в об 245867мотке 4). Но они не пропускаются элемен-ом Запрет до тех пор, пока головка не расположится симметрично относительно середины электромагнита. В этот момент импульсы в обмотке 5 пропадают, так как ее секции вклю. чены дифференциально, а при симметричном расположении магнитного поля электромагнита относительно головки в этих секциях возникают импульсы, одинаковые по величине независимо от расстояния (зазора) между электромагнитом и головкой.В обмотке 4 в это время э.д.с. достигает максимального значения, так как в средней секции обмотки наблюдается максимум напряженности магнитного поля электромагнита.Импульсы э.д.с пропускаются элементом Запрет на элемент памяти для точного оста- нова тележки (снятие напряжения с пускателей электродвигателя).Если торможение тележки было недостаточным и она благодаря инерции продолжает двигаться, то в обмотке 5 возникают теперь уже отрицательные импульсы, которые аналогично положительным используются для торможения тележки, для запрета останова, т. е. для включения питания на электродвигатель, а также для включения контактов пускателя движения тележки назад, в заданное положение. При этом неважно, как далеко продвинулась тележка от заданного положения, так как сигналы, возникающие в обмотке 5, запоминаются, и отрицательные импульсы воздействуют на пускатель движения тележки назад, а положительные на пускатель движения вперед до тех пор, пока магнитомодуляционная головка не расположится симметрично относительно середины электромагнита. На элеваторах возможен сдвиг тележкипосле ее установки, например, лентой транспортера, В этом случае устройство осуществляет автоматическое слежение тележки за 5 заданным положением до тех пор, пока оператор не выберет переключателем б новое положение тележки. После выбора следующего положения включаются контакты пускателя движения тележки назад, но тележка 10 остается в прежнем положении до моментанажатия кнопки Пуск, После нажатия этой кнопки сбрасывается память сигнала оста- нова и память сигнала медленного движения (торможения) тележки, благодаря чему те лежка на максимальной скорости начинаетдвигаться в 13-е положение.Устанавливается тележка в любое положение аналогично.20Предмет изобретенияУстройство для контроля положений и 25 управления разгрузочной тележкой, например,для элеваторов, содержащее блок управления, блок индикации и датчик положения, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, указанный дат чик положения выполнен в виде магнитомодуляционной головки, состоящей из прямого сердечника, обмотки возбуждения и двух вторичных обмоток, одна из которых имеет три секции, расположенные симметрично относитель но середины головки, а вторая обмотка содержит две секции, расположенные на концах головки, причем секции в каждой обмотке включены дифференциально между собой.245867 Редак П. В. Юшина ва рек Заказ ЦНИ лам изо Москва,1 111 11 764/18ПИ Комитета п Составитель С. Слуцкин Техред Т. П, КурилкТираж 480етений и открытий при Совет ентр, пр. Серова, д, 4 ипография, пр. Сапунова, 2 Подписноеинистров СССР