Прибрежная система обработки груза

СОЮЗ СОВЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХ 6645 ПУБЛИН 63 В 27/ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Нт К 5 (03.12.84) Р 10 икс Лимитед (СВ)аллум и Дэвид Мит.8)3955522,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 3945156/27-1 (86) РСТ/С В 84/О (22) 02.08.85 (31) 8332335 (32) 03.12.83 (33) СВ (46) 15.03.89. Бюл (71) Калей Хайдрол (72) Роберт Макк челл (СВ)(54) П ГРУЗА (57) И систем тения с возм та отн и пере троса. ма обра установ разную ИБРЕЖНАЯ СИСТЕМА ОБРАБОТКИ здбретение касается прибрежныхобработки груза. Цель изобре - обеспечение крепления груза ожностью его съема без повороосительно узла для подъема носа груза и груэонесущего Предложенная прибрежная систеботки груза содержит шарнирно ленную на палубе судна А-обраму 1 с приводом ее повррота гидроцилиндров 11 и 12. На по1466645 перечине 4 этой рамы с возможностьюповорота относительно горизонтальнойоси подвешен механизм подъема и опускания груза, включающий головку 15с грузонесущим тросом 17 и гидравлический узел для подъема и переносагруза с плоской рамой 20, котораяподвешена посредством гидроцилиндров18 и 19 этого узла к головке 15 свозможностью вертикального перемещения. При этом узел для подъема и переноса груза снабжен средствами для Изобретение относится к судостроению, в частности к прибрежным системам обработки груза,Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения крепления 5груза с возможностью его съема безповорота относительно узла для подьема и переноса груза и грузонесущего троса.На фиг. 1 изображена система обработки груза (подводного устройства), аксонометрия; на фиг. 2 - тоже, вид спереди; на фиг. 3 - рамагрузонесущего узла системы, вертикальное сечение, пример выполнения;на фиг. 4 - то же, сечение в диамет-ральной плоскости судна.Прибрежная система обработки груза содержит А-образную раму 1, имеющую боковые стойки 2 и 3 и поперечину 4, соединяющую верхние концыверхних стоек 2 и 3. Нижние концыстоек 2 и 3 .установлены шарнирнов опорах 5 и 6 на палубе судна вкормовой его части. Ближе к носу25на палубе судна имеются опоры 7 и 8,между которыми и кронштейнами 9 и 10на стойках 2 и 3 установлены гидравлические цилиндры 11 и 12.Внутри стоек 2 и 3 расположены30кронштейны 13 и 14, между которымиподвешена с возможностью повороталебедочная головка 15, несущая лебедку 16, на которую заведен грузонесущий трос 17. Трос 17 расположен меж- З 5ду двумя гидравлическими цилиндрами18 и 19, соединяющими головку 15 иверхнюю раму 20, Головка 15 и рама 20 сочленения с грузом и сцепления с соответствующими его элементами, а рама 20 узла - средством для направления грузонесущего троса. Система содержит также связанное с головкой 15демпфирующее устройство, дополнительную плоскую раму 23, шарнирно подвешенную к основной раме 20, дополнительное демпфирующее устройство, приэтом рама 23 снабжена направляющимсредством для грузонесущего троса 17.1 з.п.ф-лы, 4 ил,также соединены телескопическим элементом 21 с кормовой стороны троса 17, который служит для направления перемещения рамы 20 относительно головки 15. Рама 20 имеет роульсы 22 для троса 17, число которых по меньшей мере равно двум, предпочтительно четырем.Нижняя рама 23 подвешена с возможностью поворота относительно рамы 20фвокруг оси, перпендикулярной оси вращения головки 15. На раме 23 установлены роульсы 24 для троса 17, число которых по меньшей мере равно двум, прсдпочтительно четырем. На раме 23 установлен запор (не показан), слу" жащий узлом прикрепления на подводном устройстве 25 троса 17. Кроме того, на раме 23 установлейы раструбы 26-28 для приема проб с подводного устройства. Вьппе раструбов 26 и 27 находятся упоры 29 и 30, служащие для ограничения величины размаха рамы 23 относительно рамы 20Рама 23, а следовательно, и подводное устройство 25 могут поворачиваться относительно поперечной оси на кронштейнах 13 и 14 и продольной оси относительно рамы 20. Для управления обоими поворотами установлены гидравлические демпфирующие цилиндры 31-34.На фиг. 3 и 4 показана модифицированная конструкция верхней и нижней рам 20 и 23. В верхней раме 20 выполнены перевернутые карманы 35 и 36, в крторых верхние концы элементов 37 и 38 шарнирно укреплены1466645 на том же уровне, что и роульсы 22,26, 27 и 28 стыкуют с пробоотборниками подводного устройства 25,К подводному устройству 25 крепят буксирный трос от лебедки на палубе судна. Плунжеры гидроцилиндров 18 и 19 втягивают и подводное устройство 25 поднимают над палубой. А-образную раму вываливают за счет вывода плунжеров цилиндров 11 и 12. Плунжеры цилиндров 18 и 19 снова вьдвигают. Вес подводного устройства 25 переносится теперь на трос 17 за счет подключения лебедки 16. В этой точке также отключается демпфирующее приспособление цилиндров 31-34, поэтому подводное устройство может свободно раскачиваться. Теперь подводное устройство 25 опускают в воду с использованием только лебедки 16, а трос 17 отцепляют, и подводное устройство 25 остается прикрепленным только буксирным тросом, который отцепляется пос 25 жение под предварительно вываленнуюА-образную раму 1, Затем к подводному устройству прикрепляют трос 17,а демпфирующие гидроцилиндры 31-34отцепляют. Подводное устройство 25извлекается из воды с использованием лебедки 16, при этом наклон троса 17 вынуждает нижнюю раму 23 выравняться с подводным устройством, что позволяет его пробоотборникам войти в раструбы 26, 27 и 28. При этом вес подводного устройства частично вос 40 принимается гидроцилиндрами 18 и 19,жении. Затем включаются демпфирующиегидроцилиндры 31-34, после чего плунжеры цилиндров 18 и 19 втягиваютсядля дальнейшего подъема подводногоустройства 25, снимают напряжение строса 17 и закрывают замки 42, А-образную раму 1 переводят в положениенад палубой и подводное устройство 25опускают за счет выдвижения плунже 45 50 Систему обработки груза используют следующим образом,Для спуска подводного устройства .25 его выводят из ангара на палубе судна в положение под А-образной рамой 1 при ее положении над палубой с втянутыми плунжерами цилиндров 1 1 и 12, При этом используют демпфирующие приспособления цилиндров 31-34. Травят трос 17 и соединяют с подводным устройством 25. Плунжеры цилиндров 18 и 19 выдвигают, а раструбы ров цилиндров 18 и 19. Затем замки42 расцепляют, плунжеры цилиндров 18и 19 втягивают, трос 17 отцепляют,а подводное устройство 25 перемещаютв ангар.фор мул а изобретения 1. Прибрежная система обработкигруза, содержащая опору для перемеза счет чего улучшается выравниваниенижней рамы 23 с подводным устройством. Элементы 37 и 38 выступаютвверх над нижней рамой 23, На жестком стержне 39 подводного устройстваустановлено трубчатое приспособление40, снабженное заплечиками 41 длявзаимодействия с гидравлическими замками 42 на днище нижней рамы,23.В некоторых случаях только наплунжерах гидроцилиндров 33 и 34может быть выборочно выполнено демпфирующее приспособление, при этомв демпфирующем режиме также работают цилиндры 31 и 32.На нижнем конце троса 17 имеетсязацеп (не показан), который можетвводиться в приспособление 40 для 20соединения троса 17 с подводным устройством. Роульсы 24 могут подниматься на направляющих (не показаны)в нижней раме 23 посредством троса 17. ле осуществления проверок перед погруПри подъеме роульсов 24 до верхнего жением,предела включаются замки 42 и подвод- Для подъема подводного устройстваное устройство прикрепляется к ниж на борт судна его выводят в полоней раме 23.Рама 23 может быть заменена карданом, позволяющим совершать маховоедвижение вокруг продольной и поперечной асей, В этом случае получается меньшее демпфирование на кардане, чем на лебедочной головке 15.Кроме того, вместо лебедки 16 может 35быть. установлен шкив на головке 15,а сама лебедка установлена на палубе.А-образная рама 1 может быть заменена краном, например таким, которыйимеет верхнюю каретку, подвижнуювдоль горизонтальной стрелы, которая крторые находятся в выдвинутом поломожет совершать повороты вокруг продольной и поперечной осей. Системаможет использоваться также для обработки других грузов и включатьболее одного грузонесущего троса.щения груза между двумя положениями,находящимися на о 1 ном уровне, выполненную в виде А-образной рамы, включающей боковые стойки и поперечину,соединяющую соответствующие концыэтих стоек, другими концами шарнирно установленных на палубе с возможностью поворота относительно этой палубы вокруг первой горизонтальной 1 Ооси, расположенной в плоскости опоры,а также гидравлический привод поворота А-образной рамы, при этом на ее1поперечине с возможностью поворотаотносительно последней вокруг второй 15горизонтальной оси, параллельной первой горизонтальной оси, подвешенмеханизм подъема и опускания груза,включающий головку с грузонесущимтросом, связанную с этой поперечиной, 20и гидравлический узел для подъемаи переноса груза с плоской рамой,подвешенной посредством гидроцнлиндра этого узла к головке с возможностью вертикального перемещения, 25причем узел для подъема и переносагруза снабжен средствами для сочленения с грузом и сцепления с соответствующими его элементами, плоскаярама этого узла - средством для направления грузонесущего троса, а ходовой конец последнего выполнен свозможностью подсоединения к грузу,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности путем обеспечения крепления груза с возможностью его съема без поворота относительно узла для подъема и переноса груза и грузонесущего троса, система снабжена связанным с головкой устройством для демпфирования ее кача- тельного движения вокруг второй горизонтальной оси, дополнительной плоской рамой, шарнирно подвешенной к основной плоской раме с возмож-. ностью поворота вокруг третьей горизонтальной оси, перпендикулярной второй горизонтальной оси, дополнительным демпфирующим устройством со средством его отключения для демпфирования качательного движения дополнительной плоской рамы относительно основной плоской рамы вокруг третьей горизонтальйой оси, при этом дополнительная плоская рама снабжена направляющим средством для грузонесущего троса, а средства для сочленения и сцепления с грузом для подъема и переноса груза расположены на нижней стороне дополнительной плоской рамы, причем средство для сцепления с гру- зом выполнено в виде замка.2. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что третья горизонтальная ось расположена не выше направляющего средства основной плоской рамы.изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ЗаказВНИИПИ Тираж 374комитетаМосква, Ж Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб д. 4/5