Система поворота шарнирно сочлененной гусеничной машины

(51)4 В Й КОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТ ЕЛЬС АВТОРСКОМ(54) СИСТЕМА ПОВОРОТАСОЧЛЕНЕННОЙ ГУСЕНИЧНОЙ(57) Изобретение отнопортному и сельскохозяшиностроению. Цель изширение функциональныхсистемы за счет поворции относительно другствии внешних усилий 4046964/40-1131,03,8615.07.87. Бюп. У 26Ю.С. Беленький, М.В, ДьяковМажарцев, А.С. РыбниковШевчук629.113,014(088.8)Авторское свидетельство СССР404, кл. В 62 Р 5/28, 1979.(21) (22) (46) ,(72) Ю.М. и В.П , (53) (56) В 66 ШАРНИРНО МАШИНЫится к трансйственному мабретения - рас. возможностей та одной секй при воздейа движители1 гусеничной машины. Система поворота включает тягово-сцепное устройство (ТСУ), состоящее из переднего звена 1, связанного с передней секцией, и заднего звена 2, связанного с эад" ней секцией машины.На звене 2 установлен трехпоэиционный гидрораспределитель управления, гидравлически соединенный с масляным насосом, золотник 6 которого связан со штатным механизмом управления поворотом передней секции, а также коллектор 10, На обоих звеньях ТСУ шарнирно закреплены исполнительные гидроцилиндры поворота 11 и 12, Штоковые и бесштоковые полости гидроцилиндров 11 и 12 гидравлически связаны с полостями коллектора 10. Средний отводной канал 18 коллектора 10 гидравлически 323451соединен с масляным баком. При затормаживании того или иного бортазадней секции, например при подъеэце к сельскохозяйственным орудиямзадним ходом, на соответствующемдвижителе возникают внешние силы сопротивления, под влиянием которыхпроисходит поворот шарнирно сочлененной гусеничной машины вокруг вертикального шарнира. Рабочая жидкость, поступающая по нагнетательнойгидролинии 5 через гидрораспределитель 4, перетекает на слив. Из штоновой и бесштоковой полостей одногоиэ исполнительных гидроцилиндров 11или 12 рабочая жидкость перетекаетв штоковую и бесштоковую полости соответственно, не препятствуя повороту. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к управлению транспортнымисредствами на гусеничном ходу с использованием тормозов в качестве рулевых устройств, в частности к системам поворота шарнирно сочлененных гусеничных тракторов, состоящих из двух секций, представляющих собой гусеничные тракторы с собственным механизмом поворота и механизмом управления поворотом.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей системы за счет поворота одной секции относительно другой при воздеиствии внейних усилий на движители гусеничной машины.На фиг. 1 изображена схема системы поворота шарнирно сочлененной гусеничной машины при прямолинейном движении; на фиг2 - схема системы поворота в момент неустановившегося поворота направо; на фиг. 3 - схема системы поворота при повороте одной из секций шарнирно сочлененной гусеничной машины относительно вертикального шарнира тягово-сцепного устройства под влиянием внешних усилий..Система поворота содержит тяговосцепное устройство, состоящее из переднего звена 1, сьяэанного с передней секцией (не показанс, и заднего 2звена 2, связанного с задней секцией(не показано) шарнирно сочлененнойгусеничной машины. Звенья 1 и 2 тягово-сцепного устройства соединены 5 между собой вертикальным шарниром Э.На заднем звене 2 установлен трехноэиционный гндрораспределитель 4управления, нагнетательной гидролинией 5 соединенный с насосом.Золот "ник 6 гидрораспределителя 4 тягами7 и 8 и двуплечим рычагом 9, ось вращения которого совпадает с осью вертикального шарнира 3 связан со штатным механизмом управления поворотомпередней секции шарнирно сочлененной .гусеничной машины (не показано), атакже коллектором 10; На переднем 1и заднем 2 звеньях тягово-сцепногоустройства шарнирно закреплены испол нительные гидроцилиндры 11 и 12 поворота. На корпусе трехпоэиционногогидрораспределителя управления установлены предохранительный клапан 13и гидрозамок, выполненный в Фиде клапанной коробки 14 с двумя обратнымиклапанами 15 и 16 и поршнем 17. Коллектор 10 имеет продольный и отводные каналы 18-24. В среднем отводномканале 18 установлен двухпозиционныйповоротный кран 25 с сообщающимисяосевыми 26 и сквозным радиальным 273 3234 Система поворота связана через тяги 7 и 8 и рычаг 9 со штатными органами управления только первой секции. 5 Система поворота работает следующим образом. Когда водитель находится на основном рабочем месте - в кабине передней секции, двухпозиционный поворотный кран 25 коллектора 10 находитсяв положении, показанном на фиг. 1,20 При прямолинейном движении воздействия иа органы управления отсутству 25 ют, а золотник 6 трехпозиционногогидрораспределителя 4 управления находится в нейтральном положении. Рабочая жидкость по нагнетательной гидролинии 5 попадает в трехпозиционный гидрораспределитель 4 управления и 30по каналам в корпусе гидрораспределителя перетекает в сливную гидролинию 36.Обратные клапаны 15 и 16 клапанной коробки 14, полости которых соединены гидролиниями 30-33 с полостями 28 и 29 коллектора 10 и гидролиниями 34 и 35 со штоковыми и бесштоковыми полостями исполнительных гидроцилиидров 11 и 12, запирают рабочую жидкость в штоковых и бесштоковых полостях гидроцилиндров 11 и 12,что обеспечивает неизменное взаимное расположение переднего и заднего2 звеньев тягово-сцепного устройства 35 40 и, следовательно, стабилизирует прямолинейное движение шарнирно сочлененной гусеничной машины,При поворбте, например, направо (фиг. 2) водитель воздействует на соответствующий штатный орган управ 4550 ления (не показано). Управляющее воэдействие через тягу 8, рычаг 9 и тягу 7 передается на золотник Ь трехпозиционного гидрораспределителя 4 управления, перемещая его. При посто янном воздействии на золотник 6 рабочая жидкость по нагнетательной гидролинии 5 попадает в трехпозиционный отверстиями. Кран 25 делит продольныйканал на две симметричные полости28 и 29. Гидролиции 30-33 попарно соединяют штоковые и бесштоковые полости исполнительных гидроцилиндров 11и 12 поворота с полостями 28 и 29коллектора 10. Гидролинии 34 и 35связывают полости 28 и 29 коллектора10 с полостями обратных клапанов 15и 16. Средний отводной канал 18 кол. Олектора 10 соединен со сливной гидролинией 36, а через нее - с гидробаком. 5 4гидрораспределитель 4 управления и далее по каналу в корпусе в полость, расположенную между клапаном 16 и поршнем 17 клапанной коробки 14. Клапан 16 при этом открывается. Поршень 17, перемещаясь, открывает клапан.15. Через клапан 16 и гидролинию 35 рабочая жидкость попадает в полость 29 коллектора 10 и далее в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 11 и бесштоковую полость исполнительного гидроцилиндра 2. Из бесшто; ковой полости гидроцилиндра 11 по гидролинии 33 и иэ штоковой полости гидроцилиндра 12 по гидролинии 30 рабочая жидкость перетекает в полость 28 коллектора 10 и далее по гидролинии 34 через клапан 15 клапанной коробки 14 рабочая жидкость поступает в трехпозиционный гидрораспределитель 4 управления, а затем в сливную гидролинию 36.При этом происходит принудительное складывание переднего 1 и заднего 2 звеньев тягово-сцепного устройства вокруг вертикального шарнира 3 и шарнирно сочлененная гусеничная машина поворачивает направоПосле прекращения управляющего воздействия при удержании органа управления в фиксированном положении корпус трехпозиционного гидрораспределителя 4 управления перемещается вместе с задним звеном 2 тягово-сцепного устройства до тех пор, пока золотник 6 гидрораспределителя 4 не займет нейтральное положение, Далее происходит поворот с постоянным радиусом. При этом рабочая жидкость из нагнетательной гидролинии 5 поступает в,сливную гидролинию 36 так же,:. как и в случае прямолинейного движения.Поворот налево происходит аналогичным образом. Выход из поворота осуществляется возвратом органа уп-, равления в исходное положение. При этом переднее 1 и заднее 2 звенья тягово-сцепного устройства возвращаются в исходное положение под воздействием исполнительных гидроцилиндров 11 и 12.В случае необходимости подьеэда к сельскохозяйственным орудиям води" тель управляет шарнирно сочлененной гусеничной машиной из кабины задней секции. При этом управление поворотом шарнирно сочлененной гусеничной5 13234 машиной осуществляется с использованием только штатного механизма поворота задней секции, передняя секция в данном случае пассивна (фиг.3).Для уменьшения сопротивления повороту . двухпоэицонный поворотный кран 25 коллектора 10 переводится в положение, при котором обеспечивается непосредственная гидравлическая связь полостей 28 и 29.коллектора 10 10, а механическая связь золотника 6 распределителя 4 со штатным механизмом поворота передней секции аннулируется, например, путем демонтажа тяги 8. Штоковые и бесштоковые полости 15 исполнительных гидроцилиндров 11 и 12 сообщаются между собой гидролиниями 30" 33 через полости 28 и 29 коллектора 10. Золотник б трехпозиционного гидрораспределителя 4 управления по жения.Клапаны 15 и 16 коробки 14 закрыты под действием своих пружин, Рабочая жидкость по нагнетательной гидролинии 5 поступает в гидрораспреде литель 4 и далее по сверлениям в корпусе гидрораспределителя попадает в сливную гидролинию 36.При затормаживании того или иного борта задней секции на соответствую щем движителе возникают внешние силы сопротивления, под влиянием которых происходит поворот одной из секций шарнирно сочлененной гусеничной машинй относительно вертикального шарнира 3 тягово-сцепного устройства.Рабочая жидкость при этом перетекает из штоковой и бесштоковой полостей одного из исполнительных гидроцилиндров 11 или 12 в штоковую и 40 бесштоковую полости соответственно другого исполнительного гидроцилиндра по гидролиниям 30-33, полостям 51 б28 и 29 коллектора 10, связанныч радиальным каналом 27 двухпозицнонного поворотного крана 25 коллектора 10, не препятствуя повороту.Формула изобретения1. Система поворота шарнирно сочлененной гусеничной машины, содержащая гидрараспределитель управления, золотник которого кинематически связан с органом управления, а корпус гидравлически соединен с насосом, с гидробаком и через гидрозамок посредством рабочих гидролиний с полостями . исполнительных гидроцилиндров, шарнирно связанных с обеими секциями гу" сеничной машины, о т л и ч а ю щ а" я с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей системы за счет поворота одной секции относительно другой прн воздействии внешних усилий на движители гусеничной машины, система снабжена коллекторам, выполненным в виде корпуса с двумя изолированными внутренними полостями, каждая из которых соединена с соответствующими полостями гидро- замка и исполнительных гидроцилиндров,. и двухпозиционного трехлинейного поворотного крана, две линии которого соединены с упомянутыми полостями коллектора, а третья - с гидробаком, в одной из позиции которого все его линии соединены между собой.2. Система по п, 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что двухпозицион- ный трехлинейный кран выполнен в виде установленного в корпусе коллектора золотника, первая и вторая линии которого выполнены радиальным каналом, а третья - осевым каналом, соединенными между собой.1323451 Составитель В. Калмыков Техред И,Глущенко Корректор С. Черни . ктор Т. Лазо ПодписноеР 566 21/23 Тираж Государстве делам изобре осква, Ж,омитета СС открытийИИПИ ог нии 11303 я наб.,водственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4