Система поворота шарнирно сочлененных гусеничных тракторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК д 4 В 62 Р 11/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ДЕТЕЛЬСТВ У К АВТОРСКОМ ние ВолФ. Э Дзср:вчу 79, АРНИРНО ЫХ ТРАК транспортть исполь- поворотом ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Производственное об ьедингоградский тракторный завод им.жинского(54) СИСТЕМА ПОВОРОТА ШСОЧЛЕНЕННЫХ ГУСЕНИЧНТОРОВ(57) Изобретение относится кному машиностроению и может бзовано в системах управления шарнирно сочлененных гусеничных тракторов. Цель изобрегения - повышение удобства управления поворотом шарнирно сочлененных гусеничных тракторов путем воздействия на органы управления поворотом одной из секций. Система управления включает в себя гидроцилиндры поворота 9 и 1 О, шарнирно связанные с секциями, трехпозиционый распределитель 8, корпус и золотник которого кинематически связаны с обеими секциями, а напорный и сливной каналы сообщены с напорной и сливной полостями гидроклапана 16 с электромагнитным управлением, при этом включатели 23 - 26 кинематически связаны с органами управления секций. 1 з, и. ф-лы, 4 ил.5 1 О гидро слапана и гидробаком гидролинией 18. 4 О Рабочис полости гидрораспрелелителя 8 сообщены с полостями гидроцилинлров 9 и 10 поворота гилролиниями 9 и 20. Одна из клемм элекз)омагнита гидроклапана 6 проводом 21 злекгрически связана с источником 22 напряжения, а другая его клемма - 45 с одним из контактов включателей 23 - 26 проводом 27. Вторые контакты этих включателей электрически связаны с противоположныч полюсом источника напржени. Включатели 23 и 24 кинематически связаны соответственно с левым и правым рычагами 5 О поворота велущей секции 1, а включатели 25 и 26 - с аналогичными рычагами ведомой секции 2. Обе секции представляют собой однотипные гусеничные тракторы, оснащенные задними навесными устройствами 28, при этом навесное устройство веломой секции 2 обеспечивает реализацию удвоенного тягового усилия. Водитель расположен в кабине ведущей секции. Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управления поворотом сочлененных гусеничных тракторов.Цель изобретения - повышение удобства управления поворотом шарнирно сочлененных гусеничных тракторов путем воздействия на орлеаны управления поворотом одной из секций.На фиг. 1 изображено тягово-сцепное устройство, соединяющее две секции; на фиг. 2 - узелна фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 - принципиальная гидравлическая схема системы поворота.1 Царнирно сочлененный гусеничный трактор состоит из двух секций (тракторов) 1 и 2, связанных тягово-сцепным устройством (ТСУ), которое включает в себя переднее звено 3 и заднее звено 4. Звенья соединены между собой вертикальным шарниром 5, а с помощью лвух горизонтально-поперечных шарниров 6 и 7 связаны соответственно с велугцей 1 и ведомой 2 секциячи. На звене 4 закреплен корпус трехпозиционного распределителя 8, который посредством гидролиний связан с насосом, баком и двумя гидроцилиндрами 9 и 1 О поворота, которые шарнирно закреплены на звеньях 3 и 4. Золотник гилрораспрелелителя 8 снабжен вилкой 11 с роликом 2. В зеве вилки 11 расположен копир 13 с пазом, охватываюгцим ролик 12. Паз копнра выполнен с двумя рабочими поверхнсгстями 14 и 5, описанными радиусом окружностей. цситры которых лежат на оси шарнира 5 Копир 13 неподвижно закреплс н на звене 3. Второй гидрораспрелелитель выполнен в виле гилроклапана 6 с электро - магнитным управлением. 1 апорный канал гилрораспределителя 8 сообщен гилролинией 17 с напорной полостью гилроклапана 16 и насосом, а сливной канал гилрораспреде ителя 8 сообщен со сливной полостью 15 20 25 30 35 Устройство работает следующим образом.При прямолинейном движении управляющие воздействия на рычаги поворота отсутствуют, ролик 12 находится в исходном положении в средней части паза копира 13, а золотник гидрораспределителя 8 находится в среднем (нейтральноч) положении. В этом случае рабочая жидкость подается насосом в напорную полость гидроклапана 16 и через гидролинию 17 в напорный канал гидрораспределителя 8, проходит их полости и по гидролинии 18 сливается в гидробак. Гидроцилиндры 9 и 10 поворота находятся в пла. вающем положении, поскольку их;птоковые и бесштоковые полости посредством гилролиний 19 и 20 соединены с внутренними полостями распределителя 8, гнлроклапана 16 и с гидробаком. Г 1 ри этом стабилиза. ция прямолинейного движения ооеспечивается симметричным расположением ТСУ относительно гусеничных движителей секций, а такжс наличием н ТСУ растягивающих усилий.При поворотс, например налево, водитель воздействует на левый рычаг поворота ведущей секций 1, вследствие чего звено 3, вращаясь вокруг оси шарнира 5, изменяет свое положение относительно звена 4. Это приводит к тому, что поверхность 14 копира 13 воздействует на ролик 12, и золотник распределителя 8 перемещается в крайнее положение в направлении стрелки Б При воздействии на левый рычаг поворота одновременно происходит замыка ие контактов вк.почателя 23, и электромагнит оказывается под напряженим источника 22, вследствие чсго закрывается гилроклапан 16. В этом случае рабочая жидкость о насоса подастся по гилролиниям 17 и 19 в гидроцилиндры поворота 9 и 10, а вытесненный из них обьеч возвра щается в гидроба к через гидролинии 20 и 18. Воздействуя на звенья 3 и 4, гилроцилиндры 9 и 1 О способствуют излому ТСУ в направлении поворота. Для выхода из поворота водитель возврагцает рычаг поворота в исходное положение, при ло. тором происходит размыкание контактов включателя 23, и гидроклапан 16 открывается под воздействием собственной пружины Тогда рабочая жидкость от насоса подается в напорную и сливную полости гидроклапана 16 и снова возвращается в гидробак. аким образом, несмотря на то, что ролик 2, контактируя с поверхностью 14, удерживас г золотник распределителя 8 в крайнем поло. женин, давление в сидроцилинлрах 9 и Г) поворота падает, а их штоковые и бесштоковьн. полости через гидролинии 19 и 20 и гидроклапан 16 оказываются сообщенными силробаком. Наличие растягиваюгцих усилии в ТСУ вызывает его выпрямление, прь котором ролик 12 обкатывается по поверхности4 и возвращается в исходнос положение, устанавливая золотлик распре- лели ля 8 в нейтральное положение.1495191 20 формула изобретения 5Поворот направо происходит аналогичным образом при воздействии на правый рычаг поворота ведущей секции 1. В этом случае гидроклапан 16 отключается при замыкании контактов включателя 24, а перемещение золотника в направлении стрелки В происходит при взаимодействии ролика 12 с поверхностью 15.Аналогичным образом поворот шарнирно сочлененного трактора осуществляется при управлении из кабины ведомой секции. Разница заключается в том, что для осуществления поворота в нужную сторону ведомая секция должна быть повернута в противоположную сторону.Для обеспечения возможности работы каждой секции в автономном режиме достаточно отсоединить ТСУ и разъединить гидро- и электролинии системы управления поворотом. 1. Система поворота шарнирно сочлененных гусеничных тракторов, включающая два гидроцилиндра поворота, шарнирно закрепленных на двух секциях, два гидрораспре. делителя, олин из которых выгюлнен трех. позиционным, кинематически связан с обеими секциями и гидравлически с гидронасосом и гилробаком, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства управления поворотом путем воздействия на органы уп равления поворотом одной из секций, она снабжена электрическими выключателями, связанными с органами управления поворотом каждой секции, другой гидрораспределитель выполнен двухлинейным двухпозиционным и снабжен электромагнитным управлением и электрической цепью питания, связанной с упомянутыми выключателями, при этом первая линия трехпозиционного гидрораспределителя соединенагидроиа сосом, вторая -- с Гндробаком, т 1 и 1Я и чсг вер; зя линии - с соотгетсти ющими гнл роцилиндрами поворота, первая линия двух- позиционного гидрораспределителя соединена с первой линией трехпозиционного гилрораспределителя, а вторая линия - с гидробаком, при этом корпус и золотник трех- позиционного гидрораспределителя связаны соответственно с ведущей и ведомой секциями с воэможностью включения его первой позиции при прямолинейном движении, второй и третьей позиций - при повороте, при этом в первой позиции все гидролинии трех- позиционного гидрораспределителя соединены меж у собой, во второй позиции первая линия соединена с третьей, вторая линия - с четвертой, в третьей позиции первая линия соединена с четвертой, вторая линия - с третьей, причем в двухпозиционном гидрораспрсделителе в его первой позиции первая и вторая линии соединены между собой, а во второй позиции разобщены, при этом элекгромагнитное управление двухпозиционного гидрораспределителя электрически свя. зано с цепью питания и упомянутыми выключателями органов управления поворотом.2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что трехпозиционный гидрораспределитель размещен на ведомой секции, его золотник снабжен роликом и кинематически связан с ведущей секцией посредством копира, закрепленного на ведущей секции, при этом в копире выполнен паз с рабочими поверхностями для размещения в нем ролика золотника.1495191фиг 5Составитель Л. БарыковРедактор Н газ аре нко Техред И Верес Корректор Н. КорольЗаказ 418216 Тираж 480 Подписное ВНИИПИ Госхдарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 45Производственно. издательский лочбина Патент, ь Ужгород, ул. Гагарина, 101