Пневматическое устройство контроля и сигнализации

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4608 В 7/О ГГ Г Ъуе ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ орозов В. С., Прусен. М., Эйгенборт В. М. атических систем сигневмоавтоматика, М.:(56) Волков В. В., М ко Л. И., Шинетии В, Проектирование пневм нализации. - В кн.: П Наука, 1972, с. 51, риПневматическая Алма-Ата: Наука, 197 с. 4.система ЦЕН 2, с. 23, рис. 6. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательский институт комплексной автоматизации(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к устройствам контроля и сигнализации группы однотипных агрегатов. Устройство содержит модули контроля параметров и исполнительных механизмов, объединенные в группы по числу агрегатов. Число модулей контроля в каждой группе равно количеству параметров и исполнительных механизмов. В каждой группе установлен модуль общей сигнализации. При отклонении параметра от заданного значения сначала формируется общий звуковой и световой сигналы, указывающие соответствующий агрегат. Для определения отклонившегося параметра Я подается сигнал вызова агрегата. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к устройствам контроля и сигнализации и предназначено для использования в системах централизованного контроля и управления.На фиг. 1 представлена схема одной группы модулей контроля; на фиг. 2 - схема цепей сигнализации устройства; на фиг. 3 - схемы выполнения анализатора.Пневматическое устройство контроля и сигнализации содержит модули 1 контроля, объединенные в группы по числу контролируемых агрегатов. Число модулей контроля в группе соответствует количеству контролируемых параметров одного агрегата. Каждый модуль контроля (фиг. 1) включает анализатор 2 с первым 3, вторым 4 и третьим 5 входами, первый узел 6 памяти, состоящий из реле 7 и элемента ИЛИ 8, второй узел 9 памяти, состоящий из реле 10 и элемента ИЛИ 11, первое 2, второе 13, третье 14, четвертое 15 реле, первый 16, второй 17 и третий 18 пневмоэлектрические преобразователи.Включающий вход 19 узла 6 памяти связан с кнопкой 20 квитирования. Выключающий вход 21 узла 6 памяти соединен с выходом 22 второго узла 9 памяти, с нормально закрытым соплом реле 13 и с плюсовой камерой реле 12. Выход 23 первого узла 6 памяти соединен с минусовой камерой реле 12 и с камерами пневмоэлектропреобразователей 17 и 18.Включающий вход 24 второго узла 9 памяти подключен к каналу 25 временной уставки, а включающий вход 26 - к выходу анализатора 2 и к нормально закрытому соплу реле 14, соединенного своим выходом с плюсовой камерой третьего реле 14 следующего модуля.Выход реле 13 связан с камерой пневмоэлектропреобразователя 16. Плюсовые камеры реле 13 всех модулей контроля группы соединены с органом 27 вызова соответствующего агрегата. Выход пневмоэлектропреобразователя 17 соединен с нормально разомкнутым контактом пневмоэлектропреобразователя 16.Нормально замкнутые контакты преобразователей 16 всех модулей контроля группы последнего агрегата (фиг. 2) связаны с кнопкой 28 опробования сигнализации. Выходы пневмоэлектропреобразователей 16 каждой группы подключены к нормально замкнутым контактам пневмоэлектропреобразователей 16 одноименных модулей контро.ля, входящих в группу предыдущего агрегага. Выходы преобразователей 16 всех модулей контроля группы первого агрегата соединены с сигнализаторами 29 отклонений. Плюсовые камеры третьего 14 и четвертого 15 реле первого модуля контроля связаны с каналами питания, выход третьего реле 14 последнего модуля контроля соединен с каналом 30 сигнализации нормального состояния агрегата.Модуль 31 общей сигнализации в каждой группе состоит из генератора 32 пневматических импульсов, четвертого 33, пятого 34 и шестого 35 пневмоэлектропреобразователей и пятого реле 36. Минусовая камера реле 36 подключена к выходу четвертого реле 15 последнего модуля контроля группы. Выход реле 36 соединен с камерами пневмоэлектропреобразователей 33 и 34 и с входом генератора 32, выход которого сообщен с камерой пневмоэлектропреобразователя 35. Выход пневмоэлектропреобразователя 35 соединен с нормально замкнутыми контактами вторых пневмоэлектропреобразователей 17 всех модулей контроля группы и с нормально разомкнутыми контактами пневмоэлектропреобразователя 34, связанного своим выходом с каналом 37 общей световой сигнализации неисправности.Нормально замкнутый контакт пневмоэлектропреобразователя 34 соединен с выходами первых пневмоэлектропреобразователей 18 всех модулей контроля группы. Выход пневмоэлектропреобразователя 33 подключен к каналу 38 общей звуковой сигнализации неисправности.Выполнение анализатора для контроляаналогового параметра показано на фиг,За.Он содержит первый 39 и второй 40 элементы сравнения, минусовые камеры кото рых соединены соответственно с входами 3и 5, а плюсовые - с выходами первого 41 и второго 42 повторителей со сдвигом, подключенных к входу 4 анализатора. Выходы элементов сравнения 39 и 40 подключены к реле 43.5 Схема, изображенная на фиг. За, реализует следующее соотношение:Р, =- 1 при Н + ь,П )Н - Ь;Р =- 0 пр Н +,( П(Н - ьгде П - величина параметра;40Н - величина номинала;Р, - выходной сигнал;ЬД - величины допустимых отклонений(верхнего и нижнего) параметра от номинала.Вариант анализатора для контроля ис полнительных механизмов (ИМ) показанна фиг. 2 б . Он выполнен в виде реле 44, сопла и входная камера которого соответственно связаны с входами 3, 5 и 4 анализатора.Схема, изображенная на фиг. Зб, реализует логическую функцию где 1 - выходной сигнал анализатора;Хор - сигнал задания положения ИМ; Х, Хд - сигналы открытого и закрытогоположений ИМ.Пневматическое устройство сигнализации работает следующим образом.В анализаторах 2 всех модулей 1 контроля производится сравнение параметров, поступающих к входам 3 и 5, с сигналами заданных значений, поступающих к входам 4. Когда значения параметров соответствуют заданию, выходные сигналы анализаторов 2 равны 1. При этом на выходах реле 14 всех модулей контроля и, следовательно, на выходе реле 14 последнего модуля контроля каждого агрегата в канале 30 появляется сигнал 1, который свидетельствует о том, что все исполнительные механизмы данного агрегата занимают заданные положения и все аналоговые параметры находятся в заданных пределах.Этот сигнал может быть использован в системе управления для формирования управляющих воздействий, например, в качестве команды на задание новых управляющих сигналов к исполнительным механизмам.Если какой-либо параметр отклонился за допустимые пределы, на выходе соответствующего анализатора 2 формируется сигнал О, что приводит к появлению сигнала 0 на выходе реле 14 этого и всех последующих модулей 1 контроля данного агрегата, а также в канале 30.При изменении заданного значения параметра исходный процесс длится часто значительное время. Это время, называемое контрольным, задается индивидуально для каждого параметра. Сигнал 1 об истечении контрольного времени подается по каналу 25 временной уставки.Пока длится переходной процесс достижения параметров нового заданного значения (сигнал в канале 25 временной уставки равен О) соответствующий сигнализатор 29 отклонения параметра сработать не может, так как не могут отработать узел 9 памяти и реле 13. Если рассогласование сигналов длится дольше заданного контрольного времени переходного процесса, по каналу 25 подается сигнал 1. Это приводит к срабатыванию узла 9 памяти соответствующего модуля 1 контроля и появлению на выходе реле 12 сигнала 1. Выходной сигнал 1 реле 12 приводит к появлению сигнала 0 на выходе реле 15 данного и всех последующих модулей контроля, что в свою очередь вызывает срабатывание реле 36 модулей 31 общей сигнализации.Сигнал 1 на выходе реле 36 вызывает включение генератора 32 импульсов, а также появление сигнала 1 в канале 38 общей звуковой сигнализации неисправности через преобразователь 33 и появление пульсирующего сигнала в канале 37 общей световой сигнализации неисправности, поступающего от генератора 32 через преобразователи 33 и 34.45 50 55 При контроле состояния двухпозиционных исполнительных механизмов (фиг. 3 б) к анализатору по каналу 4 подается сигнал задания положения Хр, а по каналам 3 и 5 сигналы от конечных выключателей соответственно открытого х, и закрытого х, положений. На выходе реле 44 и, следовательно, анализатора 2 формируется сигнал У значение которого равно 1 при выполнении условия У = Хпр Х,ЧХщ Хз, т.е. когда к ИМ подается управляющий сигнал Хр = = 1, задающий его открытое положение, и он действительно открыт, т.е. х, = 1, или когда к нему подается сигнал х ,р = О, задающий закрытое положение, и ИМ действительно закрыт, т.е. х, = 1. При невыполнении этих условий, т.е. при неправильном положении исполнительного механизма, на Таким образом, опера;ор сначала получает общую информацию о появлении неисправности на данном агрегате, а затем может определить конкретный параметр, вызвавший это состояние. Для этого подается сигнал 1 вызова агрегата от органа 27 вызова агрегата, что приводит к срабатыванию реле 13, преобразователя 16 и сигнализатора 29 мигающим светом через преобразователь 17 модуля контроля, к которому 10 подключен отклонившийся параметр.Для снятия мигающего света долженбыть подан сигнал от кнопки 20, который приведет к срабатыванию узла 6 памяти и переключению преобразователя 17, одновременно срабатывают реле 12 и 15, отключается реле 36 и генератор 32. Схема придет в исходное состояние при появлении сигнала 1 на выходе анализатора 2.При подаче сигнала 1 от кнопки 28включаются (для проверки) все сигнализа торы 29.Анализатор для контроля аналоговогопараметра (фиг. 3 а) работает следующим образом.По каналу 4 подается сигнал заданного 25значения Н параметра, а по каналам 3 и 5 - сигнал контролируемого параметра П.На выходе повторителя 41 формируетсясигнал верхнего граничного значения (Н + Л,), а на выходе повторителя 42 - сигнал нижнего граничного значения (Н - л,) параметра, На выходе элемента 39 сравнения формируется сигнал 1 при условии П (Н +Ь, а на выходе элемента 40 сигнал 1 появляется при условии П(Н - Ь.На выходе реле 43 и, следовательно, на выходе анализатора сигнал 1 формируется 35 при условии Н +Л,) П)Н - Д, т.е. параметр находится в заданной относительно номинала зоне.При величине параметра, большей верхнего граничного значения (П;Н +Ь,) или меньшей нижнего граничного значения (П (Н - Ь ), на выходе реле 43 формируется сигнал 0.выходе анализатора 2 формируется сигнал О.Формула азобретени 51. Пневматическое устройство контроля и сигнализации, содержащее модули контроля, каждый из которых включает анализатор с первым, вторым, третьим входами, первый узел памяти, связанный своим вклкчающим входом с кнопкой квитирования, выключающий вход и выход первого узла памяти сообщены соответственно с плюсовой и минусовой камерами первого реле, первый, второй, третий пневмоэлектропреобразователи, причем выход второг( иневмоэлектропреобразователя подключен к нормалыо разомкнутому контакту первого иневмоэлектропреобразователя, и модуль и(:цей сигнализации, выполненный в виде (еиератора ПНЕВМЯТИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСО 1, СТВЕ)ТО 0, ИЯТО- го и шестого пневмоэл(.ктропрсобразователей, причем вход генерят(;ра пнс)атическх импульсов соединен с камерон яствеГОГО пневмоэлектропреобразовач(.ля, выход ко. торого подключен к ка 12 лу обшей звуковой сигнализации неисправшсти, выход Генератора пневматических имиульсон соединен с камерой шестого пнсвмоэлсктроиреобразователя, а выход пятого ииег)моэлсктропреог- разователя подключен к кана.у обшей световой сигнализации нсисиравнос и, отлпчаюи 1 ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения контроля группы однотипных агрегатов, модули контроля объединены В группы ио числу агрегатов с числом модулей в каждой группе, равным количссгву контро ЛИРУЕМЫХ ИЯР 2 МЕТРОВ На ЯГРС 3 ТС, 2 КЯЖ- дая группа снабжена модулем обцей сигнализации, причем выходы первых иневмоэлектропреобразователей модулей контроля каждой группы соединены с нормально замкнутыми к(нтактами первых пневмоэлектроиреобразователей олноихенных модулей контроля г руины предыдущего агрегата, нормально замкнутыс контакты первых пневмоэлементопреобразователей модулей контроля группы иосчеднего агрегата связаны с кнопкой опробования сигнализации, выходы первых иневмоэлектропреобразователей модулей контроля группы первого агрегата соединены с сигнализаторами отклонений параметров, а в каждом модуле контроля дополнительно установлены второй узел памяти, второе, третье, и четвертое реле, причем вк.иочаюший Вход второго узла памяти соединен с каналом временной уставки, а выход подключен к В 1- ключающему входу первого узла памяти и нормально закрытому соилу второго реле, выход анализатора соедиие с нормально закрытым соплом третьего реле, подключенного своим выходом к пносовой камере третьего реле следующего модуля контроля ГРУППЫ, И С ВЫКЛЮ 210 Ц(ИМ ВХОДОМ ВТОРОГО узла памяти, выход второго реле соединсн с камерой первого пневмоэлектрогреобазователя, илюсовая камерас органом Вызова агрегата, Выход ие 1)ВО 0 узла памяти подк:иочен к камерам второго и третьего иневмоэлектропреобразовятслей, выход первого реле соединен с минусовой камерой четвертого реле, подключенОго сзоим Выходом к плюсовой камере четвертого реле следующего модуля контроля, и(Носовые камеры третьего и четвертог реле первого моду.1 я к 01 ггроля Г 1)упиы СВ 5 заны с каналом ии.т 2 и и яВ ь х О л т р (. т ь с Г О 1) е л сй с,е д н с Г О Д.и КОНТРО.Я СОЕ ИИЕ .;1,(МИ"-За(Ии НОРМл(ШК)О СО(Г 1),11: 2 И(.ГЯТЯ, (3 к;(ждыи моду;и, о)цсй ( иенс 1 :цич ВЯ,: -Л(и П 51 тос реле, минусовая". "2 кэтог" - Го соединена с выходом и;:1;(рто о рс .е иос ,диего моду.; я конч 10.1 . ) .ы Ли(:Г(;2 регата, выход иятги о р(л и. Дклкчеи к входу генератора инеьма и 1 с 1:1 Г;Гьсв,ьхО, шесто;о иисч м ).Ск.ио(:реобраз(.2 Г(.5 СВЯЗсИ С ГОР.121 Ь( " -."ТЫМ КОИ - 1 КТЯМИ ВТОРЫХНСВ 1 РЭ ЧЕКТГО 1 РСООРЯЗва тслей всех мОдеяле кои)(п;ля; с нормально РЯЗОМКНУТЫМ КОИТЯК.ОМ ИЯ Г(ГО 1 НЕВМОЭЛС 1, - 30 Гроиреобразовачс;151, 1 Я2 ОГ 1 ОГОГО С(Сдинеиа с выходом инто"о р(лс, 3 иормалшо замкнутый контактс вы 0(ами третьих пневмоэлектропреобразоват(лей всех моду- ЛСИ КОНТРОЛ 5 ГРУППЫ ДИНОГО 21 РЕГЯТЯ2 У,т ", во .,1, тл:. ю(,еес.; Г(.1, 35 ГГ, с целью контри,я анялгоьо;о пара"етра. анализатор соле,)жит д(: П(вторитсля со сдвигом, два э.;Сме;та сравнения и трех мембранное реле с ируж,Пой подпора, ири.чем первый и трегий Входы 22. изат(ра ое - дДИИЕИЫ С (ИиСОВЬ 1 И К;1(.2,.И ЭЛЕХ(СТОВ срагнсиия, второй вход аиа,изатора через и(.рВый и Второй ПОВГорие "и 0 слзиГОм ПОДКЛЮЧ(.Н К ИЛК)СОВОЙ Ка.ЕОЕ ЭЛЕТОВ сравнения, выходы которых .вязаны с Входными камерами реле, сдобце:Ного своим 45 выходом с выходом ана;иза;ора.3. Устройство ио и. 1. отлнчаюи 1 еес тем,что, с целью контроля исполнительных механизмов анализатор, выполнен в виде трсхмембранного реле с камерой подпора, нормально закрытое и нормально открытое соила кот 01)00 соединены " 0(тветстзенн( с пс 1)вым и т)еЬиБх 131 н 3 1 из (тора управляющая камера - с вторым входом анализатора, а выход сооб(цен с выходом Я 12 ЛИЗЯ 1РЯ.1251142 1 б 1 б О. Гудкес А. Тяско 1130илиал Редактор К. Вологду кЗаказ 4415/49ВНИИ ПИ Госу о делам Москва, 1 П Пате Составитель овТехред И ВерТираж 5 5дарственного комитетаизобретений и открытЖ - 35, Раушская набт, г. Ужгород, ул. П а Корректо Подписно СССР ий д. 4/5 роектная,