Сырохранилище

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН,М К + фщщ оутапнлений ов штучных ние", 1981 м, см возмож альной еедлявозыеа л ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54)(57) СЫРОХРАНИЛИЩЕ, содержащмногоярусные стеллажи с полкамисыра, систему кондиционированиядуха и тележку для перемещения с(51) А 01 д 25/16; В 65 с 1/1 ров, о. т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью более рационального использования производственных площадейза счет увеличения грузоемкости стеллажей, тележка снабжена подъемно-захватным механизмом, установленным своэможнос 1 гью возвратно-поступательногоперемещения по длине стеллажей наих верхнем участке при помощи роли.ковых опор, взаимодействующих с направляющими смежных относительнообслуживаемого стеллажей, при этомподъемно-захватный механизм содержитустройство для копирования взаимногорасположения стеллажа и тележки с баэирующе-захватным элементированным на раме, имеющеность перемещения в горизон плоскости перпендикулярно напнию перемещения самого подъемхватного механизма.09029 30 1еИзобретение относится к оборудованию для сырохранилищ, а именно кустройствам для хранения и механизированного ухода за созреванием сыровв сырохранилищах,. а также для складирования разнообразных грузов долгого хранения.Известен сталлажный склад, оборудованный стеллажами, смонтированнымис возможностью перемещения относи.тельно их длины по рельсовым путям,Стеллажи расположены двумя сплошнымимассивами с проходом между ними, приэтом каждый стеллаж имеет возможностьрасполагаться в проходе для осуществления погрузочно-разгрузочных операций 1,Однако выполнение стеллажей с возможностью перемещения и наличие множества рельсовых путей усложняетконструкцию склада. Кроме того, ихприменение в сырохранилищах ограничено из-за отсутствия средств механизации по уходу за сырами во времяих созревания. 25Известно также сырохранилище, сорежащее многоярусные стеллажи сполками для сыра, систему кондиционирования воздуха и тележку для переыещеиив сыров 2.Однако такое сырохранилище неудобно при разгрузке стеллажей, поскольку секцию стеллажа надо разгружать полными или в случае несовпадения циклов производства и реализации продукции пустыми полками.Это обстоятельство уменьшает рацио-.нальное использование производственных площадей, вызывает необходимостьне только увеличения количества полок и операций для .погрузки-разгрузки стеллажей, но и усложняет учетдвижения продукции, так -как пустыеи полные полки смешиваются.11 елью изобретения является более 45рациональное использование производственных площадей за счет увеличениягрузоемкости стеллажей,ФПоставленная цель достигается тем,что в сырохранилище, содержащем мно О1 оярусные стеллажи с полками длясыра, систему кондиционирования воз-.духа и тележку для перемещения сыров, тележка снабжена подъемно-захватным механизмом, установленнымс возможностью возвратно-поступательного перемещения по длине стеллажей на их верхнем участке при помощи роликовых опор, взаимодей- ствующих с направляющими смежныхотносительно обслуживающего стеллажей, при этом подъемно-захватныймеханизм содержит устройство длякопирования взаимного расположениястеллажа и тележки с базирующе-захватным элементом, смонтированнью нараме, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения самого подъемно-захватного механизмаНа фиг. схематически изображеносырохранилище, вид в плане; нафиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (увеличено);на фиг.З - разрез Б-Б нафиг,1 (увеличено); на фиг.4 - видВ на фиг.З; на фиг,5 - разрез Г-Гна фиг.1 (увеличено); на фиг.б -разрез Д-Д на фиг.5 (увеличено);на фиг,7 - тележка, в аксонометрии(увеличено)Сырохранилище содержит многоярусные стеллажи 1 для хранения полок 2с сыром, тележку 3 трансбордернуютележку 4, продольные и поперечныерельсовые пути соответственно 5 и6, стационарный погрузочно-разгрузочный механизм 7,.Тележка 3 состоит из ходовой части 8, пространственной Ц -образнойрамы 9, подъемно-захватного механизма 1 Ое Последний установлен на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещения от приводныхцепей 11 по длине стеллажа 1 на их .верхнем участке. Механизм 10 содержит опоры, например ролики 12, устройство 13 для копирования взаимного рассположения стеллажа 1 и тележки 3 с .Ф базирующе-захватным элементом 14, подъемные, например винтовые, домкраты 15, подвижную раму 16. Базирующе-захватный элемент 14 представляет собой раму 17 с направляющими роликами 18 и опорами 19, а подвижная рама 16 снабжена роликами 20, заключенными в направляющих 21 механизма 10, причем рама 16 имеет возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению перемещения самого подъемно-захватного механизма 10 еОпоры 12 механизма 10 смонтированы на уровне направляющих 22, прикрепленных на каждом стеллаже 1 по его длине, Каждый стеллажимеет базиру..ющие элементы 23, взаимодействующиес направляющими опорами 24 и 25,смонтированными соответственно наполу сырохранилища и тележке 3.Стеллажи 1 в каждой камере сырохранилища установлены двумя сплошными массивами с проходом между ними,ирина прохода больше длины стелла- .жа 1,Продольные рельсовые пути 5 смонтированы в одном уровне со стыкующими путями 26, прикрепленными ктрансбордерной тележке 4, и вышеуровня путей 6.Стационарный погруэочно-раэгру- .5зочный механизм 7 состоит из площадки 27,накопителей 28 и 29 полочноготипа, выталкивателей 30 и 31, системы транспортеров 32 и 33, приспособления 34 для переворачивания полок 3 20с сыром.В каждом конце массива стеллажейсмонтированы опорные площадки 35,место расположения и уровень которых имитируют недостающие направляющие 22.В камерах созревания смонтированасистема трубопроводов для кондиционированного воздуха. На Фиг.2 условнопоказан только трубопровод 3630Сырохранилище работает следующимобразом,Загрузку и разгрузку стеллажей 1 и .уход за сырами осуществляют в следующем порядке, Тележка 3 останавливается над очередным стеллажом 1. Включают цепи 11 и приводят в дви. жение подъемно-захватный механизм 10 При этом опоры 12 опираются на40 направляющие 22 стеллажей, смежных обслуживаемому, а базирующе-захватный .элемент 14 входит между направляющими 22 обслуживаемого стеллажа 1, При несовпадении осей симметрии ба 45 зирующе-захватного элемента 14 (или самой тележки 3) с осью симметрии стеллажа 1, первый от воздействия сйлы, возникающей паре роликов 18 и направляющей 22, самоцентрируется, и ролики 20, перемещаясь по направляющей 21, приводят в движение раму 16. После выдвижения механизма 10 включаются подъемные домкраты 15, а опоры 9 взаимодействуют с полками направляющих 22, и стеллаж поднимает.-. 55 ся. Далее направление перемещения механизма 10 реверсируют, и таким образом стеллаж перемещают на Ц -образную пространственную раму 9 тележ;ки 3 и далее укладывают его на последнюю.При опускании стеллажа 1 егобаэирующий элемент 23 скользит по наклонной поверхности направляющей опорыопоры 25, и стеллаж ложится на определенное место тележки. Стеллаж 1готов для отправки его в место погрузки-разгрузки. Тележке 3 сообщают перемещение по рельсовым путям5, в зоне пересечения рельсовых путей6 и 5 тележка 3 переходит на трансбордерную тележку 4, которая транспортирует ее со стеллажом 1 до погрузочно-разгрузочного механизма 7Здесь производят загрузку, разгрузкустеллажей 1 полками 2 и переворачивание полок 2 с сыром.Переворачивание полок 2 осуществляют в следующем порядке.Поочередно каждый вертикальныйряд в стеллаже 1 совмещают с накопителем 28. Механизм 10 тележки 3 сообщает стеллажу шаговое перемещение.При этом механизм 10 опирается наплощадку 27. Для разгрузки полок 2из стеллажа включают выталкиватель30, который вталкивает весь верти"кальный ряд полок 2 на накопитель28, осуществляющий вертикальное шаговое перемещение на величину Ьи полки 2 транспортером 32 поочередно уносятся из .зоны движения полочного накопителя 28. Далее полки 2поочередно попадают на приспособления 34 для их нереворачивания,накапливаются в накопителе 29, транспортером 33 перемещаются на верхнюючасть накопителя 28. Когда весь пакетполок 2 возвращается в накопитель28, движением выталкивателя 31 полки2 перемещаются на ранее освобожденныйвертикальный ряд в стеллаже 1(см,фиг.3)Операцию разгрузки осуществляютв аналогичном порядке, но полки 2 непереворачиваются и снимаются непосредственно с транспорта 32. Операциюпогрузки осуществляют также аналогично:.полки 2 транспортером 32 перемещаются в накопитель 28, из которогоФполный пакет полок попадает в стел"лаж 1,Повторяя операции, загружают илиразгружают весь стеллаж, после чего он готов к отправке в камеру. При помощи механизма 10 стеллаж поднимают, укладывают на ц -образную раму 9 и5 109 движением трансбордерной тележки 4 транспортируют до совмещения рельсовых путей 26 и 5, включают ходовую часть 8 тележки 3, которая транспор тирует стеллаж 1 до нужного места хранения, где его поднимают устройством 13 и перемещением механизма 10 осуществляют перенос вглубь массива стеллажей и опускают на пол камеры. В случае неточной остановки тележки 3 стеллаж при опускании скользит по наклонной поверхности опоры 24 и центрируется.Такое выполнение сырохранилища обеспечивает оптимизацию сырохранилища как складской системы: сыры созревают продолжительное время и в обширных камерах в стабильном состоянии; погрузка-разгрузка, переворачивание, как энергоемкие и трудо емкие операции, проводятся в специальном месте, т.е. они сконцентрированы.ФКоэффициент использования производственных площадей высок и достигает 60%. Конструктивное выполнение 0299 тележки, возможность опоры траверсына стеллажи, смежные., обслуживаемомупозволяют уменьшить консольные нагрузки,5 Такое выполнение сырохранилищатакже обеспечивает механизацию всехопераций в период созревания сыров.учитывая, что сыры созревают продолжительное время (до 75 сут), стационарное выполнение стеллажей позволяет снизить капитальные вложения настроительство сырохранилища, В одномстеллаже., прецназначенном для камерывысотой 6 м и шириной пролета 12 м,15 вмещается от 5 до 3 т сыра. Поэтомуиз-за увеличения грузоемкости укрупненной грузовой единицы количествоопераций снижается, вследствие чегоповышается производительность склад 20 ских работ и себестоимость ухода засырами в период созревания.Воэможность самоцентрировки стеллажей позволяет упростить системуторможения тележки, так как величина25 погрешности ее остановки компенсируется./б ь А.Стаситисегеза Корректор ЮЛакаренко Редактор Заказ 296 8/2 Тиран 722 ИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и о 3035, Москва, Ж, Раутпская жгород, ул. Проектна Состави Циткина Техред