Устройство для телеметрии по импульсному методу перемещения исполнительного механизма

Номер патента: 515633

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительных, механизмов, например, перемещением, подвижных, работаманипулятора, узлов

...агрегат, двигаясь по монорельсу 1. Расположение короткого выступа-кулачка 20 зависит от того, с какой стороны к гребенке 10 подходит исполнительный механизм. Этот выступ- кулачок располагается так, чтобы датчик положения исполнительного механизма сначала 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 56 взяимочствовя,ч с ллишпми выступами-куяцкямп9 д:5 ".юр.Овация кодово 10 сигила о го.ои:с:ии полггельного механизма, а затем с коротким выступом-кулачком 20.Датчик 9 аналогичен по конструкции датчику 8, Датцик 9 взаимодействует с гребенками 10, зякрепленшями ня штанге 5, формирует одиозна шый кодовый сигнал о положении штанги 5 относительно тележки 2 и чает команду на изменение скорости и останов вертикального перемещения.Механизм 7 поворота руки...

Номер патента: 556381

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Зайцев, Ляндрес, Сухов

МПК: G01P 3/00

Метки: вала, вращения, исполнительного, механизма, скорости

...на угол т, (г - а - б) датчик поворачпвается на угол, меньший угла л, Это приводит к тому, что при равномерной скорости вращения вала импульсного механизма при повороте его на одинаковые углы, датчик выдает различное число импульсов,Зависимость числа импульсов на выходе датчика от угла поворота импульсного механизма (фиг. 2) представляет собой прямую Уи (когда нет несоосности) и кривую Юр (когда имеется несоосность). В случае сочленения импульсного механизма с датчиком через кинематический редуктор кривая имеет более сложный характер, так как оказывают влияние несколько несоосных сочленений, неточности изготовления передач и т. д, Ломаная Л, (фиг. 2) представляет собой ту же,зависимость, но полученную прп введении предлагаемого...

Номер патента: 568555

Опубликовано: 15.08.1977

Автор: Зацепин

МПК: B30B 15/14

Метки: исполнительный, механизм, пресса

...заодно с шестерней 9, установлена с возможностью взаимодействия с сателлитными шестернями 13 дифференциала, смонтированными на водиле 14, и противоположно разме- О щенной конической шестерней 15. Шестерня15 в свою очередь соединена через шестерни 1 б - 21 и валики 22 и 23 с приводом 24 исполнительного механизма, Шестерня 1 соединена с приводом 24 через шестерни 25, 21 и 20. На водиле 14 закреплена коническая шестерня 2 б, соединенная через шестерню 27 с винтом 28, на котором установлены гайка с указателем 29 и датчик 30 угла поворота, электрически связанный с датчиком 31, размещенным на выносном пульте 32.На этом же пульте установлен синхронизатор 33 работы двигателей приводов 11 и 24 и регулятор,34 числа оборотов двигателя привола...

Номер патента: 1148728

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Банников, Бедерсон, Кутасов

МПК: B23D 25/16

Метки: механизм, момента, перемещением, подачи, работающий, сигнала, согласованно, управляющего

...результата измерения от.изменения скорости перемещения на всем базовом отрезке за исключением начального участка, Это позволяет повысить точность отсчета заданной длины перемещаемого материала особенно в тех случаях, когда. последняя много больше пути упреждения, например, когда время отсчета прохождения базового отрезка значительно превышает время срабатывания механизма.Измерение увеличенного перемещения эа время, в и раз меньшее времени срабатывания механизма, позволяет учесть путь упреждения на меньшем пути и сократить длину базового отрезка (в пределе вдвое),На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего данный способ; на фиг. 2 и 3 - графики зависимости величины перемещения материала от времени...

Номер патента: 1275378

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гуменчук, Тихомиров, Яшин

МПК: G05B 23/00

Метки: дистанционного, исполнительных, механизмов, пневматических

...дифференцирования, аналоговые электропневмопре-. образователи 6 и 7, дискретный пневмоэлектропреобразователь 8, блок 9 регистрации, исполнительный механизм 10, а также импульсную линию НМ 11, Выход блока 1 подсоединен к пер вому входу блока 2 поддержания постоянного массового расхода, первый выход которого соединен с атмосферой, а второй в точке а подсоединен к импульсной линии 11 исполнительного механизма 10 и является выходным-каналом устройства, Второй вход блока 2 подключен к выходу блока 3 переключения, первый вход которого соединен с выходным каналом устроиства, а второй - с выходом тумблераВыходы аналоговых пневмоэлектропрсобразователей б и 7 соединены между собой и подключены к выходному каналу устройства. Выход...