Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

) Я)ф,ф:"ИСА РЕТЕН ДЕТЕЛЬСТ ВТОРСНОМУ ав ныхно снабОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Киевский автомобильно-дорожныйинститут им. 60-летия Великой Октябской социалистической революции(56) 1, Крутов В.И. Автоматическоерегулирование двигателей внутреннего сгорания. М., "Машиностроение",1979, с.233,(54)(57) 1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАаеЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ, содержащий чувствительный элемент с муфтой, соединенной с двуплечим рычагом, одно плечо которогокинематически связано с органомдозирования топливоподачи, а другое - с промежуточным рычагом, контактирующим с подпружиненным упоромкорректора топливоподачи и связанныс первым концом главной пружины регулятора, второй конец которой связан через рычаг управления регулятором с педалью акселератора, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с, целью расширения функциональвозможностей, он дополнитель жен устройством переключения про, грамм регулирования с рычагом переключения, которое установлено между рычагом управления регулятором и его главной пружиной.2. Регулятор по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что устройств переключения программ выполнено в виде штока, размещенного внутри гл ной пружины, один конец которого шарнирно прикреплен к промежуточному рычагу, полого наконечника, св бодно установленного на другом конце штока и соединенного с вторым концом главной пружины, подвижной пластины, размещенной внутри полого наконечника с возможностью перемеще ния поперек его оси и имеющей отвер стие для прохода штока, и поворотного профильного сектора, кинематически связанного с рычагами переклю чения программ и управления регулятором, причем один край пластины подпружинен, а другой имеет контакт с профильным сектором,3. Регулятор по п.2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что передаточное отношение между углами поворота педали акселератора и рычага управления регулятором выполнено прямо про порциональным углу поворота рычага управления.Изобретение относится к двигателе- строению, а именно к конструкции регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, и может быть использовано для регулирования топливоподачи двигателей энергонаыщенных тракторов.Известен регулятор частоты вращения, содержащий чувствительный элемент с муфтой, соединенной с двуплечим рычагом, одно плечо которого 1 О кинематически связано с органом дозирования тбпливоподачи, а другое с промежуточным рычагом, контактирующим с подпружиненным упором корректора топливоподачи и связанным с первым концом главной пружины регулятора, второй конец которой связан через рычаг управления регулятором с педалью акселератора 1 .Недостатком является то, что известный регулятор частоты вращения обеспечивает только всережимное регулирование, в результате чего повышается эксплуатационный расход топлива и увеличивается дымность отработавших газов двигателей при применении их на транспортных машинах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей регулятора путем обеспечения как всережимного регулирования частоты вращения двигателя, так и однорежимного регулирования,Поставленная цель достигается тем, что регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, содержащий чувствительный элемент с муфтой, соединенной с двуплечим рычагом, одно плечо которого кинематически связано с органом доэирова ния топливоподачи, а другое - с промежуточным рычагом, контактирующим с подпружиненным упором корректора топливоподачи и связанным с первым концом главной пружины регулятора, 45 второй конец которой связан через рычаг управления регулятором с педалью акселератора, дополнительно снабжен устройством переключения программ регулирования с рычагом переключения, которое установлено между рычагом управления регулятором и его главной пружиной. При этом устройство переключения программ выполнено в виде штока, размещенного внутри главной пружины, один конец которой шарнирно прикреплен к промежуточному рычагу, полого наконечника, свободно установленного на другом конце штока и связанно го с вторым концом главной пружины, подвижной пластины, размещенной внутри полого наконечника с возможностью перемещения поперек его оси и имеющей отверстие для прохода штока, и 65 поворотного профильного сектора, кинематически связанного с рычагамипереключения программ и управления.регулятором, причем один край пластины подпружинен, а другой имеетконтакт с профильным сектором.Кроме того, передаточное отно.шение между углами поворота педалиакселератора и рычага управлениярегулятором выполнено прямо пропорциональным углу поворота рычага1 управления,На фиг. 1 изображена схема регулятора в положении всережимногорегулирования; на фиг, 2 - поворотныйпрофильный сектор, иэометрия; нафиг. 3 - механизм переключения программ регулирования в положениивсережимного регулирования; нафиг. 4 - то же, в положении однорежимного регулирования; на фиг. 5зависимость положения органа доэирования топливоподачи от частоты вращения вала двигателя при всережимном и однорежимном регулировании.Регулятор содержит чувствительный элемент, на муфту 1 которого(фиг.1) опирается двуплечий рычаг 2,первое плечо которого кинематически связано с органом 3 дозированиятоплива, на втором плече рычага установлены подпружиненный упор 4 корректора 5 топливоподачи и регулировочный винт 6. Подпружиненный упор 4корректора топливоподачи взаимодействует с промежуточным рычагом 7,с которым шарнирно соединен плоскийнаконечник 8 штока 9, установленного внутри главной пружины 10 регулятора. При этом один конец главнойпружины 10 прикреплен к плоскомунаконечнику 8 штока 9, а другойк полому наконечнику 11. Указанныйполый наконечник 11 шарнирно соединен с рычагом 12 управления регулятором, установленным на оси 13, проходящей через полую ось 14, На полой оси установлены: поворотный профильный сектор 15 с профильной торцовой поверхностью, состоящей иэ плоского и наклонного участков 16 и 17(фиг.2), и рычаг 18, соединенный тягой 19 с рычагом 20 переключенияпрограмм регулирования (фиг,1,3 и 4),В йолом наконечнике 11 установлена подвижная пластина 21, один торец которой взаимодействует с пружиной 22 сжатия (фиг,3 и 4), а другр упирается в поворотныйпрофильный сектор 15, В подвижной пластине 21 имеется отверстие 23 для прохождения штока 9 при всережимном регулировании, Рычаг 12 управления регулятором тягой 24 связан с педалью 25 акселератора, к которой присоединена возвратная пружина 26 (фиг,1) . Тяга 24 имеет прорезь, с помощьюкоторой соединена с рычагом 20 переключения программ регулирования.Ход рычага 12 управления регулятором ограничивается винтами 27 и 28. 1 Двуплечий рычаг 2 упирается в винт.29, а промежуточный рычаг 7 - в винт 5 30, На промежуточном рычаге 7 установлен винт 31.Регулятор работает следующим образом.При всережимном регулировании 10 профильный сектор 15 с помощью рычага 20 поворачивается так, чтобы плоский участок сектора оказался напротив пластины 21, в результате чего она занимает положение, при ко" 15 тором шток 9 может проходить через отверстие 23 в ней, Одновременно с этим тяга 24 смещается в нижнее положение, соответствующее максималь-.ному передаточному отношению между педалью 25 акселератора и рычагом 12 управления регулятором. С помощью педали 25 акселератора, тяги 24 и рычага 12 управления регулятором главная пружина регулятора 10 растягива ется на величину, соответствующую заданному скоростному режиму. Максимальный скоростной режим ограничивается винтом 27, а минимальный - винтом 28.30В интервале частот вращения от минимальной П ;, до соответствующей максимальному крутящему моменту пм (фиг,5), поддерживающая сила чувствительного элемента меньше, чем усилие пружины корректора 5, поэтому двуплечий рычаг 2 и орган 3 дозирования топливоподачи неподвижны (участок А), По мере возрастания частоты вращения от соответствующей 40 максимальному крутящему моменту 0 м до номинального скоростного режима П Ом, под действием центробежной силы чувствительного элемента сжимается пружина корректора 5, и дву плечий рычаг 2 поворачивается, перемещая орган 3 дозирования топливоподачи в сторону уменьшения подачи топлива (участок Б). При этом винт б упирается в промежуточный ры чаг 7. При дальнейшем увеличении частоты вращения растягивается главная пружина 10 регулятора, в результате чего формируется регуляторная ветвь характеристики (участок В),5На частичных скоростных режимах формирование регуляторной ветви начинается при меньшей частоте вращения (участок Г, Д, Е). При повороте рычага 12 управления регулятором 60 под действием педали 25 акселератора торец подвижной пластины 21 скользит по плоскому участку 16 поворотного профильного сектора 15 поэтому положение подвижной пласти ны 21. не меняется и шток 9 свободнопроходит через отверстие 23.Для переключения на однорежимноерегулирование поворотный профильный сектор 15 с помощью рычага 20йереключения программ регулированиянадо повернуть так, чтобы противторца подвижной пластины 21 оказался нижний край наклонного участка17. При этом тяга 24 перемещаетсяв верхнее положение, соответствующее минимальному передаточному отношению между педалью 25 акселератора и рычагом 12 управления регулятором. После этого надо нажать педаль 25 акселератора до упора рычага 12 управления регулятором и винт27. В этом положении рычага 12 управления регулятором шток 9 выходитиз отверстия 23 в подвижной пластине 21 и последняя под действием пружины 23 сжатия перемещается вправо(фиг.4) так, что шток 9 не попадает в отверстие 23 подвижной пластины 21, в результате чего главнаяпружина 10 регулятора оказываетсярастянутой на максимальную величину,соответствующую настройке регулятора на номинальный скоростной режим.1При изменении положения педали 25акселератора главная пружина 10 регулятора и шток 9 перемещаются какодно целое, а промежуточный рычаг 7поворачивается относительно двуплечего рычага 2. При этом изменяетсявеличина сжатия пружины корректором5. Максимальное перемещение промежуточного рычага 7 относительно двуплечего рычага 2 ограничивается винтом31, Если нажать педаль 25 акселератора до упора рычага 12 управлениярегулятором в винт 27, то по меревозрастания частоты вращения формируются участки А, Б,.В характеристики так же, как при всережимномрегулировании, При промежуточных положениях педали 25 акселератора промежуточный рычаг 7 отходит от винта 30 и по мере возрастания частотывращения сжимается пружина корректора 5. В результате на участке отном до и 1 формируются частичные характеристики Ж, 3, Н, К. Приноминальной частоте Й о, начинаетдеформироваться главная пружина 10регулятора, в результате чего формируются участки Л, М Н характеристики,С помощью винта 30 регулируетсяподача топлива на номинальном режиме, а с помощью винта 29 - на режи-ме максимального крутящего момента.Участки Ж, 3, И, К частичных характеристик имеют Отрицательный наклон,благодаря чему обеспечивается устойчивая работа двигателя на всех час 1082975тичных скоростных режимах и улучшаются его тяговые свойства, Вместоодной корректирующей пружины 5 можно установить несколько пружин,последовательно включаемых в работу,В результате участки Ж, 3, И, К 5будут иметь кусочно-линейную форму,что улучшает тяговые свойства двигателя на частичных режимах,Необходимость изменения передаточного отношения между педалью 25 10акселератора и рычагом 12 управления регулятором при переключениипрограмм регулирования вызвана тем,что при однорежимном регулировании рабочий ход рычага 12 управления регулятором меньше,чем при всережимном. Поэтому для того, чтобы рабочий ход педали 25 акселератора оставался одинаковым, надо уменьшать передаточное отношение при переходе на однорежимное регулирование.Переключение с всережимного регулирования на однорежимное с пологими частичными характеристиками позволит снизить эксплуатационный расход топлива при выполнении тракторным агрегатом транспортной работы.1082975 ем Даат,к,к Фиг оставитель С,Березинехред А.Бабинец Корре Дзятко Сере дакто Зака илиад ППП "атент", г. Ужгород, Ул. Проектная,709/32 Тираж 524 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РПодписноекомитета СССРи открытийушская наб., д,4