Устройство для загрузки деталей

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик965717 ееТОРСКО ВИАЕ ТЕЛЬ Ству) Дополнительно авт. свид-в 51) М. Кл 2) Заявлено 20.04,81 (21) 3276477/25-08 23 Я 7/02 с присоединением заявки Мо Гееударстееиинй комитет Приоритет - Опубликовано Дата опублик. Гербер,Д:бй)ЗН.,у3 атЩ;деТЕХНИЧ цБЩРЦУТ альное конструкторского оборудования(54) УСТРОИСТВ станк для з колец агрузк нный тел ьнь одейст острое грузки шари дет в подй вал, вующие Изобретение относится к нию, в частности к устройствам деталей, например наружных ковых подшипников.Известно устройство для з лей, содержащее смонтирова шипниках корпуса распредели управляющие элементы, взаим с механизмом подачи деталей Известное устройство возможно использовать при черновой обработке и затруднительно при суперфинишной обработке деталей, так как подача деталей рычагом в позиции обработки снижает качество обработки (на кольцах могут возникнуть риски, вмятины и другие дефекты за счет соударения колец). Кроме того, при переходе на другой типоразмер деталей требуется регулировка расстояния между осями шпинделей, что снижает жесткость и надежность системы в целом. Недостатком также является то, что устройство имеет ограниченные технологические возможности - не обеспечивает обработку с последовательным режимом загрузки деталей, отсутствуют технические средства переключения режимов загрузки деталеи - это снижает производительность станка в целом.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Цель достигается тем, что устройствоснабжено смонтированным с возможностью осевых перемещений дополнительным распределительным валом и механизмом переключения режимов загрузки, причем дополнительный распределительный вал кинематически связан с основным распределительным валом и механизмом переключения режимов загрузки, а управляющие элементы установлены с угловым сдвигом относительно друг друга и жестко связаны с вышеупомянутым дополнительным валом.5 Кроме того, кинематическая связь основного и дополнительного распределительных валов выполнена в виде цилиндрической зубчатой передачи, передаточное отношение которой равно 1:п,(где и - число рабочих позиций), механизм переключения режимов загрузки выполнен в виде рычага, а на дополнительном распределительном валу выполнена кольцевая проточка, при этом рычаг установлен с возможностью взаимодействия с последней.На фи г. 1 предоставлено устройство для загрузки деталей, обший вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.Основание 1, например станина станка, несет шагово-поворотный загружатель 2, выполненный в виде диска, со втулками гидростатического базирования обрабатываемых деталей 3, например наружных колец шариковых подшипников, подающий 4 и отводящий 5 лотки, загрузочно-разгрузочный механизм 6, рабочие головки 7 и 8 с держателями 9 и 10, оснашенными инструментами 11 и 12, цилиндр 13 и рычаг 14 с поворотными вилками 15 и роликами 16 прижатия деталей 3 к торцам шпинделей загружателя 2 с угловым шагом 90 перемещений деталей из подающего лотка 4 в гнезда загружателя 2 и из гнезд загружателя 2 в отводящий лоток 5, подвода и отвода рабочих головок 7 и 8 и инструментов 11 и 12. Шагово-поворотный загружатель 2 и загрузочно-разгрузочныймеханизм 6 с приводами образуют механизм подачи деталей в рабочие позиции, В основании 1 закреплен корпус 17, на подшипниках которого установлены вал привода 18 со шкивом 19, электромагнитным тормозом 20 и червяком 21, основной распределительный вал 22 с червячным колесом 23 и управляющими элементамй 24, а также втулка 25,в которой установлен с возможностью осевых перемещений дополнительный распределительный вал 26. Вал 26 связан со втулкой 25 посредством шпонки 27 и фиксатора 28 и несет зубчатое колесо 29, входящее в зацепление с закрепленной на валу 22 широкой шестерней 30, а также диск 31. Передаточное отношение элементов 30, 29 равно 1:2, так как число рабочих позиций равно двум. В общем случае передаточное отношение элементов 30 и 29 равно 1:и, где и - число рабочих позиций. Вал 26 снабжен кольцевой проточкой 32, с которой взаимодействует установленный в корпусе 17 рычаг переключения режимов загрузки 33; в корпусе установлены также ограничители 34 конечных положений рычага 33 и вала 26. На зубчатом колесе 29 закреплены управляющие элементы 35 и 36, взаимодействующие с роликом 37, установленным на рычаге 38. Последний установлен на связанной с корпусом 17 оси 39 и несет регулируемые винтовые упоры 40, взаимодействующие с датчиками 41, в данном случае пневмораспределителями управления цилиндрами прижатия инструментов 11 и 12 к деталям 3, Управляющие элементы 35 и 36 взаимно смещены с угловым сдвигом 180, и один из них (элемент 3) выполнен удлиненным.На торцах диска 31 закреплены управляющий элемент 42 и пара взаимно смещенных с угловым сдвигом 180 управляющих элементов 43 и 44. На корпусе 17 закреплен посредством кронштейна 45 датчик 46 с50 55 1 о 15 2 о 25 зо 35 4 о 45 чувствительным элементом 47, в данном случае бесконтактный конечный выключатель отключения врашения привода распределительного вала и включения реле времени, ограничивающего длительность обработки.Устройство работает следующим образом.В изображенном на фиг, 2 - 4 положении устройства, соответствующем фазе обработки в параллельном режиме, держатели 9 и 10 рабочих головок 7 и 8 оснащены одинаковыми инструментами 11 и 12, которые одновременно обрабатывают две заготовки 3. Длительность обработки задается реле времени. После истечения заданной длительности обработки реле времени отключает электромагнитный тормоз 20 и приводит во вращение двигатель (не показан) приводяший во вращение шкив 19 и вал 18 с червяком 21. Вращение червяка передается червячному колесу 23 и основному распределительному валу 22 с установленными на нем управляющими элементами 24, в данном случае кулачками, и шестерней 30. Последняя поворачивает зубчатое колесо 29 и связанные с ним управляющие элементы 42 и 35,Элемент 42 выходит из зоны действия датчика 46, а элемент 35 отходит от ролика 37, что обеспечивает переключение распределителей 41 на отвод инструментов 11 и 12 от деталей 3.Далее уяравляющие элементы 24 последовательно выдают команды на отвод рабочих .головок 7 и 8, отвод рычага 14 с вилками 15 и роликами 16 и поворот загружателя 2 со втулками гидростатического базирования на 90. При этом обработанная головкой 8 заготовка подается к началу разгрузочного лотка 5, обработанная головкой 7 заготовка - к головке 8 и новая заготовка из лотка 4 - к головке 7. Далее загрузочно-разгруздчный механизм 6 подает готовую деталь из загружателя 2 в лоток и очередную заготовку из лотка 4 в загружатель 2 и элементы 6 - 1 О и 13 - 16 возвращаются в исходное положение. Однако вращение основного 22 и вспомогательного 26 распределительных валов продолжается, при этом вал 22 совершает оборот и вышеописанные действия повторяются.В результате обработанная головкой 7 деталь подается к разгрузочному лотку 5, заготовка от головки 7 к головке 8 и очередная заготовка из лотка 4 к головке 7. В конце второго оборота вала 22 управляюший элемент 42 подходит к датчику 46, который выдает команду на отключение привода вала 18, включение электромагнитного тормоза 20 и реле времени, а управляющий элемент 35 через ролик 37 поворачивает рычаг 38 относительно оси 39 и упоры 40 переключают датчики 41 на подвод инструментов 11 и 12 к деталям 3, и цикл повторяется. Каждый цикл состоит из одной фазы обработки и двукратно повторенной фазы загрузки с поворотом загружателя 2 на 180 и выгрузкой деталей.Для переключения устройства на режим последовательной загрузки с последующей последовательной обработкой деталей устанавливают в держателе 9 инструмент 11 для черновой обработки, в держателе 1 О - инструмент 12 для чистовой обработки и поворачивают рычаг 33 по часовой стрелке, смещая тем самым дополнительный вал 26 и связанные с ним элементы 29, 35, 36 и 31 и 42 - 44 вправо. В этом положении при каждом обороте вала 22 завершается пово,рот загружателя 2 на 90, при этом очередная заготовка из лотка 4 подается к головке 7, прошедшая черновую обработку де таль - от головки 7 к головке 8 и готовая деталь - от головки 8 к лотку 5, каждый цикл состоит из двух фаз обработки (черновой головкой 7 и чистовой головкой 8) и двух фаз транспортировки заготовок и деталей загружателем 2 и выгрузки деталей, осуществляемых перед каждой фазой обработки.Благодаря снабжению устройства дополнительным распределительным валом с возможностью осевых перемещений и механиз мом переключения режимов загрузки, а также кинематической связи дополнительного вала с основным распределительным валом и механизмом переключения режимов загрузки, установкой управляющих элементов с угловым сдвигом относительно друг друга и жесткой их связи с дополнительным валом, стало возможным расширить технологические возможности устройства, а именно обеспечить работу суперфинишных стан-. ков с любым режимом обработки деталей, что сокращает количество станков в автоматических линиях и производственные площади. При этом незначительное усложнение устройств для загрузки деталей увеличивает производительность автоматических линийв целом.формула изобретения1. Устройство для загрузки деталей, содержащее смонтированный в подшипникахкорпуса распределительный вал и управляющие элементы, взаимодействующие с механизмом подачи деталей, отличающеесятем, что, с целью расширения технологических возможностей Устройства, оно снабжено установленными с возможностью осевых перемещений дополнительным распределительным валом и механизмом переключения режимов загрузки, причем дополнительный распределительный вал кинематический связан с основным распределительным валом и механизмом переключения режимов загрузки, а управляющие элементыустановлены с угловым сдвигом, относительно друг друга и жестко связаны с вышеупомянутым дополнительным распределительным валом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что кинематическая связь основного и дополнительного распределительных валоввыполнена в виде цилиндрической зубчатойпередачи, передаточное отношение которойравно 1:и, где и - число рабочих позиций.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что механизм переключения режимовзагрузки выполнен в виде рычага, а на дополнительном распределительном валу выполнена кольцевая проточка, при этом рычаг установлен с возможностью взаимодействия с последней.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 120115, кл. В 23 Я 7/08, 1958 (прототип) .965717 б-б Л -Ю фи СоставительТехред И. ВереТираж 750осударственногоам изобретенийна, Ж - 35, Рауатент, г. Ужгб Корректор Г. РешетнПодписноеСССРий ВНИИПИ Г по дел 113035, Моск филиал ППП П