Стенд для испытания колес под нагрузкой

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз СоветскихСоциапистическихРеспублик оц 954844(5 )М. Кл. 6 01 М 17/02 с присоединением заявки М Гфвударстхекхй киктет СССР то делам нз 0 бретенкк и отхрыткй(53) Уд Кб 2.1. 113. ,012,Б (О 88,8) Дата опубликования описания 30.08, 82 П,А.Ямельченко, В.П.Бойков, В, В,ГуськЬр,. М.А.Левини О. И. Молода нУбелорусский ордена Трудового Красного Знаменполитехнический институт и Минский тракторныйводим. В.И.Ленина(Б) СТРЭНД ДЛЯ ИП 1 ЫТАНИЯ КОЛБС 10 Д НАГРУЗКОЙ1Изобретение относится к стендамдля испытания колес под нагрузкой,Известен стенд для испытания кЬлес, содержащий раму, механизм крепления и привода испытуемого колеса,стол, установленный на Ферме, имеющей возможность вращения, валы с гидравлическим приводом, а также датчики 1.Этот стенд не позволяет воспроиз- овести нагрузки на испытуемое колесо, близкие к реальнымусловиямэксплуатации, в частности, он непозволяет создать различные по величине боковые и вертикальные усилия на испытуемое колесо.Известен также стенд для испытания колес под нагрузкой, содержащий раму, механизмы крепления, при"вода и нагружения испытуемого колеса, стол с опорной поверхностью имеханизмом его вращения вокруг вер"тикальной оси, закрепленной в опоре, и датчики 1212Однако такое устройство стендане позволяет увеличить число замеряемых параметров взаимодействияколеса с опорной поверхностью, т.е.воспроизвести нагрузки на испытуемое колесо, близкие к реальным условиям эксплуатации, в частности,он не обеспечивает создания различ"ных по величине продольных усилий,опрокидывающих моментов на испытуемом колесе,Цель изобретения - расширение ди"апазона нагрузочных воздействий наколесо.Указанная цель достигается тем,что стол снабжен механизмами продольного и поперечного перемещенийи качания относительно продольнойоси.Указанные механизмы выполнены в .,виде осцилляторов, приводы осцилляторов выполнены с возможностью регулирования частоты и амплитудывозмущающего воздействия в виде чер3 95181вячных передач, причем каждая чер-вячная передача состоит из двух червя ков,Кроме того, опорная поверхностьстола выполнена в виде непрерывнойгусеничной ленты с механизмом еепривода.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого стенда ф на фиг. 2 - механизм перемещения стола. 16Стенд для испытания колес под нагрузкой состоит из рамы 1, в которой закреплено испытуемое колесо 2с механизмами крепления 3, привода4 и нагружения колеса вертикальным 1усилием 5, стала 6, закрепленногов опоре 7 и несущего нейтральнуюгусеничную ленту 8 с приводом 9,и датчиком 10.На опоре 7 установлены осцилляторы 11 и 12 с приводом, связанные состолом 6 соответственно посредствомшарнира 13 и зубчатого сектора 14 иобеспечивающее продольное перемещениестола 6 и его качания вокруг продольной оси. Опора 7 установлена свозможностью вращения в ползуне 15,который расположен в направляющих16 и шарнирно связан с осциллятором17. Ползун 15 несет на себе осциллятор 18, который посредством зубчатого сектора 19 связан с опорой 7.Привод осциллятора 18 содержит червячное колесо 20 и червяк 21, который кинематически связан с электродвигателем 22. С червячным колесом20 связан палец 23, установленныйв сухаре 2 М, который имеет возможность перемещения вдоль паза 25 ползуна 26, С ползуном 26 связана зубчатая рейка 27, которая входит в за 46цепление с зубчатым сектором 19,Червячное колесо 20 связано такжес червяком 28, который установленв подвижных опорах .(на схеме не показаны) и посредством редуктора 29кинематически связан с электродвигателем 22.Аналогичное устройство и приводимеют осцилляторы 11, 12 и 17, атакже осциллятор, соединенный с механизмом 5 нагружения колеса нормальной нагрузкой (не показан).Предлагаемый стенд работает следущим образом.Для определения статических жест- Якостных характеристик испытуемогоколеса привод 9 гусеничной ленты 8и привод 4 испытуемого колеса 2 бло 4кируются. Испытуемое колесо 2 посредством механизма 5 нагруженияколеса нормальной нагрузкой опускается и прижимается к опорной плоскости гусеничной ленты 8 с заданнойнормальной нагрузкой,Характеристики статической жесткости определяются при соответствующих перемещениях стола 6: в продольном направлении посредством осциллятора 11, поперечном направлении ихпосредством осциллятора 17, поворотеотносительно вертикальной оси посредством осциллятора 18 и качания относительно продольной оси посредством осциллятора 12. Перемещения стола 6 фиксируются по перемещению ползуна 26 соответствующих осцилляторов, Возникающие при этом усилия регистрируются датчиками 10.Испытания катящегося колеса проводят при разблокированном приводеиспытуемого колеса 2 и гусеничнойленты 8. При этом режимы качанияиспытуемого колеса 2 (, ведущий, ведомый, свободный, нейтральный, тормозной) задаются посредством изменения передаточных отношений в приводах 1 и 9 соответственно испытуемого колеса 2 и гусеничной ленты 8. Нагружение испытуемого колеса 2 нормальной нагрузкой производится посредством механизма 5 нагружения каки в случае статических испытаний,В процессе качения в заданном режиме испытуемое колесо 2 подвергается действию сил, которые задаютсясоответствующими перемещениями стола6, Нагружение колеса боковой силойосуществляется за счет поперечногоперемещения стола 6 посредством осциллятора 17, а продольной силойза счет продольного перемещения стола 6 посредством осциллятора 11,Нагружение колеса опрокидывающим иповорачивающим моментами производится соответственно посредством осцилляторов 12 и 18, которые осуществляют поворот стола 6 относительноего продольной оси и вокруг вертикальной оси соответственно.При этом перемещения стола 6 фиксируются по перемещению ползунов 26соответствующих осцилляторов, а усилия, возникающие в контакте колеса сопорной поверхностью, регистрируются датчиками 10.Перемещение в процессе испытанийстола 6 и испытуемого колеса 2 показаны на Фиг. 1 стрелками, Указанные перемещения могут осуществляться соответстВующими осцилляторами с различной частотой и амплитудой, тем самым обеспечивается нагружение ис пытуемого колеса переменными по амплитудее и ча ст от е на груз ками, чт о дает возможность получать как.статические так и динамические характеристики испытуемого колеса в условиях, близким к реальным условиям эксплуатации. Причем механизм 5 нагружения колеса нормальной нагрузкой также может быть связан с осциллятором описанной выше конструкции, в резуль- ф тате чего можно воспроизводить при испытаниях изменение нормальных реакций опорной поверхности с различной частотой и амплитудой. Кроме того, случайные возмущения от опор ной поверхности на испытуемое колесо можно получить, закрепив, например, на опорной поверхности гусеничной ленты 8 искусственные неровности, выполненные с различным проФи лем поперечного сечения.Таким образом, предлагаемое устройство стенда позволяет получать характеристики (статические и динамические) испытуемых колес в ус ловиях, наиболее приближенных к реальным, так как обеспечивает создание различнь 1 х нагрузок, действующих на колесное транспортное сред" ство,. например, автомобиль, которое подвергается в реальных условиях эксплуатации одновременному воздействию дорожных неровностей, аэродинамических сил и их моментов, вызывающих поперечные и продольные силы, а также сил, возникающих в результате управления транспортными средствами.Знание указанных характеристик колеса дает возможность полнее определить параметры движения транспортного средства на стадии проектирова" ния, что в конечном итоге обеспечит создание надежных и долговечных колесных транспортных средств с высокими эксплуатационными качествами.Формула изобретения1. Стенд для испытания колее поднагрузкой, содержащий раму, механиз"мы крепления, привода и нагруженияиспытуемого колеса, стол с опорнойповерхностью и механизмом его вращения вокруг вертикальной оси, закрепленной в опоре, и датчики, о тли чающий ся тем, что, сцелью расширения диапазона нагрузочныхвоздействий на колесо, стол снабженмеханизмами продольного и поперечно"го перемещений и качания относительно продольной оси.2. Стенд по и. 1, о т л и ч а "ю щ и й с я тем, что механизмы продольного и поперечного перемещенийи качания относительно продольной,оси выполнены в виде осцилляторов,приводы осцилляторов выполнены с возможностью регулирования частоты иамплитуды возмущающего воздействияв виде червячных передач, причем каждая червячная передача состоит издвух червяков.2. Стенд по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что опорная поверх.ность стола выполнена в виде непрерывной гусеничной ленты с механизмомее привода.Источники инФормации,принятые во внимание при экспвртизе1, Авторское свидетельство СССРИ 117755, кл. С 01 И 17/06, 1959.2. Патент СССР И 586853,кл, О 0 1 И 17/00, 1974 (прототип),Составитель Ю.ШуруповРедактор П.Макаревич Техред М, Тепераз 1 3 орректор В.Бутяга ПодписноССР Тираж 7 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, /5Зак илиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная