Импульсивный вариатор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рц 947544 ф( 3) М. Кп. зГ 16 Н 33/14 Г 16 Н 15/52 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытиЙ(54) ИМПУЛЬСИВНЫЙ ВАРИАТОР Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам с варьируемым передаточным отношением.Известна конструкция механического импульсивного кулачкового вариатора, в котором происходит преобразование равномерного вращательного движения ведущего вала в колебательное движение промежуточного звена 1 1. Последнее трансформируется с помощью механизмов свободного хода(МСХ) во вращательное движение ведомого вала МСХ и является самым слабым, ненадежным и недолговечнымзвеном вариаторов.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является импульсный вариатор, содержащий ведомое колесо кольцевой Формы, опорноезвено и ведущее водило с роликами,установленными в последнем на осях.Ведомое колесо выполнено гибкими обкатывается вокруг опорного (заторможенного колеса) при помощироликов ведущего водила, котороеявляется таким образом, внешним генератором2),Недостаток этого механизма - недолговечность гибкого звена.Цель изобретения - увеличениедолговечности вариатора.Поставленная цель достигается тем,что в импульсивном вариаторе, содержащем ведомое колесо кольцевой формы, опорное звено и ведущее водилос роликами, установленными в последнем на осях, ведомое колесо выполнено жестким, опорное звено - в видесопряженных по плоскости, подпружиненных друг к другу и установленныхс возможностью относительного плоско параллельного раздвижения равных сег"ментов, радиус цилиндрических поверхностей которых равен радиусувнутренней поверхности ведомого колеса, число роликов выбрано не менее двух и они установлены под угломдруг к другу, не превышающем 90а оси роликов подпружинены в радиальном направлении. Кроме того, импульсивный вариатор снабжен симметричным кулачком, центр вращения которого расположен в точке пересечения его осей симметрии и оси вращения ведущего водила.нии и вокруг собственной оси. Передаточное отношение определяется за-висимостьюО =71 /, где к - радиус внутренней поверхности ведомого колеса 1;- суммарный зазор 5 между недомым колесом 1 и опорными,сегментами 7 и 8 (Фиг. 3). На фиг. 1 изображен импульсивный вариатор, общий вид; на фиг. 2 ,разрез А-А на Фиг. 1; на фиг. 3-5 последовательное положение ведомого колеса и опорного звена при повороте ведущего водила на 90 ; на фиг, 6 - положение сегментов при изменении передаточного отношения.Импульсивный вариатор содержит ведомое колесо 1, выполненное в виде жесткого, кольцевой формы стакана, 1 О наружная поверхность которого взаимодействует с роликами 2, установленными на осях 3 в ведущем водиле 4. Оси 3 установлены шарнирно и подпружинены в радиальном направлении с 15 помощью пружин 5. Число роликов 2 может быть два и больше, угол между крайними роликами равен 90. Вращение с ведомого колеса 1 может сниматься, например, с помощью гибкого вала б. Ведомое колесо 1 своей внутренней поверхностью контактирует с опорным звеном, выполненным в виде двух равных левого 7 и правого 8 сегментов, которые могут поворачиваться вокруг осей 9 и 10 соответственно, которые с помощью пружин 11 и 12 стремятся повернуться так, чтобы сегменты 7 и 8 оказались сопряженными друг к другу по плоскости, При этом они могут раздвигаться друг относительно друга, совершая плоскопараллельное движение с помощью кулачка 13 с осесимметричным профилем, Кулачок 13 полым валом 14 связан с ручкой 15 управления. При этом центр его вращения расположен в точке пересечения его осей симметрии с осью вращения ведущего водила 4.Формула изобретения 1, Импульсивный вариатор, содержащий ведомое колесо кольцевой формы,35 опорное звено и ведущее водило сроликами, установленными в последнемна осях, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью увеличения долговечности вариатора, ведомое колесо4 О выполнено жестким, опорное звено - нвиде сопряженных по плоскости, подпружиненных друг к другу и установленных с возможностью относительногоплоскопараллельного раздвижения рав 45 ных сегментон, радиус цилиндрическихповерхностей которых равен радиусувнутренней поверхности ведомогоколеса, число роликов выбрано не менее двух и они установлены под углом друг к другу, не превышающем90 , а оси роликов подпружинены вдрадиальном направлении.2. Вариатор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен симметричным кулачком, центр55 врацения которого расположен в точкепересечения его осей симметрии иоси вращения ведущего водила,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе60 1. Мальцев В.Ф. Импульсные вариаторы, М., Машгиэ, 1963, с. 10,Фиг. 4.2. Артоболевский И.И, Механизмыв современной технике. Т, 3, М .,65 "Наука", 1974, с. 521, 642 (прототип),Вариатор работает следующим образом.При вращении ведущего водила 4 ролики 2 обкатывают наружную поверхность ведомого колеса 1, прижимая его поочередно к.опорным сегментам 7 и 8, При нахождении роликов 2 слева от общей хорды БВ сегментов 7 и 8 (фиг. 3) ведомое колесо 1 прижато своей внутренней поверхностью ко всей цилиндрическцй поверхности левого сегмента 7.При дальнейшем повороте ведущего юдила 4 (Фиг, 4) ребро Б оказывается ежду осями крайних роликов, а веомое колесо 1 начинает поворачиаться вокруг ребра Б дотех пор, окаф не прижмется ко всей цилиндри,еской поверхности правого сегмена 8 (Фиг. 5). Таким образом, а один оборот ведущего водила 4 веомое колесо 1 совершает два повороа в одну.и ту же сторону сначала округ ребра Б, а затем вокруг реба В. При этом ведомое колесо 1 соершает повороты в том же направлеИзменение величины зазорадостигается при помощи кулачка 13,который отжимает сегменты друг отдруга, При повороте кулачка 13 на90 величинастанет равной нулюи вращение ведомого колеса 1 прекратится. Съем вращения с ведомого колеса 1 возможен с помощью гибкогонала б. Для этой же цели могут бытьприменены кулачконо-дисконые илиупругие подвижные муфты, Величинапереданаемой мощности зависит отусилий прижатия роликов к наружнойповерхности ведомого колеса 1, т.е,зависит от жесткости пружин 5.Предлагаемый импульсивный вариатор конструктивно проще, технологичнее в изготовлении и удобнее вэксплуатации, чем существующие типыимпульсивных вариаторов. Кроме того,отсутствие МСХ существенно повышаетдолговечность его работы,947544 Составитель В. АпарховТехред М. Рейвес Корректор Л. Дз Редакт от каз 5598/5 ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 л Тираж 990НИИПИ Государственного к по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Рауш Подписноетета СССРытийая наб., д