Гусеничная машина

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСфцналнстнческнаРеслттблни и 943067(5)М. Кл. В 62 0 55/00. 3 Ьаударстаанный камитвт СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения М. С, Эйдинов, В.А. Бабин, В.А. Нырко, =Банников.Г.П. Голубов, В.С. Литвиненко и В.А; С нов Тюменский индустриальный институт им. йноиого комсомола и Уральский автомобильный эа орденаТрудового Красного Знамени(54) ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.Известна гусеничная машина, со-,держащая раму, две гусеничные тележ 5ки с опорно-поворотными устройствамии приводом, содержащим карданные передачи, проходящие сквозь опорноповоротные устройства 1,В такой машине из-за отсутствияпромежуточных опор в карданных передачах возникают колебания в приводе,снижающие надежность машины.Известна также гусеничная машина,содержащая раму, установленную на 15двух гусеничных тележках при помощиопорно-поворотных устройств, связанных с рамой через поворотные плитысо шкворнем, а через горизонтальныепоперечные пальцы - с гусеничными 20тележками, снабженными приводом с карранными передачами, имеющими промежуточные опоры, расположенные внутриопорно-поворотных устройств 2. В такой конструкции возникают колебания привода при повороте тележек из-за изменения углового положения карданных валов, что приводит к неравномерности работы привода и снижению его надежности.Цель изобретения - повышение надежности машины путем уменьшения колебаний в передачах. Это достигается тем, что промежуточные опоры выполнены в виде установленной в шкворне на шлицах вилкис горизонтальными, соосными с поперечными пальцами цапфами, несущимиобойму внутри которой закреплен наподшипниках универсальный карданныйшарнир, оси поворота которого совмещены с осями поворота шкворня ипоперечных пальцев,На фиг, 1 показана машина, общийвид; на фиг, 2 - промежуточная опора,продольный разрез; на фиг. 3 - то же,поперечный разрез; на фиг, 4 - вид3 94машины при движении; на Фиг, 5 - тоже, план.Гусеничная машина состоит из кабины 1, рамы 2, установленной на передней 3 и задней 4 гусеничных тележках. Каждая из этих тележек имеет, остов 5, опорные катки 6, привод отраздаточной коробки 7 и соединенас рамой 2 через опорно-поворотноеустройство 8,Опорно-поворотное устройство 8имеет шкворень 9, горизонтальные поперечные пальцы 10 и промежуточнуюопору 11 карданной передачи приводамоста 12, Геометрические оси, проходящие через-шкворень 9 и горизонтальные поперечные пальцы 10 пересе",каются в точке О, которая являетсяцентром качания гусеничной тележкив продольной плоскости и ее поворо"та в плане. Промежуточная опора 11выполнена в виде вилки 13 и обоймы14, внутри которой установлен на подшипниках 15 универсальный карданныйшарнир. Обойма 14 располагается ввилке 13 на горизонтальных поперечных цапфах 16 и втулках 17 скольжения. Геометрические оси, проходящие через горизонтальные поперечные пальцы 10 и цапфы 16 совмещены и пересекаются с вертикальной геометрической осью шкворня 9 в точке О, Карданный шарнир содержит внешнюю 18 и внутреннюю 19 обоймы, шарики 20, сепаратор 21 и предназначен для соединения под углом ведущего и ведомого карданных валов. Внешняя обойма 18 соединена сваркой с валом 22, имеющим на конце закрепленный на шлицах фланец 23. Внутренняя обойма 19 соединена шлицами с валом 24, имеющем на конце Фланец 25. Шарнир предохраняется от попадания грязи с одной стороны уплотнительным кольцом 26, а с другой- крышкой 27.На закрепленной на раме 2 опорной плите 28 шарнирно установлен через шкворень 9 и втулку 29 вертикальный цилиндр 30 с основанием 31 и антиФрикционной шайбой 32, причем шкорень 9 закреплен двумя гайками 33, Горизонтальные поперечные пальцы 10 соединяют направляющие кронштейны 34, содержащие подшипники 35 скольжения, с кронштейнами 36, установленными на раме 5 гусеничной тележки. Планка 37 пальца 10 и крепежные болты 3067 138 фиксируют палец 10 от осевого смещения и проворачивания,При прямолинейном движении гусеничной машины передняя и Задняя гусеничные тележки 3 и 4 качаются вокруггоризонтальной поперечной оси,пальцев 10, проходящей через центр О, копируя рельеф местности.Поворот гусеничной машины осуществ 1 ф ляется взаимным, определенным образомсогласованных поворотом в плане гусеничных тележек 3 и 4 .с опорно-поворотным устройством 8 вокруг осишкворня 9, проходящей через, центр О,1 з во втулке 29 при скольжении антифрикционной шайбы 32 по поверхности опор"ных плит 28. Поскольку ось поворотакарданного шарнира совмещена с осьюповорота гусеничных тележек 3 и 4 вщ горизонтальной плоскости, то расположение центра шарнира относительноцентра 0 не изменяется, что также неприводит к изменению длины и рабочихуглов карданов карданной передачи,ИТаким образом, установка промежуточной опоры 11 карданной передачи вопорно-поворотном устройстве 8 шарнирно с помощью вилки 13 и обоймы 14,выполненной с возможностью качанияв продольной плоскости относительнорамы машины, а также размещение шарнира карданной передачи в центре 0этой обоймы и на пересечении осейкачания и поворота гусеничных тележек, позволяет полностью устранитьосевые нагрузки в карданной передаче,не изменяй при этом рабочие углы вкарданах.40Изменение же угла в синхронном шарнире, расположенном в обойме 14 промежуточной опоры 11, как известно,не приводит к нарушению синхронноговращения карданных валов,Формула изобретенияГусеничная машина, содержащая раму, установленную на двух гусеничных тележках при помощи опорно-поворотных устройств, связанных с рамой через поворотные плиты со шкворнем, а через горизонтальные поперечные пальцы - с гусеничные тележками, снабженными приводом с карданными передачами, имеющими промежуточные опоры, расположенные внутри опорно-поворотных устройств, о т л и ч а ю5 9 ЙЭО 67 6щ а я с я тем, что, с целью повыше- оси поворота которого совмещены сния надежности путем уменьшения ко- осями поворота шкворня и поперечныхлебаний в передачах, промежуточные пальцев.опоры выполнены в виде установленной Источники информации,в шкворне на шпицах вилки с гори-принятые во внимание при экспертиэеэонтальными, соосными с поперечными 1. Патент СВА У 3419097,пальцами цапфами, несущими обойму, кл. 180-9.46, 31.12.68.внутри которой эакреплен на подшип. Авторское свидетельство СССРниках универсальный карданный шарнир, У 556985, кл. В 62 0 5 УОО, 05,05.77.943067 оставител ехред М,Н Пцсунец едактор В. Боб Корректор Г. Решетн аказ 4986/2 82 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ТиражВНИИПИпо де 113035 И осударственногоам изобретений исква, Ж, Рауш Подписноемитета СССРткрытийая наб., д. 4