Шаговый конвейер

но делам изобретений и огкрьпий(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к устройствам для транспортировки, а именно к конвейерам с циклически движушимися грузоносителями и может быть использовано для межоперационного перемещения тяжелонагруженных крупногабаритных деталей от одного рабочего к другому при механической обработке деталей в ма. шиностроении,Известен конвейер шагающий с пневмоприводом, состоящий из опорной металлоконструкции, на которой размещены неподвижная рама и подвижная рама с направляющими роликами, а также пневмоцилиндр продольного перемеще. ния, пневмоцилиндр подъема и эксцентрики. В известном устройстве пневмоцилиндр подь. ема посредством эксцентриков поднимает под. вижную раму вместе с транспортируемым грузом, после чего подвижная рама перемещается в заданном направлении. Затем подвижная ра. ма опускается, а груз остается на неподвижной раме 1.Недостатками известного устройства являются отсутствие возможности обратного перемещения деталей, а также отсутствие плавного движения подвижной рамы.Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий неподвижнуюраму, на которой установлена подвижная рама 5с воэможностью подъема н возвратно-поступательного перемещения (2).В известном конвейере отсутствует возмож.ность возврата деталей в первоначальное положение, так как,достигнув конечного положения, подвижная рама опускается цо стрелке,а детали остаются на неподвижной раме, Кро.ме того, отсутствует возможность возврата подвижной рамы из любого среднего положенияв первоначальное, так как возврат рамы в первоначальное положение возможен только лишьпосле прохождения стрелки, отсутствует точ.ность фиксации деталей в рабочем положении.Указанные недостатки сужают технологические возможности конвейера.20Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера.Указанная цель достигается тем, что подвиж.ная рама снабжена вертикально закрепленнойна ней гильзой с поршнем, шток которого имеет фиксируюдцие пальцы и подвижный в горизонтальном направлении фиксируемый стержень,а неподвижная рама снабжена фиксирующимистойками для размещения фиксирующих пальцев и параллельными верхнимИ и нижними рядами, содержащими встречно направленные упоры со скосами и переключающие упоры, приэтом упоры со скосами и переключающие упа.ры установлены с возможностью взаимодействич Ос фиксируемым стержнем.На фиг. 1 изображено устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1;на фиг, 3 - блоки упоров обратного хода, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг. 1.Устройство состоит из неподвижной рамы 1,на которой размещены направляющие 2 дляколес 3 подвижной рамы-тележки 4. На тележке 4 вертикально закреплена цилиндрическая 0гильза 5, имеющая основание 6,В полости гильзы 5 размещен поршень 7,шток.фланец 8 которого пропущен через центроснования 6. В шток-фланце 8 расположен подвижной фиксируемый стержень 9 с роликами 10 ди 11 на концах, фиксатор 12 стержня 9, фиксирующие пальцы 13 и фиксирующие колонки 14,закрепленные в основании 6. Упоры 15 со скосами прикреплены к внутренней стороне неподвижной рамы 1 и выполнены в виде параллель.ных встречно направленных верхних 16 и иж.них 17 разъемных блоков упоров 15 прямогои обратного хода тележки 4, замыкаемых переключающими упорами 18. Кроме того, в зонеобработки не неподвижной раме 1 расположеныфиксирующие стойки 19 для фиксирующих паль.35цев 13, Переключающие упоры 18 по формеидентичньд упорам 15, однако расположены онив блоке по отношению к другим упорам подуглом 90 и обращены скосами в сторону фик 40сируемого стержня 9 для взаимодействия с ро.ликом 10 или 11. На чертежах (фиг. 1, 2, 3,4) представлены переключающие упоры 18,смонтированные в коще хода тележки 4. Однако такие упоры 18 могут быть смонтированыв блоках между упорами 15 на любой частихода тележки 4, Прямой хад этой тележкиобеспечивают правые верхний 16 и нижний 17,блоки упоров 15, а обратный хад - левыеверхний 16 и нижний 17 блоки упоров 15,Устройство работает следующим абразоь. 0При впуске сжатого воздуха в полость между основанием 6 и поршнем 7, поршень 7 пе.ремещается вверх по гильзе 5, увлекая за собой с помощью штока-фланца 8 подвижныйфиксируемый стержень 9. При этом ролик 10 55стержня 9 накатывается на кас упора 15 верхнего блока 16 прямого хада тележки 4, перемещая тележку 4 вперед. В конце хода штокафланца 8 сжатый воздух падают в полость надпоршнем 7. При этом поршень 7 со штоком.фланцем 8 двигатеся вниз, Ролик 10 стержня 9накатывается на скос упора 15 нижнего блока17 прямого хада тележки 4, перемещая тележку 4 вперед.В конце хода штока. фланца 8 воздух вновь па.дают в полость между основанием 6 и поршнем 7,цикл повторяется и тележка перемещается вперед.Когда тележка достигает зоны обработки, подача воздуха прекращается. Фиксирующие пальцы 13 заходят в пазы фиксируюдцих стоек 19на неподвижной раме 1, обеспечивая надежнуюфиксацию тележки 4 с деталью в зоне обработки деталей.После обработки деталей ролик 1 О стержня9 накатывается на переключающий упор 18, приэтом стержень 9 смещается в противоположнуюсторону. Ролик 11 стержня 9 накатывается наскос улара 15 нижнего блока 17 обратногохода тележки 4, При этом в результате возврат.но.поступательнога движения поршня 7 и, следовательно, подвижного фиксирующего стержня 9, тележка 4 возвращается в первоначальное полажение.Использование перемещающего устройствапозволяет высвобацить одного рабочего. Произ.вадительность труда "на обрабатывающем участ.ке возрастет в 2 раза за счет автоматическогоподвода деталей к обрабатывающим станкам.Повышается точность обработки деталей на 10%благодаря тому, чта деталь не снимают с базового положения во время всего ддикла обработки, Кроме того, появляется возможность включения перемещающего устройства в автамати.ческую линию по обработке изделий,Формула изобретенияШаговый конвейер,. содержащий неподвижную раму, на которой установлена подвижная рама с возможностью падьема и возвратно-поступательного перемещения, а т л и ч а ю щ и йс я тем, чта, с целью расширения технологических возможностей конвейера, подвижная рама снабжена вертикально закрепленной на ней гильзой с поршнем, шток которого имеет фик.сирующие пальцы и поддвижный в горизонтальном направлении фиксируемый стержень, а неподвижная рама снабжена фиксирующими стойками для размещения фиксирующих пальцев и параллельными верхними и нижними рядами, содержащими встречно направленные упоры са скосами и переключающие упоры, при этом упоры са скосами и переключающие упоры установлены с возможностью взаимодействия с фиксируемым стержнем.Источники информащщ,принятые во внимание при экспертизе 859258 1, Средства ьмханизации внутризаводских подъемно-транспортных операций и погрузочно- .6разтрузочньа работ. Конвейеры. ОМТРМ 0456 -002 - 63, ЦИНТИ но автоматизации и машиностроению. М., 1963, с, 29-30.2. Авторское свидетельство СССР Юф 492435,кп. В б 5 6 2504, 973 (нрототип),859258 17 Корректор Н. Ш Тираж 842Государственного комитета СССам изобретений и открытийосква, Ж, Раушскан наб., д. 4 каз 7447/34ВНИ дписное по д113035,ариан ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проект Составитель Л. РасторгуевРедактор Е. Спиридонова Техред М. Рейвес