Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сею Советски Социалистически Республик(22) Заявлено 261278 (21) 2703932/28-12с присоединением эаявки М -О 03 О 49/04 ГосударственнцЯ комнтет СССР но аеаам нюбретеннй н открмтнй-:-:- Дата опубликования описания 1012 фО Н. В. Лустгартен, А. Н. Ступников, В. А, Тягуновн О, М. Уткинс(71) Заявитель Костромской технологический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯНАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕИзобретение относится к текстильному оборудованию, а именно к регуляторам натяжения основы и ткани наткацком станке.Известно устройство для регулирования натяжения основы и ткани наткацком станке, содержащее блок управления, включающий три элементаИЛИ-НЕ и триггер, исполнительный механизм с двумя управляющими электромагнитами и датчики длины основы иткани с электромагнитами к бесконтактными выключателями, выход первого изкоторых подключен к первым входам первого к второго элементов ИЛИ-НЕ и 5триггера, выход второго - к первомувходу третьего элемента ИЛИ-НЕ и квторому входу, первого элемента ИЛИ-НЕ,выход которого связан с вторык входомтриггера, электромагнит датчика длины 20ткани подключен к выходу третьего элемента ИЛИ-НЕ, а электромагнит датчикадлины основы - к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ, вторые входы которыхсвязаны с выходом триггера 11,Недостаток известного устройствазаключается в том, что перед началомработы или после переналадки ткацкогостанка необходимо-вручную устанавливать экраны бесконтактных переключа телей в согласованное положение, что является трудоемкой операцией и требует квалиФицированного обслуживания.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройства Поставленная цель достигается тем, что блок управления имеет два дополнительных триггера, трк элемента И и выключатель, прк этом выходы оесконтактных выключателей через первый элемент И связаны с первым входом первого дополнительного триггера, первый выход которого соединен с третьими входами второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, а второй выход - с первым входом второго дополнительного триггера, второй вход которого связан с выключателем, а выход - с первыми входами второго и третьего элементов И, выходы каждого из которых связаны с соответствующими электромагнитами исполнительного механизма, а вторые входы - с выходамк второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, причем выключатель соединен с вторым входом первого дополнительного триггера и с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ.На фиг. 1 изображена кинематическая схема привода ткацкой машины ивид А; на фиг, 2 - структурная схемаУстройства.Устройство для регулирований натяжения основы и ткани содержит датчикдлины сработанной основы, датчик длины наработанной ткани, исполнительныймеханизм и блок упРавления.Датчик длины сработанной основысостоит из валика 1, редуктора 2, наведомый вал 3 которого свободно насажен экран 4. бесконтактного выключателя 5,"прижатый пружиной 6 к втулке7, жестко сидящей на валу 3 и электромагнита 8.Датчик длины наработанной тканисостоит из валика 9, редуктора 10,вала 11, экрана 12 бесконтактного вы- эключателя 13, пружины 14, электромагнита 15 н втулки 16,Исполнительный механизм состоит изтормозного шкива 17, охваченного лентой 18, двуплечевого рычага 19, гиб- щкой связи 20, шкива 21. Для передачидвижения шкиву 21 используется зубчатая передача с редуктором 22, двойноехраповое колесо 23 с противоположнымнаправлением зубьев, кулиса 24, нижний конец которой связан через тягу25 с пальцем 26 подбатанного вала, аверхний несет на,себе собачки 27 и 28храпового механизма и электромагниты29 и 30, В качестве якоря электромагнитов 29 и 30 используются плечи собачек: 27 и 28.Блок управления состоит из двухбесконтактных выключателей 5 и 13,трех логических элементов ИЛИ-НЕ 3133, четырех усилителей мощности 34-37,35трех логических элементов И - 38-40,трех триггеров 41-43 и выклгчателя 44.Устройство работает следующим образом.Движение от ткацкого навоя 45 (основы) и ваЛьяна 46 (ткани),через валики 1 и 9, редукторы 2 и 10 передается на экраны 4 и 12 бесконтактныхвыключателей. Экраны бесконтактныхвыключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтактноговыключателя 13 имеет 1/3 окружности,а экран 4 бесконтактного выключателя5 - 2/3 окружности. При движении после совершения одного оборота оба эк- ррана выходят из прорезей бесконтактныхвыключателей. Для установки экрановбесконтактных переключателей в согласованное положение после смены основыил,переналадки станка нажимают кнопку вйключателя 44, на входе Х логических элементов ЙЛИ-НЕ 32, 33 и навходе Х логических элементов И 39,40 появляются ф 1". При этом электромагниты 8, 15, 29, 30 не включаются.После того как оба экрана выходят из 60прорезей бесконтактных выключателей,на .входах Х и Хлогического элемента И 38 появляются "1", триггеры 42и 43 изменяют свое состояние и навходе Х логических элементов ИЛИ-НЕ 5 32, 33 и на входе Х логических элементов И 39, 40 появляются "0". При этом электромагниты 29 и 30 исполнительного механизма не включаются, а электромагниты 8 или 15 включаются и останавливают экран соответствующего бесконтактного выключателя, у ко- торого экран первым входит в прорезь, так как на всех входах одного логического элемента ИЛИ-НЕ 32 или 33 будут "0", а на выходе "1". Экран соответствующего бесконтактного выключателя будет заторможен до тех пор, пока экран другого бесконтактного переключателя не войдет в свою прорезь. Экраны бесконтактных переключателей приходят в согласованное положение, оба находятся в прорезях бесконтактных переключателей, на входах логического элемента 31 ИЛИ-НЕ появляютсядва "0", на выходе - "1", триггеры 41 и 43 изменяют свое состояние, на входах Х логических элементов ИЛИ-НЕ 32, 33 и И 39, 40 появляются "1" и электромагниты 8, 15, 29, 30 выключаются, На этом заканчивается процесс подготовки схемы управления к рабочему режиму.Требуемое значение уработки нитей основы задается путем соответствующего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработанной ткани. Если фактическая уработка равна заданной, то экраны 4 и 12 одновременно входят в щели бесконтактных выключателей 5 и 13, на входах Х 4 и Хлогического элемента 31 ИЛИНЕ появляются "0", на выходе 1", на выходе триггера 41 - "1" и ни один из электромагнитов не выключается.Триггер 41 изменяет свое состояние после выхода экрана 4 из прорези бесконтактного выключателя 5, на выходе триггера 41 появляется "0", Сила натяжения ленты 18, а следовательно, тормозной момент на навое остается неизменным. Если фактическая уработка не равна заданной, то и зависимости от ее отклонения в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 5 или 13 входит экран бесконтактного выключаТеля 4 или 12 соответствующего датчика. На всех входах логического элемента ИЛИ-НЕ 32 или 33 появляются "0", на выходе "1".После усиления сигнала усилителем мощности 34 или 35 включается электромагнит 8 или 15 торможения экрана бесконтактного выключателя. Одновременно .на входах логического элемента И 39 или 40 появляются "1", на выходе также "1". После усиления сигнала усилителем мощности 36 или 37 включаются электромагниты 29 или 30 исполнительного механизма.Например, уработка основы ниже заданной, что может быть вызвано ростом натяжения основных нитей,.В этом случае расходуется меньшая длина основы785391 Формула изобретевия 45 Длительность работы собачек 27 и 28 и поворота двойного храпового колеса 23 зависит от величины рассогласования положения экранов относительно бесконтактных выключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своего бескОнтактного выключателя, через блок управления оба электромагнита 15 и 30 или 8 и 29 выключаются. В это время на входе логического элемента ИЛИ-НЕ 31 "появляются два "0", на 55 выходе - "1", на выходе триггера 41 "1", на выходе элемевтоз 32 и 33 - "01.Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из прорезей бесконтактных выключателей 5 и 16, триггер 41 устанавливается в исходное состояние и на выходе его появляется "0". Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее блок управления, включающий три элемента ИЛИ-НЕ и триггер,исполнительный механизм с двумя управляющими электромагнитами и датчикидлины основы и ткани с электромагнитами и бесконтактными выключателями выход первого из которых подключен кпервым входам первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и триггера, выход второго - к первому входу третьего элементаИЛИ-НЕ и к второму входу первого элемента ИЛИ-НЕ выход которого связан свторым входом триггера, электромагнитдатчика длины ткани подключен к выходутретьего элемента ИЛИ-НЕ,а электромагнит датчика длины основы - к выходувторого элемента ИЛИ-НЕ,вторые входыкоторых связаны с выходом триггера,отличающееся тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей устройства, блок управленияимеет два дополнительных триггера,три элемента И и выключатель, приэтом выходы бесконтактных выключателей через первый элемент И связаныс первым входом первого дополнительного триггера, первый выход которогосоединен с третьимивходами второгои третьего элементов ИЛИ-НЕ, а второй выход - с первым входом второгодополнительного триггера, второй входкоторого связан с выключателем, а выход - с первыми входами второго итретьего элементов И, выходы каждогоиэ которых связаны с соответствующими электромагнитами исполнительногомеханизма, а вторые входы - о выходами второго и третьего элементов ИЛИНЕ, Причем выключатель соединен с вторым входом первого дополнительноготриггера и с выходом первого элементаИЛИ-НЕ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 672242, кл, О 03 О 49/04, 27.10.77785391 Составитель В. ТехредЖ.Кастел исини Корректор С. Щомак Редактор Л. Волко акаэ 8768/2 Тираж 480 Подписное ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4