Устройство для управления транспортером

3. ь . Р. " фФ ч О П И-С"А"ИИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ щ 7389 о 9 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0305,76 (21) 2356081/27-11с присоединением заявки Нов(51)М, Кл. В 65 6 43/08 КВ 65 С 47/50 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 0506,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 2 РАНСПОРТЕРОМИзобретение относится к устройст.вам дистанционного управления транс портерами или конвейерами и может быть применено в промышленном транспорте.Известно устройство для управле- ния транспортером, содержащее блок адресования, блок памяти команд, датчики положения транспортера, блок запрета прохода команд, блок памяти положения транспортера, блок выбора направления движения транспортера 11. Недостаткокг этого устройства является, низкая точность останова те лежки транспортера.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления транспортером, содержащее возбуждающий элемент,20 установленный на тележке транспортера, блок запрета прохода команд, од- ни входы которого соединены с выходами блока адресования, выходы - с одним из входов блока памяти команд,. 25 другие входы которого соединены с кнопками сброса, а выходы - с одними из входов блока выбора направления движения, с одними из входов элементов И блока регулирования скорости 30 и через элемент ИЛИ с другими входами блока запрета прохода команд, датчики положения тележки транспортера, блок памяти положения тележки транспортера, выходы которого соединены с другими входами блока выбора направления движения, выходы которого соединены через другой элемент ИЛИ с другим входом блока регулирования скорости, а выход элемента И блока регулирования скорости соединен через усилитель собмоткой пускателя электродвигателя 2 .Однако надежность этого устройства в работе недостаточно высока. Цель изобретения - повышение надежности устройства управления транс-. портером в работе.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя дополнительными возбуждающими элементами, расположенными на траверсе тележки транспортера, и блоком контроля, выполненным на элементах ИЛИ-НЕ, НЕ, И и триггерах, причем одни из входов элементов ЙЛИ-НЕ соединены с датчиками положения тележки транспортера, другие - с соответствующими выходами блока памяти положения тележки транспортера, выход каждого элемента ИЛИ-НЕ соединен со счетным входом одного из триггеров и через один из элементов НЕ с одним из входов элементов И, один из выходов каждого триггера соединен с другим входом одного из элементов И, второй - с другим входом другого элемента И, выходы первых элементов И блока контроля соединены с другими входами соответствуюших элементов И блока регулирования скорости, а выходы других элементов И блока контроля соединены с соответствующими входами блока памяти положения тележки тРанспортера.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - электрическая схема одной ячейки блока контроля прохождения тележки; на фиг. 3 - таблица состояний выходов элементов ячейки блока контроля прохождения тележки; на фиг. 4 - схема установки траверсы с возбуждающими элементами на тележке транспортераУстройство содержит датчики 1.1- 1.3 положения. тележки транспортера (по одному в каждой точке), траверсу 2, устанавливаемую на тележке транспортера, возбуждающие элементы З закрепляемые на траверсе 2,.блок 4 адресования с элементами 4.1-4.3 и переключателями П 1-ПЗ, подключенный к блоку 5 запрета прохода команд с элементами 5.1-5.3, блок 6 памяти положения тележки с элементами 6.1- -6.3, соединенный с блоком 7 выбора направления движения тележки с элементами 71-7.6, соединенным в свою очередь с блоком 8 памяти команд и блоком 5 запрета прохода команд е элементами 5.1-5,3 черезэлемент ИЛИ 9, блок 10 регулирования. скорости привода транспортера,подключенный к блоку 8 памяти команд с элементами 8.1-8.3, к выходным элементам блока 7 выбора найравления движения тележки транспортера через элемент ИЛИ 11 и к обмотке пускателя;электродвигателя 12 через усилитель 13;Каждый датчик 1 соединен с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ 14 ячеек 15.1-15,3 блока 15 контроля прохождения тележки, выходы фА которого соединены с блоком 10 регулирования скорости,. выходы фБ - с соответ-ствующими входами блока 6 памяти положения тележки, а второй вход элементов ИЛИ-НЕ 14 соединен с соответ-. ствующим выходом блока 6 памяти По-, ложения тележки.Ячейки блока 15 включают в себя, кроме элемента 14 ИЛИ-НЕ, триггер 16 и две схемы совпадения 17,1 и 17.2 И причем выход элемента ИЛИ-НЕ 14 соединен со счетным входом триг" гера 16 и входом элемента НЕ 18, " авыходы элемента НЕ 18 и триггера 16 - с соответствующими входами схемсовпадения И 17.1 и 17.2.Устройство работает следующим образом.При подаче команды с блока адресования 4 путем нажатия любой изкнопок 4.1-4.3 сигнал через соответствующий переключатель П 1-ПЗ, устанавливаемый предварительно в нужноеположение (чем задается адрес тележки транспортера), проходит черезблок 5 запрета и запоминается соответствующими элементами блока 8 памяти команд. Блок 8 памяти дает сигнал через элемент ИЛИ 9 на запирание всех элементов 5.1-5.3 блока 5запрета, на цепочки регистров блока7 и на одну из схем совпадения 10,110,3 И блока 10. В зависимости оттого, где раньше была тележка транс 2портера, блок 6 памяти положения теО лежки выдает. сигнал запрета на соответствующие элементы 7,1-7.6 блока 7.Далее сигнал от блока 8 проходит поодной из цепочек блока 7, включаясоответствующий пускатель 19 Впе 25 ред 1, 20 Назад движения тележкитранспортера блока 7 й через элементИЛИ 11 в .блок 10, включая пускательэлектродвигателя 12, в результатечего привод транспортера раскручиваетЗо ся до номинальных оборотовПри подходе тележки к заданнойточкеостанова, например второй, состояние выходов элементов ячейки блока 15 соответствует положению 0таблицы,При срабатывании датчика 1.2 отодного из крайних (в зависимости от"того, с какой стороны движется тележка) возбуждающих элементов 3, расположенных на траверсе 2 тележки транс 4 О портера, состояние ячейки 15.2 блока15 изменится и будет соответствоватьположению 1 таблицы. Триггер 16 изменяет состояние выходов, и сигналс выхода А поступает в блок 1045 регулирования скорости и дает команду на торможение привода тележкитранспортера. Скорость движения тележки начинает снижаться до заданного значения,При дальнейшем движении тележкидатчик 1.2 выходит из зоны воздействия крайнего возбуждающего элемента3, расположенного на траверсе тележки 2. Состояние выходов элементаячейки 15.2 блока 15 изменится и будет соответствовать положению 2таблицы.При подходе тележки транспортеранепосредственно в заданную точку останова вновь срабатывает. датчик этой60 точки останова от воздействия средйего (основного) возбуждающего элемента.Теперь состояние выходных элементов Ячейки 15,2 блока 15 будет соот 65 ветствовать положению 3 таблицы.738969 На выходе Б появляется сигнал1 ф, который поступает в соответствующую ячейку памяти блока 6, С выхода фБ этой ячейки памяти запрещающий сигнал 1 поступает навторой вход элемента ИЛИ-НЕ 14. ячей-. 5ки 15,2 блока 15, тем самым блокируясигнал от датчика 1,2 при отправке1тележки в другую точку останова; который возникает в нем под .воздействи"ем одного из крайних возбуждающихэлементов., Ячейка памяти блока 6 даннойточки останова будет находиться вовключенном состоянии до тех пор, пока на нее не поступит сигнал насброс памяти с выхода Б ячейкиблока 15 другой точки останова,после того как туда прибудет тележкатранспортера. С включеннойячейкипамяти блока 6 поступит запрещающийсигнал в блок 7 на те самые элементы 20на которые поступала команда с блока8, Оба элемента блока 7 и в этом ив другом регистре запираются. Командане проходит ни по той; ни по другойцепочке, и тележка транспортера ос" ,2 зтанавливается,Освобождение тележки производитсяподачей команды кнопками сброса 21.121,3 соответствующей памяти блока 8,После этого схема готова для отправки тележки в другую точку.Тип возбуждающих элементов,. размещаемых на траверсе тележки транспортера, определяется типом датчиков.Если в качестве датчиков применены 35герметичные контакты (герконы), тов качестве возбуждающих элементов используют постоянные магниты. Дляиндукционных датчиков можно использовать пластины из ферромагнитногоматериала,Длина вылета траверсыопределяется расчетным или опытным путем взависимости от рабочей скорости движения тележки, допустимого замедления и требуемой точности ее остаНова.Использование изобретения позво-,ляет обойтись только одним датчикомв каждой точке останова (при одновременном обеспечении плавного торможения привода транспортера), что приводит к сокращению общего кбличества датчиков и повышению надежностиустройства в работе.формула изобретения.Устройство для управления транс"портером, содержащее возбуждающий 6элемент, установленный на тележке транспортера, блок запрета прохода команд, одни входы которого соединены .с выходами блока адресования, выходЫ - с одНИми из входов блока памяти команд, другие входы которого соединены с кнопками сброса, а выходы - с одними из входов блока выбора направления движения, с одними из входов элементов И блока регулирования скорости и через элемент ИЛИ с другими входами блока запрета прохода команд, датчики по,ложения тележки транспортера, блок . памяти положения. тележки транспортера, выходы которого соединены с другими входами блока выбора направления движения, выходы которого соединены через Другой элемент ИЛИ с другим входом блока регулирования скорости, а выход элемента И блока регулирования скорости соединен через усилитель с обмоткой пускателя электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено двумя дополнительными возбуждающими элементами, расположенными на траверсе тележки транспортера, и блоком контроля, выполненным на элемен" тах ИЛИ-НЕ, ЙЕ, И и триггерах., причем одни из входов элементов ИЛИ-НЕ соединены с датчиками положения тележки транспортера, другие - с соответствующими выходами блока памяти положения тележки транспортера, вы" ход каждого элемента ИЛИ-НЕ соедйнен со счетным входом одного из триггеров и через один из элементов НЕ с одним из входов элементов И, один из выходов каждого триггера соединен с другим входом одного из элементов И, второй - с другим входом другого элемента И, выходы первых элементов И блока контроля соединены с другиьи входами соответствующих элементов И блока. регулирования скорости, а выходы других элементов И блока контроля соединены с сбответствующими, входами блока памяти положения тележки транспортера. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 422232, кл, В 65 6 43/00, 28.0166. 2. Авторское свидетельство СССР 9461874, кл; В 65 6 43/08 05,07. 71738969 Фиг Составителль Т, ЯстрТехРед И,Лсталощ ова Корректор В.Синицка Редакто медова Вака 3531/56 ЦНИИПИ Госу по делам 113 О 35, Москва, сное Тираж 914 Подпидарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, Ул. Проектна