Трансмиссия гусеничной машины

Союз Советскик Социвлистическик Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 161177 (21) 2544045/27-11с присоединением заявки Йо(51)М. Кл 2 В 62 Р 11/12 В 60 К 17/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 1504,80(54 ) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОИ МАШИНЫ Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии гусеничных машинИзвестны трансмиссии гусеничных машин, содержащие две бортовые регулируемые передачи, входной вал каждой иэ которых связан с двигателем, а выходной - с первым звеном бортового трехэвенного дифференциального механизма, второе звено которого "соединено с ведущим колесом, а третье - передачей с аналогичным звеном дифференциального механизма другого борта 1),Такие трансмиссии содержат две регулируемые передачи, два бортовых 15 трехзвенных дифференциальных механизма и передачу, связывающую аналогичные звенья бортовых трехзвенных дифференциальных механизмов.При повороте машины через регули руемые передачи йроходит мощность, большая чем при прямолинейном движении, что приводит к перегрузке передач еИзвестна также трансмиссия гусе ничной машины, в которой, с целью исключения перегрузки бортовых регулируемых передач при повороте маши ны, третье звено каждого бортового трехзвеннего дифференциального ме ханизма связано передачей с выходнымвалом регулируемой передачи другогоборта (21.Такая трансмиссия содержит двебортовые регулируемые передачи, двабортовых трехэвенных дифференциальных механизма и две гФредачи, связывающие одно иэ звеньев каждого бортового трехзвенного дифференциальногомеханизма а выходным валом регулируемой передачи другого борта.Однако в такой трансмиссии необходимо обеспечить двумя валами связи звеньев дифференциальных механизмовс выходными валами регулируемых пе-редач другого борта, что затрудняеткомпоновку моторно-трансмиссионногоотделения гусеничной машины,Цель изобретения - упрощение конструкции.Цель достигается тем, что дифференциальный механизм в предлагаемойтрансмиссии выполнен четырехэвенным,при этом четвертое звено его связанос ведущим колесом другого борта гусеничной машины. На фиг. 1 изображена схема трансмиссии при прямОлинейном движении; на фиг. 2 - то же,при повороте впраТрансмиссия содержит бортовые регулируемые передачи 1 и 2 и четырехзвенный дифференциальный механизм 3.Бортовые регулируемые передачи 1 и 2связаны входными валами с валом 4двигателя. Выходной вал 5 бортовойпередачи 1 связан с одним звеном(эпициклом) б механизма 3, выходной вал 7 передачи 2 связан со вторымзвеном (солнечной шестерней) 8 четы,рехзвеннего механизма 3. Третьезвено (водило) 9 механизма 3 связанос ведущим колесом одного борта, а четвертое звено (солнечная шестерня) 10механизма 3 связано с ведущим ко.лесом другого борта гусеничной машины. Ведущие колеса машины на фигурах не показаны.В качестве бортовых регулируемыхпередач могут быть бортовые ступенчатые "коробки передач, гидрообъем- .ные передачи, электромоторы,.бесступенчатые передачи.и т. п.Работает трансмиссия следующимобразом.При прямолинейном движении гусеничной машины мощность двигателяразделяется на два потока (фиг, 1)и поступает на входные валы бортовых регулируемых передач 1 и 2. Крутящие моменты, действующие на входных валах передач 1 и 2, трансформируются этими передачами в соответствующие крутящие моменты, действующиена выходных валах 5 и 7 передач 1 и2, Соответственно трансФормации кру+тящих моментов изменяется и частотавращения валов 5 и 7 по отношению кчастоте вращения входных валов передач 1 и 2. Мощность с вала 5 передачи 1 поступает на звено б механизма3 затем через сателлит. 11 механизма 3 передается на звено 10 этогомеханизма и поступает на ведущееколесо одного иэ бортов гусеничноймашины. Мощность с вала 7 передачи2 поступает на звено 8 механизма 3, " .затем через сателлит 12 механизма3 передается на звено 9 этогомеханизма и поступает на ведущее колесо другого борта гусеничной машины.Вращение вала 5 передачи 1 передается на эпицикл б механизма 3, вращение вала 7 передачи 2 передается на звено 8 механизма 3. Звейо6 находится в зацеплении с сателлитом 11, а звено 8 - с сателлитом 12.Сателлиты 11 и 12 сидят на одном в . "- валу и вращаютсяодинаковой угловой скоростью, приводя во вращениеводило 9 и шестерню 10 механизма 3,связанные с ведущими колесами гу" "сеничйой машины, При правильно выбранных кинематических характеристйках механизма 3 при синхронном и одинаковомизменении частоты вращения выходных40 низма 3.50 При повороте гусеничной машинытрансмиссия работает следующим обра-.зом.При повороте вправо (фиг. 2) забегает левый борт гусеничной машины.Частота вращения валов 5 и 7 передач 1 и 2 регулируется таким образом, чтобы обеспечить криволинейноедвижение гусеничной машины вправос радиусом, задаваемым водителем.Крутящие моменты, действующие 60 на входных валах передач 1 и 2, трансФормируются этими передачами в крутя- .-щие моменты, действующие на валах,5 и 7 передач 1 и 2 и соответствуюво; на фиг. 3 - то же,при повороте влево. наково изменяются частоты вращения водила 9 и шестерни 10 механизма 3, а следовательно, синхронно и одинаково изменяются частоты вращения ведущих колес гусеничной машины, связанных с шестерней 10 и водилом 9 механизма 3.В соответствии с синхронным и одинаковым изменением частоты вращения валов 5 и 7 передач 1 и 2 и синхронным и одинаковым изменением частоты вращения ведущих колес гусеничной машины, связанных с соответствующими звеньями 9 и 10 четырехзвенного дифференциального механизма 3, синхронно и одинаково изменяются и крутящие моменты, действующие как на валах 5 и 7 передач 1 и 2, так и на валах ведущих колес машины. Трансформация кру-. тящих моментов, действующих на ведущих колесах, по отноШению к крутящим моментам, действующим на валах 5 и 7 передач 1 и 2, определяется характеристиками механизма 3 и связей его звеньев с валами 5 и 7 передач 1 и 2 и с ведущими колесами гусеничной машины. При правильно выбранныххарактеристиках механизма 3 связи его звеньев-эпицикла б с валом 5 передачи 1 и шестерни 8 с валом 7 передачи 2 могут быть симметричными (одинаковыми), так же как и связи его звеньев шестерни 10 .с ведущим колесом одного борта иводила 9 - с ведущим колесом другогос одним общим водилом 9, показанногона фиг. 1, должны удовлетворять отношению: в и ьО 1 а 1 о2 г в ф Тбричислазубьев соответственно эпицикла б,шестерни 8, солнечной шестерни 10,сателлита 11 и сателлита 12 четырехзвенного дифференциального мехащие задаваемому водителем радиусу поворота и характеристикам грунта,на котором происходит пбворот гусеничной машины.Мощность двигателя, так же как ипри прямолинейном движении, при правильно выбранных характеристикахмеханизма 3 разделяется на два потока и поступает на входные валыпередач 1 и 2,Мощность с вала 5 передачи 1 поступает на эпицикл б механизма 3,затем через сателлит 11 механизма 3передается на шестерню 10 этого механизма и поступает на ведуцее колесо забегающего борта гусеничноймашины,КМощность с вала 7 передачи 2 поступает на шестерню 8 механизма 3, , 15затем через сателлит 12 передается на сателлит 11 механизма 3, че, в,рез него - на шестерню 10 этого механизма и также поступает на ведущее колесо забегающего борта гусе Оничной машины.Рекуперативная мощность с заторможенной гусеницы отстающего бортагусеничной машины при повороте, -.вправо поступает на водило 9 механизма 3 и далее при правильно выбранных характеристиках этого механизмачерез сателлит 11 передается нашестерню 10 механизма 3 и поступаетна ведущее колесо забегающего бортагусеничной машины, минуя обе передачи 1 и 2.При повороте влево (фиг. 3) забегает правый борт гусеничной машины.Частота вращения валов 5 и 7 передач 1 и 2 регулируется таким образом, 35чтобы обеспечить криволинейное движение гусеничной машины влево с радиусом, задаваемым водителем.Крутящие моменты, действующиена входных валах .ередач 1 и 2, трансрформируются этими передачами в, крутящие моменты, действующие на валах5 и 7 передач 1 и 2, соответствующиЕзадаваемому водителем радиусу поворота и характеристикам грунта, на котором происходитповорот гусеничноймашины.Мощность двигателя,-так же как ипри прямолинейном движении при пра-вильно выбранных характеристиках механизма 3 разделяется на два потокаи поступает на входные валы передач 1 и 2.Мощность с вала 5 передачи 1 поступает на эпицикл б механизма 3, затем через сателлит 11 механизма 3 55на водило 9 этого механизма и поступает на ведущее колесо забегающегоборта гусеничной машины.Мощность с вала 7,бортовой регулируемой передачи 2 поступает на шес- д)терню 8 механизма 3, затем черезсателлит 12 механизма 3 передаетсяна водило 9 этого механизма и также поступает на ведущее колесо эабегающего борта гусеничной машины.Рекуперативная мощность с заторможенной гусеницы отстающего борта гусеничной машины при повороте влево поступает на шестерню 10 механизма 3 и далее при правильно выбранных характеристиках этого механизма, через сателлит 11 передается на водило 9 механизма 3 и поступает на ведущее колесо забегающего борта гусеничной машины, минуя обе передачи 1 и 2,Так, характеристики механизма 3 с одним общим водилОм 9 (фиг. 1) должны удовлетворять соотношению:ЬфК20+к )Гр.еа где ), - параметр, характеризующий сойротивление грунта приповороте гусеничной машины с минимальным радиусом где Г , Р, - силы сопротивлениядвиженйю, действующие на,гусеницахпри повороте с минимальным радиусом.При этом, должно выполняться исоотношение укаэанное выше,Источникиинформации,принятые во внимание при экспертизе(прототип),К11 КФормула изобретенияТрансмиссия гусеничной машины, содержацая две бортовые регулируемые передачи, входные валы которых связаны с двигателем, а выходные " валы - с первым и вторйй звеньями"дифференциального механизма, третье звено которого связано с ведущим колесом одного борта гусеничной машины, отличаюцаяся тем, что, с целью упроцения конструкции, дифференциальный механизм выполнен четырехзвенным, при этом четвертое звено его связано с ведущим колесом другого борта гусеничной машины.727505 Составитель С. Белоуськодактор И. Марголис Техред О.Легеза Корректор И. Муска ПодписноР Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проект 4 аз 1054/17 ЦНИИПИ Го по дел 113035, Москва