Гусеничная машина

МОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ иСоюз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет ооударстаенный кометеФаввта Министров СССРао делам изобретенийи открытий 43) Опубликовано 05.05,77, Бюллетень17(4 б) Дата опубликования описан 9.7 бицкий, В. Г. Выборнов, Г, А. Р. Неруш, В. М, Овчиннн Г. П. Розенко, Л. Г. РыбМ,И.Шатилов и А,Е.Ш рдена Трудового Красного ательский автомобильныйинститут 72) Авторы изобретен А. Н. Верж , Кузнецов, . Родионов,А. Крестовников, ков, В. А; Ридер,кина, А. Ю. Суворов, вдов Центральный .аучно-исслед) Заявитель томоторнь СЕНИЧНАЯ МАШИНА ют суммарные осевые нагрузки, что срижает долговечность кардзнной передачи,Цель изобретения - ,снижение высокочастотных колебаний в трансмиссии и повышение долговеч. ности карданной передачи.Это достигается тем, что опорно-поворотное устройство выполнено в виде вертикального цилиндра, внутри которого в плоскости, перпендн. кулярной пальцу, установлена промежуточная опора карданной передачи. Промежуточная опора карданной передачи выполнена в виде цилтпщрической трубы с закрепленным в ней на подшипниках валом, снабженным фланцами для соединения с частями карданной передачи.На фиг. 1 изображена гусеничная машина, общий вид; на фиг. 2 - опорно-поворотное устройство; на фнг. 3 - схема поворота гусеничной мащины; на фиг. 4 - схема качания гусеничных дележек в продольной плоскости,Гусеничная машина с кабиной 1 содержит раму 2, установленную на передней 3 и задней 4 гусеничных тележках. Каждая нз этих тележек имеет раму 5, опорные катки 6, привод от разлаточной коробки 7 и соединена с рамой 2 через опорно-по. воротное устройство . Изобретениествам и, в частносИзвестны гусему, установленнпри помощи опорных с рамой черезчерез горизонтальничными тележкаданными передаопоры. относится к транспортным средти, к гусеничным машинам.ничнье машины, содержащие раую на двух гусеничных тележках но-поворотных устройств, связан.поворотные плиты с шкворнем, а ные поперечные пальцы - с гусемн, снабженными приводом с кар. чами, имеющими промежуточные На указанных гусеничных машинах карданная передача привода гусеничной тележки проходит через . основание опорно-поворотного устройства коробчатого сечения, При поворотах гусеничной машины и при качании гусеничной тележки кардан. ная передача привода гусеничной тележки изменяет свое положение в пространстве. В шарнире промежуто.ной опоры происходит суммирование углов наклона валов карданной передачи, возникающих ч при совместном повороте и качании гусеничной тележки, это вызывает высокочастотные колебания трансмиссии и уменьшает диапазон выбора углов качания и поворота гусеничной тележки.Кроме того, на указанный шарнир воздейству. оя5569853Опорно-поворотное устройство 8 имеет шкво.рень 9, гориэонтальный поперечный палец 10 и промежуточную опору 11 карданной передачи приводамоста 12, Последняя содержит промежуточный карданный вал 13 и карданный вал 14. На закреплен.ной на раме 2 опорной плите 15 шарнирно установлен через шкворень 9 вертикальный цилиндр 6 соснованием 17 и антифрикционной шайбой 18, при.чем шкворень 9 закреплен клеммовой гайкой 19.Промежуточная опора 11 также содержит цилиндрнческую трубу 20, подшипники 21, вал 22промежуточной опоры с фланцами 23, горизонтальную поперечную направляющую пальца 24 и под.винники скольжения 25.На опорно-поворотное устройство 8 опиратсярама 2 опорной плитой 15 с втулкой 26. Горизонтальный поперечный палец 10 е серьгой 27 соединяет опорно-поворотное устройство 8 с кронштейна.ми 28, установленными на раме 5 гусеничной те.лежки. Серьга 27 пальца 10 и крепежные болты 29фиксируют палец 10 преимущественно от прово.рачивания в кронштейнах 28, а сухарь 30 и крепежные болты 31 - от осевого перем" щения.Поворот гусеничной машины осуществляетсявзаимным, определенным образом согласованным, Жповоротом в плане гусеничных тележек 3, 4 с опор,но.поворотными устройствами 8 вокруг осишкворня 9 во втулке 26 при скольжении антифрикционной шайбы 18 Dо поверхности опорныхплит 15, Возникающее при этом леремещеиие флан- Зоцев 23, сопряженных с промежуточными валами 13карданной передачи относительно рамы 2, обуслав.ливает плавное изменение длины и рабочих угловпромежуточных валов 13 карданной передачи,При движении гусеничной машины передняя и Збзадняя гусеничные тележки 3,4 качаются вокруггоризонтальной поперечной оси пальца 10, кодируярельеф местности. При этом изменяется расположение осей мостов 12 относительно флзнцев 23, сопряженных с валами 14 карданной передачи, что 40приводит к изменению длин и рабощх углов валов 14 карданной передачи,При повороте гусеничных тележек 3, 4 вокругосей шкворней 9, т.е. при повороте гусеничноймашины, появляются осевые нагрузки и изменяют 4ся углы только и промежуочньх валах 13 кардан 4ной передачи. Качание гусеничных тележек 3,4 во. круг осей пальцев 1 О при наезде их на неровности приводит к изменению углов и появлению осевых усилий только в валах 14 карданной передачи. Таким образом, конструктивное объединение цилиндрической трубы 20 промежуточной опоры с верти. кальным цилиндром 16 позволяет отделить осевые нагрузки и углы в шарнирах валов карданной передачи, возниканицие при повороте гусеничной машины, от осевых нагрузок и углов в шарнирах валов карданной передачивозникающих от кача. ния гусеничных тележек при движении по пересеченной местности, Такое разделение функций приводит к уменьшению углов в шарнирах, непосредственно связанных с фланцами 23, возникаянцих при криволинеином движении гусеничной машины по пересеченной местности,Уменьшение диапазона изменения углов работы каждого иэ шарниров, сопряженного с валом 22, снижает степень неравномерности вращения, а так. же амплитуду высокочастотных колебаний в транс миссии, повышая долговечность карданной передачи.Формула изобретения1, Гусеничная машина, содержащая раму, установленную на двух гусеничных тележках при помо. щи опорно поворотных устройств, связанных с рамой через поворотные плиты с шкворнем, а через горизонтальные поперечные пальцы - с гусеничными тележками, снабженными приводом с карданны. ми передачаье, имеющиье промежуточные опоры, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения высокочастотных колебаний в трансмиссии и повы. щения долговечности карданиой передачи опор. но.повороптые устройства выполнены в виде вертикального цилиндра, внутри которого в плоскости, перпендикулярной пальцуустановлена промежуточная опора карданвй передачи,2, Машина поп,1,отличающаясйтем,что промежуточная опора карцанной передачи выполнена в виде цилшщрической трубы с закрепленным в ней на подцвппгиках валом, снабженным фланцами для соединения с частями карданной передачи,556985 Состаю.тель В, Л Техред: Н. Андре сунец ктор А Кравченко 1 едакторВ а 1 ар к ЕЗ 3 полли ИИПИ Государственного комитета Совета Министр ло делам изобретаний н открытий 11303, Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб., д, 4/Заказ 1068 сн лнал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная