Устройство для смены бобин на ватерах

,1ъКласс 76(:, 26,.ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ Ф .4 . -:.Г Г:гЛ; М 36877 О ПИСАНИЕ устройства для сцены бобин на ватерах. К авторскому свидетельству Н, В. Борисова, К. К. Полтева и Е. В. Кириллова, заявленному 25 ноября 1932 года (спр. о перв. Мв 119151). О выдаче авторского смидстедьсгва опубликовано 31 мая 1934 года,(217) Предлагаемое изобретение касается устрой. ства для смены бобин на ватерах, состоящего из ряда перемещаюгцихся в вертикальном направлении ухватиков для снимания и надевания бобин.На чертеже фиг. 1 изображает вид устройства спереди, фиг. 2 - вид его сбоку, фиг 3 - 15 - детали устройства.В качестве снимающего элемента принят упругий зажим, состоящий из фасонного изогнутого ухватика, изготовленного из пружинящего материала, сплошного или разрезного по своей высоте (фиг. 1, 2). Такие ухватики двух видов-для наполненных пряжей и по. рожних бобин - помещены на бесконечном металлическом полотне 1 (фиг.1,6,. 7), через один, на расстояниях, равных расстояниям м;жду веретенами для каждой группы ухватиков. Полотно 1 натянуто на ролики 3(фиг.1,14, 15), которые рычагами 4 прикреплены к валу 5 (фиг. 1). Этот последний в евою очередь может вращаться в отверстиях реек 6, а также н подниматься вместе с ними. Рейки б могут двигаться вверх и вниз по подшипникам 7 и 8 укрепленным к нижнему брусу машины. .Вал 10 (фиг. 1, 5, 6) с шестернями 9 поддерживает рейки б, а вместе с ними и все полотно в определенном положении. Сам вал 10 может вращаться в подшипниках 11, укрепленных на машине, На одном конце вала 10 на.сажена червячная шестерня 12 (фи . 1, 2). Валы 10 обеих сторон приводятся в движение от поперечного вала 14 имеющего на концах червяки 13 (фиг, 2). Поперечный вал 14, общий для всей машины, получает движение от одной из двух сидящих на нем конических шестерен 15, включаемых поочередно для со. здания прямого или обратного хода рычагом 25, замыкающим шестерни 1 б с конической шестерн й 16, сидящей наглухо вместе с цилиндрической шестерней или фрикционом 19 н . общем пром жуточном валике 17, удерживаюн 1 емся в подшипниках, Ше, терня йли фрикцион 19 получает движение от шестерни или фрикциоия 20, к которому она примыкает ирй помощи одной или двух скоб 18, Вместе с шестерней или фрикционом 20 на общем валу закреплен фрикцион 21, который при помощи рукоятки 22 с поворотным концом 24 мо;кет быть приподнят до соприкосновения фрикциона 21 со шкивами машины и грузом 23 на противоположном конце рычага 22 прижат к шкивам магины на время действия механизма. Вместо соприкосновения фрикцчо)ча 22 с наружной частью ремня фрикциоч 22 может быть введен в соприкосновение с внутревней частью ремня илп свободными от ремня частями холостого и рабочего шкивов, что осуществляется применением передачи от фрикциона червячными или коническими шестернями или же гибкой связью фрикциона с последующей передачей к промежуточному валу 14. Кронштейн 26 служит лля фиксации переводных точек рукоятки 25 на примой, холостой и обратный ход. Кронштейн 27 служит осью качания 1,укоятки 25.Действие прибора происходит следующим образом. После того, кяк спустят планку для снимания бобин с нарябота ной пряжей, остановят машину и отведут вверх клапана с нитепроводниками, рычаг 24 освобождается от защелки, вследствие чего под действием груза 23 фрикцион 21 прижимается к шкиваммашины н от трсния о ремень холостого шкива начинает вращаться и передает вращение последовательно через шестерню 20 шестерне 19 и 16. Ь этот момент рукоятка 25. стоит на холостом ходу, Ее ставят на ход реек 6 вверх, сцепление шестерни 16 с ше. стерней 15 сообщает вращение валу 14, а тот в свою очередь приводит во вращение пере. дачей 13, 12 валы 10. Шестерни 9, наажениые на валах 10, поднихтают рейки б,. а втвесте с ними и по;штна 1. Во время поднималя по лотвн 1, их вельт 5 повертываются вследствие того что насаженные на их к нцах нгестерни 28 фаоонного очертания некоторс е время сцепляются со своими р йкамц 29, которые также на некоторой своей части имеют зубцы, а иа остальной части являются гладкими иаправляющиыи. Поворот г олотен происходит до тех пор, пока ухватики 2 не охватят бобин с пряжей, после чего повернутые вертикально полотна только поднимаются, так как гладкая часть шестет ни 28 скользит по гладкой же частя реек 29, прижимаясь к иим вплотную, Поставленные вертикально полотна по выходе из зацепления шестерен 28 с рейками 29 не могут повернуться назад или вперед, вследствие тоге, что гладкая часть шестерен 28 очерчена так, что по выходе из зацепления последнего зуба шестерни с последними зубами рейки глвдкая часть шестерни прижимается к гладкой части рейки, При таком поднятии полотен зоггцтме ухватики 2 бобины с тгряясей снимактся со шпинде ей. Полотна иоднимаючея до такой высоты, вгобЫ между нижними вонпсми бобины н верхними концами веретен получилось ивкеторов раестояние, Затем собачки 30, сидящие с каждой счороны машттны на рейке 6 и прижимаемые соответственыо пружной книзу для захвата шайбы 31, эакрепленисй на валу 5, упираются свободными концами в упоры 33, укрепленные на машг не, и осво. бождают валы 5 для перемещения их в продольном направлении. Под действием сжатых пружин 32, прижимакцпихся к 1 ейке б и тпгй. бе 31, валы 5 отодвигаются вдоль оси на по лозину расстояния между верет.нами или на другую величину в зависихгости от иложегия ухватиков по отношеиттто к ухватвкам 2. Отодвигание одного из валов 5 используется для перемены хода полотна, что ссущестьляется при помощи захватываюшего рычага 76 тфттг. 12). Поворот рычага 76 вызывает пово рот вертикального в ла 35, с ним ск 1 ец, снного, который может повертыв; ться в подгпттттииках, установленных на машине, Его поворот вызывает ново; от; ычага 83 (фиг. 12), сидящего свободно на квадратном нижнем конце вала 35, что суделано для возможнссти поднимания вала 35 без поднятия рычага 83. Перемещение рычага 83 передается угловсму рычагу 85, 86 через посредство сочлененного с ними шарнирно рычага 84. Конец 86 уг;гсвого рычага охватывает рычаг 25 перемены хода и тот пе;.емещается для обратного хода, перескакивая своим нижним концом через нулевую зарубку на опре 26. Это перемещение рычага 25 в верхнсйт части используется для перетсличенкя или самих шестерен 15 непосгсдствсттно, или черед пес.1 од тво пв ставленного могтсду ними простого кулачного заьтепчения11 ср д тем, как начать снимаиие, съемный мехгцггзхг должен быть заряжен порожними бобинами на половине полотен 1, которая прижимается к веретенам. Поэтому, с измене. нием направления хола полотен вниз, порожние бобины, став цснтром отверстий цад ве. ретенамиг опускаются на них. Полотна продолжают об, атный ход. Бобтттгтл садтон пол. ттостьто на веретена. Далее полотна нач нают отходить, так как шестерни 28 дохо,ц;т до первого зубца реек 29 и, сцс.ля:.сь вновь с ними, вызывают повертывание валов 5, а вместе с ними и полотен 1 обратно,Когда полотна с тацут в горизонтальное положение, упор 34 приподнимает упор 77, а вместе с ним и вал 35. Поднячие ва.:а 35 вызывает выскакивание его шайбы с зубом 80 из сцепления с первым зубом тпайбы 82,за. крепленной на опоре 79. Шайба 80 прижн. мается к шайбе 82 весом вала 35, а также и при помощи пружины 81, Шайба 82 имеет три зу.а, соответствующие повороту вала 35 для изменения вратцения конических шс. стерен 15.От рычага 78 вдет тяга 74 на другой конец машины; передвижение рычага 78 в м мент изменения хода полотен вызываст вклточсние махани; ма движения полотен цо роликам, зарядку полотен пустыми бобинами и разрядку от бобин, наполненных прягггейт. Это происхсдцт следующим образом.Л 1 апттггтгт пускается в ход и заправля тся, Вместе с пуст.ом машины нвчцвет работать включенный тягой 74 автомав зарядки-разрядки полотен, Гяга 74 повертывает двуплсчий рычаг 75, один конец которого подле;кивает свободно сцепвую рукоятку 51. Рукоятка 51 ттоднттмается, фасоцный рычажок 75 (фиг. 11) сначала отходит, а затем эаскаки вает под рукоятку 51, а вместо , втгтм конец рычага 75 освобождастся от руко;пки 51. 1.оследняя садится на кон и р лчажка 73, что является моментсм сцепления шестерни ,50, сидящей иа ру;оятке 1. с зубом 60, укреплсн. пым на торце барабанного ваш. упоры 61, 62 фиксируют конечные пол жения рукоятки 51.Вращен.е барвбанньго вала через зуб 60 передается рукоятке 50, а через нее илп промежуточную - ш стс 1 ни 47; вместо с цтестер. ней 47 на общем валу сидит заклиненная сей шссчерня 46, имеющая зубья на половине окружности, другая половига которой, гладкая, очерчена ливи й вадин (фиг. 3, 4). От этой шестерни движение передается с одной стороны пс лов нам и Собигтора предел. тельным барабангтг а с другой - за)идиому потшню и счетному птпбору.Движение полотен и барабанов 33 (фттг.З, 4) происходит тогда, когда поршень неодзи. жен. С шестершй 46 сцепляется шестерня 48, имеющая столько же зубов, сколько их сота. влено на птестерне 46. Поэтому за каясдый оборс т шестерни 47 шестерня 48 делает также оборот. Или я;е передача согласована в по сле;гуюнптх тпестсрях, но так, чтобы ва одинбс рот тпестетни 47 ба 1.абаиодвл однубобину, а полотно прошло расстояние между 1веретенами.На общем валу с шестерней 46 сидит червяк 52, сцепляющийся с червячной ш.стерней 53. (нвитей на вертикльном валу 54.От вранн.иия вала 54 через пару ш: стерся 58, 59 вращение периодически сообщается,залу 64. От вада 64 посредством гибких кон-цов, идущих в обе стороны, вращение пере-дается концевым роликам 3, прпводяшим,в движение полотно 1,На рокнках сделаны тнипьт 88, входящиев отверстия, или же ролики могут иметь впа- ,диньь а в них входят шипы от полотна 1,которые могут быть специально примененыпо обеим сто 1.оная полотна, или по однойстороне, или же в качестве шипов могут бытьиспользованы заклепки от ухватиков 2, 2 д.От вращения жо вала 54 через поср дствопары шестерен 55, 56 движение передаетсяволу 57 к бобицораспределцтельцым барабанам 38. Ба,.абацьт 38 насажены наглухо навол 57 и имеют по образующей прорези, в которых можег помещаться по одной бобине,Прорези поставлены на очппаковых расстояниях. За каждую долю оборота барабана 38из ящика 37, где складываются в одном направлении бобины, в барабан западает однабобина, для других вход ограничен тцитом. .Ранее сидящая в прорези бобина нги пово-роте барабана 38 выпадает в жолоб 37 д. дааеввыпадение согласовано с прохожденидм по-.лотна 1 на длину, равную расстояншо междуверетенами.После того, как бобина попала в жолоб 37,вступает в действие шестерня 45 от сцепле-вия ее с зубьями на неполной окружностишестерни 46. Шестерня 45 имеет столько жезубов, сколько и шестегпя 46, так что за времяпрохождения зубьев шестерни 46 она сделаетполный оборот,Все три шестерни 45, 46. 48 вращатьсяв обойме 49,От вала, на котором сидит шестерня 45 наконце, отходпт кривошип 44, входящий своимпальцем в прорез двуплечего рычага 42, ка,.чающегося около неподвижного центра 43.Другой конец рычага 42 своей прорезью охва тывает палец 41 стержня 40. Поэтому за одиноборот шестерни 45 двусторонний стержень 0 сделает полный хгд и вытолкнет из жолс-бов 37 в подошедшие ухватики 2 д для порож- , них бобин по одной бобине и остановится иа . время действия полотен 1, На валу криво шипа 44 и шестерни 45 насажен червяк 65,: (фиг. 11), сцепляющнйся с червячной шестер-; ней бб. сидящей на валу 67. На другом копне , вала 67 сидит червякб 8,сцепляющнйся с чер-, вячной шестерней 69. В кронсптейце 70 вместе с шестерней 69 вращается закрс.пленная с ией нестерня 72, сцеиляющаяся с нсестерн й 71. Эта шестерня 71 имеет на ободе отсечной пал: ц, который выключает мханнзм зарядки по окончании пополнения нужного числа ухватиков 2 д порожними бобинами. Палец г естерпи 71 действуст нч плечо рычажка 73, поднимая его и вместе с этим выводя ко-, нец 63 из-под рукоятки 51, которая вслщсттвце этого своей тяжестью опускается и пасцепля;т мехациэхс зарядки,Разрядка наполи. нных бобин происходит со стороны корня машпны., Под полотно ставятся тазы с каждой стор ты машины. Движение пилот а верхней частью в сторону ко 1,ня . адводьт к концу полотен у корня нацлненцые пряжей бобынин С боков нолотоп по таилеиы роборды 87, неподвижно укреп;.еипые на идущих цо вссй длине полотен с обеих сторон ге)ордах жесткости 90(Фиг 4 ггр ннчнввтощих полотна от перекоса и сц- дашю во время работы их в вертикальном направлении. Эти рсборды 90 охватьдвак,т полотна с обеих сторон,. ограничивая их вытягивание при снятии и надевании бобин, а также могут проходить и под серединой рабоч; й стороны полотна для жесткости Концевой валик 89, так же как н начальный, имеет на себе ролики для зацепления с полотнами 1,Бобины,. подходя к концу полотен прп помощи реборд 87 выводятся из гнезд-ухват- ков 2 и выбрасываются в тазы в то время, как с другой стороны происходит наполнение полотен порожними бобинами.По окончании зарядки порожними происходит полная разрядка наработанными боби. нами и далее останов. Включением рычага 35снова на ход (вручную) приводят в движение полотна до полного опускания их, после чего агтосматачески рычаг 35 поднимается и ставит нол;тца ца нулевое положение, или же это может быть проделанд вручную и затем выкслючают рукоятью 21 механизм поднятия ддолотеп.Укосппа 36 при опускании вала 5 заставляет последний сдвинться в исходное положение. ири кото 1 сом шайба 31, сжав пру. живу 3, зайдет эа собачку 30. Предмет изобретения.1, Устройство для смены бобин на ватерах, состоящее пз ряда перемещающихся в вертикальном направлении ухватиков для снимания и надевания бобин, отличаюшееся тем, что ухватики 2 и 2 (фиг. 1, 2, 5, б и 14) каждой стороны машины установлены ца бесконечном полотне 1, направляющие ролики 3 которого ук 1,еплены ца погоротиом в гнездах реек 6 валике 5, несущем на конце шестерню (фиг.10) с неполным числом зубьев, которая сцепляется с рейнс й 29, служатей для перемещения полотна из горизонтального положения в вертика ьное при его подъеме для снимания бобин.2, 11 ри устройстве по и. 1 применение механизма для подъема и опускания полотен, со. стоящего из поворотно укрепленного рычага 22 сфиг, 2) несущего диски трения для передачи вращ нпч оси 17,передвигаемой помопдью рукоятки 25 для сцепления сидящей па ней конической шестерни с одной из шест"рен валика 14, расположенного поперек ма шины и сцеплям щегося с продольными валамн 10, снабженными птестернями 12 для подъема н опускания реск б.3. Прн устройстье по н.и. 1 и 2 приспособление для педеедектдя ухватиков 2 с пустымибобинами к веретенам и для переключения йряводного механизма, отличающееся приме. неиием подпружиненнсй шайбы 31 (фиг. 1), надетой на валик 5 и запираемой собачкой 30, поворотно укрепленной на рейке б, для откидывания каковой собачки с целью осевого перемещения валика 5 служит упор ЗЗ, соприкасающийся с собачкой при подъеме по. лотка 1 выше веретен, для переключения же приводного механизма на обратный ход служит рычаг 76 (фиг. 13), поворачиваемый валиком 5 и соединенный системой тяги рычагов с переключающей рукояткой 25.4. При устройстве по пп. 1 - 3 применение механизма для прерывного движения бвско. печных полотен по роликам, состоящего из поворотного двуплечего рычага 51 (фиг. 3, 4, 11 и 12), один конец которого поддерживается рычагом 75, поворачиваемым при опускании полотен, а другой конец несет шестерню 50, ецепляющуюся при освобождении конца рычага с сидящим на торце барабанного вала зубом бб и служащую для передачи вращения через ряд зубчатых передач вертикальному валику 54 и гибкому валу 54, соединен ному с концевыми р ликами 3, приводящими в движение полотно 1.5. При устройстве по пп. 1 - 4 приспособление для зарядки ухватиков 21 при прерывном движении полотен, отличающееся применением бобинораспределительных барабанов 38(фиг.3, 4, 8 и 9) закрепленных на валу 57, приводимых в прерывное движение совместно с полотнами от вала 54 и расположенных под механизмами 87 с пустыми бобинами,.каковые барабаны 38 снабжены гнездами, в каждое из которых западает бобина, выталкиваемая из гнезда стержнем 46,. приводимым в движение помощью качающегося рычага 42 в моменты остановки барабанов и подведения одного из ухватиков 2 под соответствующее гнездо барабана.