Раздвижной подъемник

:Л. ОТ 1 АВТОРСКОМ основание, барабаны с намотанными на них упругими профилями замкнутого сечения, соединенные между собой параллельными рамками 5 с помощью замков 6, по крайней мере одну кинематически связанную с приводом 2 многозвенную рейку 10 из зубчатых звеньев равной длины, сочлененных между собой шарнирами, Нечетные 9 из шарниров неподвижно соединены с замками 6 с внут. ренней стороны рамок 5, а четные 12 снабжены фиксатором 13 развернутого положения звеньев рейки 10, представляющим собой подпружиненный штифт. На платформе установлено направляющее устройство 15, кинематически связанное с рейкой 10, выполненное в виде зубчатых колес и роликов, 2 з.п. ф-лы, 3 ил.б 1м машиностроения А юл. Мробл ный. А.А.Макаров, Вл.П.Деенисов и С.Б,БочароваША Ь 3486239, кл, Е 04 Н А В 3564789,Н МНИК ту космического пределы на зав техники, Сущмник содержит ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) РАЗДВИЖНОЙ ПОДЬ (57) Использование: на бор корабля для выноса за его данное расстояние объект ность изобретения: подь 1785996 А 1Изобретение относится к космическойтехнике и может быть использовано на борту космического корабля для выноса за егопределы на заданное расстояние объектов(солнечных батарей, исследовательской аппаратуры и т,п.), а также как трансформируемая строительная конструкция(ферма) примонтаже крупногабаритных космическихобьектов,Известен раздвижной подъемник, содержащий платформу с приводом, системусиловых элементов, трансформируемых впризму несущей конструкции, ребра которой образованы лонжеронами, соединенными поперечными и диагональнымиэлементами, так, что каждая ее грань образована соединенными последовательнопрямоугольниками, стороны которых состоят из жестких или гибких лонжеронов.Недостатком известного устройства является его низкая, надежность вследствиетого, что усилие разворачивания прикладывается только к одному из диагональныхэлементов.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату являетсяраздвижной подъемник. содержащий платформу с приводом, систему силовых элементов, трансформируемых в призмунесущей конструкции, ребра которой образованы замкнутыми рамками с помощьюзамков и диагональных элементов, расположенных в плоскостях гранейпризмы,Такая конструкция не обеспечиваетсинхронности разворачивания ребер из упругого трубчатого профиля вследствие возможности проскальзывания лент набарабане, приводящего к деформациипризмы,Целью изобретения является повышение надежности за счет увеличения жесткости конструкции.Поставленная цель достигается тем, что. раздвижной подъемник, содержащий платформу с приводом, систему силовых элементов, трансформируемых в призмунесущей конструкции, ребра которой образованы замкнутыми упругими профилями,связанными между собой параллельнымирамками с помощью замков согласно изобретению снабжен по меньшей мере, однойкинематически связанной с приводом многозвенной рейкой, состоящей из зубчатыхзвеньев равной длины, сочлененных междусобой шарнирами, нечетные из которых неподвижно соединены с замками с внутренней стороны рамок, а четные - снабженыфиксаторами развернутого положениязвеньев рейки, при этом, на платформе установлено направляющее устройство, кине 10, Рейка 10. кинематически, при помощи зубчатого колеса 11, соединена с приводом 2 (фиг.2). Четные шарниры 12 рейки 10 снабжены фиксаторами 13 развернутого поло кения (фиг.3). Фиксатор 13 развернутогоположения представляет собой подпружиненный штифт, установленный в сочленении зубчатых звеньев, В развернутом состоянии система силовых элементов в со ставе стоек 4, многоугольных рамок 5, замков 6, телескопических тяг 7, многозвенных реек 10, фиксаторов 13 образует прямую призму, в описываемом варианте - трехгранную. Ребра призмы образованы стойка ми 4 из замкнутого упругого профиля. Рамки5 расположены параллельно друг другу и перпендикулярно стойкам 4, образуя одинаковые по длине силовые секции, закрепленные на стойках 4 при помощи замков 6, 55 Количество многоэвенных зубчатых.реек 10 равно количеству ребер призмы, в описываемом варианте их три (фиг,2). Каждая рейка 10 состоит из зубчатых звеньев равной длины, которые подвижно соединены между собой нечетными 9 и четными 12 1015 2030 35 матически связанное с рейкой. Направляющее устройство выполнено в виде зубчатых колес и роликов,На фиг,1 схематически представлен заявляемый раздвижной подъемник; нафиг.2 - схема кинематической связи привода с упругим профилем; на фиг.3 - разрезА - А на фиг.1, Раздвижной подъемник (фиг.1,2) представляет собой платформу 1, на которой жестко закреплены электропривод 2 и барабаны 3. На каждый барабан 3 намотана двойная лента, края которой неподвижно скреплены, например, сваркой по всей ее длине. Лента трансформируется в процессе разворачивания в замкнутый упругий профиль трубчатого сечения, образующий стойки ребра 4 призмы несущей конструкции (фермы). В сложенном состоянии в платформе 1 размещены многоугольные рамки 5, имеющие по углам замки 6.Каждая рамка соединена с соседней шестью телескопическими тягами 7, которые в сложенном состоянии, размещены в плоскости рамки 5. Устройство 8 для.закрываниязамков выполнено в виде вертикальной полой стойки, внутрь которой укладывается пакет замков 6. Замок 6 имеет подвижный хвост с кулачком, движущийся по фигурному пазу в устройстве 8, благодаря чему при выходе из устройства 8, замок закрывается и жестко связывает рамку 5 с профилем ребра 4. Замки 6 неподвижно с внутренней стороны рамок 5 соединены с нечетными шарнирами 9 многозвенной зубчатой рейкигаясь, тянет за собой замкнутый упругий профиль, который воспринимает усилие через закрытые замки 6, Из силовой платформы 1 выдвигается верхняя силовая секция с грузовой платформой 16, а в зону формирования 14 секции из уложенного пакета выдвигается передняя рамка. Ее выдвижение начинается после того, как полностью сформируется предыдущая силовая секция, а фиксаторы 13 зафиксируют ее развернутое положение, Усилие от предыдущей развернутой к последующей неразвернутой силовой секции передается через звенья зубчатой рейки 10, нечетные шарниры 9 и замок 6, Вместе с выдвигающейся рамкой по устройству 8 закрывания замков двигается 45 50 шарнирами. Каждая многозвенная зубчатаярейка 10 в развернутом положении представляет собой жесткую дополнительнуюстойку, которая нечетными шарнирами 9 неподвижно соединена с соответствующим 5стойкой-ребром 4 призмы. Платформа 1 вверхней части имеет зону формированиясекции 14, в которой постоянно находятся вразвернутом положении две силовые секции, т.е. четыре звена зубчатой рейки 10. 10Это связано с необходимостью полного разворачивания двух нижних звеньев до захода в зацепление с зубчатым колесом 11 идвух верхних звеньев, проходящих направляющее устройство 15, количество которых 15соответствует количеству стоек 4. Направляющее устройство 15 выполнено в видезубчатых колес и роликов,В исходном положении замкнутый упругий профиль, образующий стойки 4, намотан на барабан 3 (см. фиг.2). При этом вверхней части силовой платформы 1, в зонеформирования рейки 14 в раскрытом положении находятся две верхних секции подъемника (см. фиг.1), Рамки этих секций при 25помощи закрытых замков 6 жестко связанысупругим замкнутым профилем, Замки 6, всвою очередь, жестко связаны через нечетные шарниры 9 с развернутой частью зубчатой рейки 10, состоящей из четы рех верхних 30звеньев, находящихся в раскрытом положении, которое фиксируется при помощи фиксаторов 13. Остальные рамки уложены впакет в нижней части платформы 1, замки 6этихрамок в закрытом положении находятся в устройстве 8 закрывания замков (см.фиг,1).По команде управляющего устройства,представляющего собой микропроцессор(условно не показано) электропривод 2 через кинематические связи, состоящие из системы шестерен (см, фиг.2) приводит вдвижение зубчатые колеса 11, находящиесяв зацеплении с рейками 10. Рейка 10, выдвизамок 6, который на выходе закрывается и с этого момента жестко удерживает замкнутый упругий профиль, передавая на него усилие от зубчатой рейки 10, за счет которого происходит сматывание профиля с барабана 3, формирование силовой секции в зоне 14 и выдвижение из силовой платформы очередной секции. При непрерывной работе привода 2, сформированные силовые секции покидают платформу 1. Образующаяся несущая каркасная конструкция в виде призмы доставляет в заданную точку пространства грузовую платформу. После раскрытия последней секции срабатывает концевой выключатель (на фиг. не показан) и привод 2 останавливается.По сравнению с известным предлагаемый раздвижной подъемник имеет большую синхронность выдвижения силовых стоек, формируемых из замкнутых упругих профилей, т.к. он осуществляется за счет зубчатых реек, жестко связанных с профилем, Возможная несинхронность может определяться только зазорами в зубчатой кинематической связи, величина которых зависит от точности изготовления и может быть сведена к сотым долям мм и является постоянно малой. Использование зубчатой рейки исключает проскальзывание профиля при выдвижении, которое имеет место в известном устройстве с фрикционным приводом.Зубчатая рейка в развернутом состоянии представляет собой дополнительную жесткую стойку. Количество зубчатых реек равно количеству ребер силовой призмы. Рейки будучи жестко связаны с силовой платформой, стойками и грузовой платформой увеличиваются жесткость всей конструкции. кроме этого, использование зубчатой рейки в качестве приводного элемента может значительно, по сравнению с известным приводом, повысить усилия выдвижения.Все вышеизложенное повышает надежность работы по раздвижению подьемника, доставке грузовой платформы в точку с заданными координатами.формула изобретения 1, Раздвижной подъемник, содержащий основание, барабаны с намотанными на них упругими профилями замкнутого сечения, концы которых соединены с платформой, параллельные платформе рамки с замками для соединения с профилями, образующие с последними несущую конструкцию, привод выдвижения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет увеличения жесткости конструкции, он снабжен по меньшей мере одной кинематически связанной с приводом многозвенной рейкой, состоящей из зубчатых звеньев равной длины, сочлененных между собой шарнирами, оси нечетных из которых неподвижно соединены с замками с внутренней стороны рамок, а четные снабжены Фиксаторами развернутого положения звеньев рейки, при этом на основании установлено направляющее устройство для рейки. 2. Подъемник по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что направляющее устройство выполнено в виде зубчатых колес и роликов.5 3. Подъемник по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что фиксатор развернутого положения представляет собой подпружиненный штифт, установленный в одном из звеньев в месте сочленения.101785996 й Редактор С, Кулака орректор И.Шулла комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 водственно-издательс Составитель А. ПодТехред М,Моргента аказ 223 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени 113035, Москва, Ж, Раушскаядписноеи открытиям при ГКНТ ССб., 4/5