Зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомного звена

1 9 СЕСОЗСЭФо пйзт еИЗОБРЕТЕНИЯ Сфюз Сфеетскик Сфциавистичеекик Ресвубвик(51) М. Кл. с присоединением заявкиГ 16 Н 3/20 Государственный комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийн открытий(45) Лата опубликования описания 251278(54) ЗУБЧАТО-КУЛИСНОЕ УСТРОЙСТВО С ВЫСТОЕИ ВЕДОЯО 10 ЗВЕНА Изобретение относится к , стройствам, преобразующим вращение ведущегозвена в периодическое одностороннеевращение с регулируемой продолжительностью выстоя ведомого звена.Известны зубчато-кулисные устройства с выстоем ведомого звена, содержащие стойку, ведущий кривошип спальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса,одно иэ которых (основное) являетсяведомым звеном, а другое - дополнительным, шарнирно-размещенный напальце кривошипа сателлит 11,Недостатком этого устройства является малый угол выстоя ведомого звена,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому изобретениюявляется зубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращениякривошипа центральные колеса, одно изкоторых (основное) является ведомымзвеном, а другое - дополнительным,шарнирно-размещенные на пальце кривошипа ползун и сдвоенный сателлит,взаимодействующий с центральными колесами, взаимодействующую. с ползуном полноповоротную кулису с шарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, взаимодействующую с дополнительным ползуном5 121. Недостатком этого устройства является небольшой диапазон выстоя ведомого звена вследствие непостоянства 10 передаточного отношения его звеньев,Цель изобретения - увеличение диапазона выстоя ведомого звена.Это достигается тем, что устройствоснабжено зубчато-рычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо,взаимодействующее с дополнительнымцентральным колесом, и дополнительноеколесо, жестко связанное с дополнительной кулисой и установленное на ееоси вращения, и двв рычага, последовательно соединяющих: один - оси колесзубчато-рычажной кинематической цепи,другой - оси дополнительного централь ного колеса и взаимодействующее с нимколесо зубчато-рычажной кинематическойцепи, а оси полноповоротной и дополнительной кулис выполнены с возможностьюперемещения в одной плоскости устройства.На чертеже представлена кинематическая схема зубчатого кулисного устройства с винтом ведомого звена.Устройство содержит стойку 1, ведущий кривошип 2 с пальцем 3, установленные на оси 4 вращения кривошипа центральные колеса: основное 5 - ведомое 5звено, другое - б дополнительное,На пальце 3 шарнирно размещены ползун 7 и сдвоенный сателлит, имеющийколеса 8 и 9, взаимодействующий с основным 5 и дополнительным б централь 10ньяи колесами. Устройство также содержит взаимодействующую с ползуном7 полноповоротную кулису 10 с шарнирно-установленным на ней дополнительным ползуном 11 и дополнительную кулису 12, взаимодействующую с последним. Устройство снабжено зубчаторычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо 13, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом 6, и дополнительное колесо 14, жестко связанное с дополнительной кулисой 12 и установленноена ее оси 15 вращения. Зубчато-рычажная цепь включает также в себя дварычага 16 и 17, последовательно соединяющих: рычаг 16 - оси 15 и 18 колес 14 и 13 соответственно, рычаг17 - оси 18 и 4. Оси 19 и 15 полноповоротной и дсполнительной кулисы соответственно выполнены с воэможнос 30тью перемещения в одной плоскостиустройства, например, при помощи винтовых передач 20 и 21 соответственно,взаимодействующих с ними.Оптимальными условиями работы устройства являются передаточные отношения зубчатых передач до дополнительного центрального колеса б к колесу 8 сдвоенного сателлита при неподвижном кривошипе 2, равном минус 40единице, и от колеса 9 сдвоенногосателлита к основному колесу 5, равном 0,8; длина кривошипа 2 принятаэа единицу, длина полноповоротнойкулисы 10 равна 0,5 длины межцентрового расположения осей 4 и 19 и равна 0;7,Устройство работает следующим образом,При вращении кривошипа 2 относительно стойки 1 вращательное движение через ползун 7 передается кулисе10, а от нее через ползун 11 в колебательное движение приводится кулиса12. Зубчатое колесо 14, жестко закрепленное на кулисе 12, через колесо 13передает колебательное двнжение центральному дополнительному колесу б.От него через колеса 8 и 9 сдвоенного сателлита и кривошип 2 во вращательное движение приводится основное центральное колесо 5. Передаточные отношения зубчатых передач таковы, что в период приближенно-равномерного вращения кулисы 12 с зубчатым колесоМ 14 колеса 13 и 6, а также колеса 8 и 9 сателлита, вращаются также равномерно, а основное зубчатое колесо. 5 при этом неподвижно, на угле поворота кривошипа 2, равном 260При изменении межцентровых расстояний осей 4, 15 и 19 винтовыми передачами 20 и 21 диапазон выстоя ведомого звена плавно изменяется. Таким образом, угол поворота ведущего звена, соответствующий выстою ведомого звена, можно изменять от 0 до 260Формула изобретенияЗубчато-кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, ведущий кривошип с пальцем, установленные на оси вращения кривошипа центральные колеса, одно из которых - основное - является ведомым звеном, а другое - дополнительным, шарнирно-размещенные на пальце кривошипа полэун и сдвоенный сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, взаимодействующую с ползуном полноповоротную кулису с шарнирно- установленным на ней дополнительным ползуном и дополнительную кулису, взаимодействующую с дополнительным полэуном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения диапаэона выстоя ведомого звена, оно снабжено зубчато-рычажной кинематической цепью, включающей в себя колесо, взаимодействующее с дополнительным центральным колесом, и дополнительное колесо, жестко связанное с дополнительной кулисой и установленное на ее оси вращения, и два рычага, последовательно соединяющих: один - оси колес зубчато-рычажной кинематической цепи, другой - оси дополнительного центрального колеса и взаимодействующее с ним колесо зубчато-рычажной кинематической цепи, а оси полноповоротной и дополнительной кулис выполнены с возможностью перемещения в одной плоскости устройства.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР М 320327, кл. В 21 2 43/08, 1970,2. Авторское свидетельство СССР 9 2487070/25-28, кл. Е 16 Н 3/20, 1975.638775 3 0 Составитель В. Быстрыйедактор М. Рогова Техред Э.Чужик Корректор Е. Пап ров СССР ал ППП Патент, жгород, ул, Проектная г. У аказ 7256/27 ЦНИИПИ Государ по д 113035, Тираж 1156 венного комитета Со ам изобретений и от осква, Ж, Раушск одписноета Министрытий