Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 7782 О 2 РЕСПУБЛИК 5 00 1 Г"О л ь, е РЕТЕНМ САН Дь ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР В 734054, кл. В 62 О 55/08, 1980,(54) ПОДВЕСКА НАПРАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕСА ГУСЕНИЧНОГО ГРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА(57) Использование: ходовая часть транспортных средств, в частности подвески гусеничных машин. Сущность изобретения:подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства, содержа.цаякривошип с направляющим колесом, амоотизатор, гидроцилиндр подъема и опускаИзобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к конструкции гусеничных тракторов с опускаемым направляющим колесом,Известно устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средстьа, содержащее направляющее колесо, амортизатор, связанный с напоавляющим колесом через натяжитель, имеющий гидравлический фиксатор,Недостатком этой конструкции я вля ются большая масса и габаригы вследствие сложности гидравлических связей., вызванных применением пневматических устройств управления и 10 гидрораспределителей и клапанов, необходимости обеспечения, поддержания и рагуния, связанныи с; идросистемои, отличающаяся тем, что указанные гидроцилиндр и амортизатор размещены в одном корпусе гидросистеме снабжена элементами управления режимами работы. Амортизатор подвески содержит корпус, в котором размещены гидропневмоаккумулятор и гидроцилиндр,в штоке которого расположены гидроцилиндры натяжения и возврата, а на наружной поверхноси штока в проточке расположе"ы подпружиненные полукольца фиксатора с гидроприводом, В штоке гидро- цилиндра расположень; также электрогидрораспределителидистанционно управляемые посоедством контрактных выключателей из кабины оператора. Амортизатор связан с транспортным средством осью качания с коаксиалько расположенными гидролиниями слив и напорной 4 ил лирования давления в гидроцилиндре натяжителя и невозможность возврата напраьляюшего колеса в исходное положение.Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому техническому решению является подвеска направляющего колеса гусеничной машины, содержащая установленный на раме кривошип, несущий направляющее колесо, амоотизатор, связывающий его через натяжитель, имеющий фиксатор, с рамой посредством оси качания, и гидроцилиндр подъема и опускания направляющего колеса,Недостатками такой конструкции являются большая масса и габариты вследствие сложности кинематических связей, а именно - необходимость применения двуплечегорычага и коромцсла для реализации функций подвески неооходимости постоянного пОддеожзния давления в ГидООцилиндре полъема и Опускания, необхОдимости ручной регулировки натяжения гусеницы В связи с применением натяжителя "винт-гайка",Целью изобретения является уменьшение массы и габаритов подвески за счет рационального размещения и совмещения функциональнцх узлов. Другой целью является расширение функциональных возможНОСТей УЗЛОВ.Поставленная цель достигается тем, что в подвеске направляющего колеса гусеничного транспортного средства, содержащей установленный на раме криошип, несущий нароавляущее колеРО амортиза-пр связывающий 8 ГО через натяжитель, им 8 ющий Йиксатор, с рамои пОср 8 дством Оси качания 1 1 идроцилиндо подъема и опускания наи ра вля юьцеГО колеса, н атяжител ь уста и ОВ- лен Внутри штока амортизатОра, им 8 юшеГО кольцевую проточку, счабженную подпружиненными полукольцами, контактирующими с аксиально распОлож 6 нным в том же штоке Гидроцилиндром, и ВхОдящими В Г 1 азы охватывающего цилиндра, шарнирно связанного с криеошипом, и, кроме того, в штоке амортизатора установлен гидроцилиндр возврата, включенный в силовую цепь параллельно на;яжителю,Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать Вывод, что заявляемая подвеска направляющего колеса ГусеничноГО транспОртноГО ср 8 дстеа отличается тем, что натяжитель расположен внутри штока амортизатора и связан с гидроцилиндром возврата, а фиксатор выполнен в виде подпружиненных полуколец, установленных в проточке штока амортизатора, имеющих собсвенный гидоопривод и контактирующих с ОхватыВающим цилиндром, шарнирно связанным с кривошипам, Таким образом, заявляемоетехническое Оешение соответствует коитерию "новизна",Анализ известных технических решений в исследуемой области и смежных областях показывает, что размещение натяжителя 1 аправляющего колеса посладовательно с амортизатором увеличивает габариты и массу подвески, заявляемое решение позволяет устранить эти недостатки, Такнапример, в устройстве для натяжения гусеничной цепи трактора 3) направляоЩ 1 ее колесо связано с гидронатяжителем., шток которого выполнен с канавками и фиксируется скобой относительно цилиндра, в заявляемой же подвеске направляющего колеса полукольца установлены в проточке штока, фиксируемого относительно охватыВзющего цилиндра, имеющеГО канавки, прич 8 М Оукоца имеют озожност поджима под Воздействием поршней аксиально расположенного гидроцилиндра.Следовательно, можно сделать вывод об отсутствии В иэеестнцх технических решениях признаков, сходнцх с существенными отличительными признаками в заявляемой подвеске направляющего колеса,и признать заявляемое реее соОтветствующим критерию "существенные отличия",Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показана гидравлическая схема подвески без гидроцилиндра подъема и спускания; на фиг.2 - устройство подвески направляющего колеса гусеничного транспортного средства; на фиг.3 - установка полу колец, нд фиГ,4 - установка подвески в гусеничном обводе в крайних положениях,Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства содержит установленный на раме 1 кривошип 2, несущий направляющее колесо 3, амортизатор 4 и гидроцилиндр подъема и опускания 5. Амортизатор 4 содержит гидроцилиндр 5, объединенный общим корпусом 7 с гидропневмоаккумулятором 8, В штоке которого размещ 8 ны Гидооцилиндры натяжения 9 и Возврата 110, а нз наружной поверхности кольцевой проточке расположены подпружиненные полукольца 11, фиксирующие в осевом направлении охватывающий цилиндр 12, имеющий на внутренней поверхности проточки 13 и связанный со штоками гидроцилиндров натяжения 9 и возврата 10 и кривошипом 2. Корпус 7 связан с рамой 1 осьо качания 14, представляющей собой козксиально располож 6 ннце ГидрОлинии слиВа 15 и напорнуо 16 и имеет канал 17, связывающий полость высокого давления амортизаора 4 и гидропневмоаккумулятора 8, параллельно которому подключен запорный клапан 18, а также канал слива 19 из штоковой полости, Шток гидроцилиндра б амсртизатора 4 содержит, кроме того, электрогидрораспределители управления 20 гидроцилиндром 21 полуколец 11 и гидро- цилиндров возврата 10. Злектрогидрораспределители управления 20 электрически связаны с контактными Выключателями рабочего паста управления. Напорная гидро- линия 18 и слива 15 связаны с гидросистемой транспортного средства, включающей 1 идронасос 22, фильтр 23, клапан 24 и бак 25,Подвеса работает следующим образок перевод направляющего колеса 3 из одного положения в другое обеспечиваетсягидроцилиндром подъема и опускания 5, при воздействии которого на кривошип 2 сжимается амортизатор 4 до момента перехода кривошипом 2 прямой, проходящей через ось кривошипа и ось качания 14, после чего гидроцилиндо подъема и опускания 5 работает в режиме торможения без воздействия напора гидросистемы,Гидронасос 22 через фильтр 23 нагнетает рабочую жидкость из бака 25 в полость гидропневмоаккумулятора 8 под давлением, ограничиваемым клапаном 24, откуда она по каналу 17 попадает в поршневую полость гидроцилиндра б, создавая необходимый порог срабатывания. Проточка в поршне гидроцилиндра 6 обеспечивает подвод жидкости к поршню гидроцилиндра натяжения 9, воздействующего с постоячным услпием предварительного натяжения на охватывающий цилиндр 12, Гидроцидиндо возврата 10 при этом воздействия на охватывающий цилиндр 12 не Оказывает.При наезде транспортного средства на препятствие или попадании твердого предмета между колесом и гусеницей происходит отход направляющего колеса 3 внутрь обвода, При этом из гидроцилиндра 8 жидкость вытесняется через открытый клапан 18 и канал 17 в гидропневмоаккумупятор 8, который выполняет роль амортизиоующего элемента в данном случае, После прекращения действия внешней нагрузки и ослабления натяжения гусеничного обвода сжатыЙ газ вытесняет жидкость из гидропневмоаккумупятора 8 через канал 17, а клапан 18 закрывается.Изменение натяжения гусеничной цепи, например, при износе осуществляется при пОмОЩи гиДроцилинДра натЯжениЯ 9, При замыкании контактов выключателя срабатывает эдектрогидоораспределитель управления 20, соединяя полость высокого давления гидроцилиндра б амортизатора 4 с поршневой полостью гидроцидиндра 21, обеспечивающего поворот полукодец 11 до выхода из проточки 13, после чего гидроцидиндр натяжения 9 перемещает охватывающий цилиндр 12 до тех пор, пока силы на штоке и на направляющем колесе не уравновесятся, после чего, в результате размыкания контактов выключателя эпектрогидрораспределитель 20 соединяет межпоршневую полость гидроцилиндра 21 с гидролинией слива 15, что приводит к возврату полукопец 11 под действием пружин в исходное состояние, Пои непопадании попуколец 11 в проточку 13 они остаются в поджатом положении до момента перемещения охватывающего ципинда, т,е. до начала движения транспортного средства.5 10 15 20 30 40 45 50 55 Возврат направляющего колеса 3 в положение минимальной длины гусеничного обвода необходимого, например, при замене или установке сшедшей гусеницы) осуществляется при помощи гидроцилиндра возврата 10, В этом случае выполняются те же действия, что и при изменении натяжения гусеничной цепи, но дополнительно замыкаются контакты второго выключателя одновременно с первым и срабатывает второй гидрораспределитель 20, соединяющий штоковую полость гидроцилиндра возврата 10 с полостью высокого давления гидроцилиндра б, в результате чего кривошип 2 поворачивается внутрь обвода за счет большей площади поперечного сечения штоковой полости гидроцилиндра возврата 10 по отношению к площади поперечного сечения глдроцлпиндра натяжения 9, который этому противодействует, Контакты второго выключателя размыкаются также одновременно с;антактами первого, переводя дополнительный электрогидрораспределитель 20 в исходное положение, соответствующее соединению штоковой полости гиДроцилинДра возврата 10 с гиДро- пинией слива 15,Таким образом, подвеска направляющего колеса позволяет уменьш.ть массу и габариты за счет рационального размещения гидроципиндров натяжения и возврата внутри штска гидроципиндра амортизатора. сокращения количества управляющих и дросседирующих элементов путем использования лишь одной напорной гидродинии и исклаченля трубопроводов, обеспечивающих агрегатирование. Подвеска обеспечивает расширение функциональных возможностей ее узлов, обеспечивает возможность Оперативного подъема и опускания направляющего колеса из кабины трактора на ходу. Заявляемое изобретение позволяет обеспе ить более высокую культуру обслуживания и производства подвески, исключает ручной труд при эксплуатации, обеспечивает экологическую чистоту вследствие отсутствия трубопроводов.Формула изобретения Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства, содержащая установленный на раме кривошип, несущий направляющее колесо, амортизатор, связывающий его через натяжитель, выполненный с возможностьо фиксации его положения с рамой посредством оси качания, и сообщенный с гидросистемай, гидроцилиндр подьема и опускания направляющего колеса, о т д и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения габарлтов.1770202 н массы и расширения функциональных возможностей, подвеска снабжена корпусом, в котором уста новлен амортизатор, п редставляющий собой гидроцилиндр, связанный с ним каналом, и параллельно ему включенным запорным клапаном, гидропневмоаккумулятор, внутри оси качания корпуса коаксиально расположены напорная гидролиния и гидролиния слива гидро- системы трактора, а шток гидроцилиндра выполнен с полостями для установки в них гидроцилиндров натяжения и возврата с образованием натяжителя, штоки которых связаны с кривошипом посредством охватывающего шток гидроцилиндра амортизатора, цилиндра с внутренними кольцевыми проточками, фиксируемых относительно друг друга посредством расположенных в кольцевой проточке штока амортизатора подпружиненными полукольцами, подвеска снабжена гидросистемой управления, включающей два электрогидрораспределителя и управляющий полукольцами двухпоршне вой гидроцилиндр, штоковые полости которого, гидроцилиндра возврата и амортизатора, поршневая полость гидроцилиндра натяжения и вторые выходы каждого из двух злектрогидрораспределителей со общены с гидролинией слива, при этом ихвходы сообщены с поршневой полостью амортизатора, связанной с поршневой полостью гидроцилиндра возврата и напорной гидролинией, причем первый выход одного 15 злектрогидрораспределителя связан с поршневой полостью управляющего гидроцилиндра, а первый выход второго - со штоковой полостью гидроцилиндра натяжения.оставитель Юпиринехред Ы,Мсргентал орректор О.Юрковецка эктор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 3705 Тирак Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, У(-35, Раушская наб 4/5