Подвеска опорных катков гусеничной машины

Союэ СоввтскмкСоцмалмстмчвсккиРвслублмк ОЛ ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ни 901139ее делам изебретеиий и открытий(7) Заявител Челябинский политехнический ицсти Ленинс 4) ПОДВЕСКА ОПОРНЪХ КАТ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ ится к трмеццо к гу етсцие отцроению, а измецяюшимце достигает портномуцичным ма го изменениярабочих нагр втоматическ машино от жесткости в зависимост Цель изобретения опальных возможностешинам,Изве нкци аусеничцых и катками, рнирцо связ машин, высположенной с корна, подвеск с опорцьь тележке, ш пины 1 . супрошени полненн подвески.я тем, что устройство для изменения жесткости подвески представляет собой механизм свободного хода, одна часть которого жестко соединена с балансиром а другая установлена подвижно в корпусе и связана с ним с помощью двухпозиционной управляемой муфты,При этом двухпозишгонная управляемая муфта выполнена кулачковой, одна ее полу- муфта соединена с подвижно установленной частью механизма своболцого хода, а другая смонтирована с возможностью перемещения в осевом направлении, подпружицеца относи. тельно корпуса и снабжена фиксатором ее положения.Нз фцг. 1 показана подвеска, обгций вид; на фцг.- то же, с измеценцоц жесткост са изменения жесткости Эта цель достигаетс ными на пусом м й ью;а; сз по оси торсионного в В таком устроистве осуществляется полу- жесткая система подрессоривация, что с одно стороны це позволяет создать достаточную жесткость при проведении различных работ, например землеройных, а с другой стороны не позволяет осугцествить достаточную мягкость подвески при скоростном передвижении машины.Известна также полвеска опорных катков гусеничной мацвгцы, содержащая расположенные в корпусе мзпигцы торсиоццые валы, со единеццые с балацсирзмн. цз которых устацовленгя опорные катки. устройства для из. менения жесткости подвески и закрепленные на корпусе упоры 1 цгя опоры балансиров 2В такой подвсске прими.цз сложная система рычагов, свяэаннь 1 х с гидроцилицдром,крутку торсионов, при зтом3 90113на фиг. 4 разрез А.Л на фиг. 3; на фиг.5 -узелна фиг, 3,Подвеска содержит ведущее колесо 1,ььаправляюьцее колесо 2, опорные катки 3 сбалансирами 4, поддерживавшие ролики 5,гусеничную ленту б, жесткие упоры 7 балансиров 4, расгьоложенные на корпусе 8, торсььоьвыи ггагь 9, один конец которого закреплен в корпусе машины жестко, а другой закреплен в головке 10 балансира 4, которая 1 Оявляется одной частью механизма свободногохода и находится в контакте с клином 11,который, в свою очередь, находится в контакте с другой частью, обоймой 12. Обойма 12закреплена в корпусе с помощью подшипника 13. Обойма 12 представляет собой кулачконую полумуфту, кулачки котороч, имеющиесинусоицальный профиль, входят в контактыс кулачками другой полумуфты 14,Полумуфта 14 имеет возможность нахоцип,ся в двух фиксированных положениях,Роль фиксатора выполняет палец 15 и пружи.на 16, Полумуфта 14 соединена с корпусом8 продольными шпицами, допускающими относительное осевое перемещение полумуфты. 25При транспортьпях перемещениях машиныиолумуфта 14 зафиксирована пальцем 15,вследствие чего при движении машин подвеска работает как обычная торсионная. Приэтом колебательное движение эксцентрика 10 50через клин 11 приводит полумуфту 014 в свободное вращение относительно корпуса.При необходимости установки подвескив жесткое положение, исключаюшее колебаниекорпуса, включается кулачковая муфта дляжесткого соединения обоймы 12 с корпусом 8.Для этого поднимается палец 15, пружина 16перемещает. иолумуфту 14 по налравляялиимшлицам корпуса 8 до полного сцепления ку.лачков полумуфты 14, после чего пгьложениеполумуфты 14 фиксируется путем опусканияпальца 15 в правое отверстие полуллуфьь,ь 14,жестко связывая обойму 12 с корпусом 8. Механизм свободного хода допускает толь 45 ко оупьосгороньгие угловые перемещения балансира 4, что приводит к дополнительной закрутке вала 9 поц действием тпобого усилия, пре. вьнпаюьцего нагрузку на каток от веса маши.ны, Такое превьипение усилия создается тран 50 спортными колебаниями упруго подвешенного корпуса машины, а также рабочими усилиями. которые через балансиры, катки и гусеницызамыкаются на грунт.При этом любые дополнительные нагрузки меньше, чем усилия, вызвавшие закрутку55 торсиоььа, нс приводят к колебаниям корпуса.Воэрастаььие нгпруэки на корпус вызывает до.полнитсльный поворот балансира и закрутку торсиона вгшоть до постановки балансира 4на жесткий упор 7.Если рабочие усилия превышают максимальные, подвеска становится абащютно жест.кой. При этом любые динамические усилия,воспринимаемые ходовой частью, на торсионне переданпся, а воспринимаюгся корпусом.Д:ья траньльортного перемещения машиныследует вывести палец 15 их правого отверстия полумуф 1 ы 4. При этом усилие закрученного торсиона приводи к разобщению полумуфт с авгомагическим фиксированием этого положения пальцем 15, попадающим в левое отверстие полумуфты 14. Подвеска вновьстановится упругой,Предлагаемое изобретение особенно эффективно может быть применено в землеройныхмашинах на базе перспективных промышленныхтракторов весом 75 т и выше, для которыхв настоящее время не разработаны тяжелыетрейлеры для транспортировки к месту работы. Использование упругой подвески в такихмашинах при холостых ходах, откатах и транспортных перемешениях существенно повыситсрок службы большинства узлов машины ив значительной степени улучшит условия работы оператора или экипажа.Формула изобретения1. Подвеска опорных катков гусеничноймашины, содержашая расположенные в корпусе машины торсионные валы, соединенные сбалансирами, на которых установлены опор.ные катки, устройства для изменения жест -кости подвески и закрепленные на корпусеупоры для опоры балансиров, о т л и ч аю ш а я с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей и упрощенияпроцесса изменения жесткости подвески, уст.ройство для изменения жесткости подвескипрецставляет собой механизм свободного хода,одна часть которого жестко соединена с балансиром, а другая установлена подвижно вкорпусе и связана с помощью двухпозиционной управляемой муфты.2. Подвеска поп.1,отличающа.я с я тем, что двухпозиционная управляемаямуфта выполнена кулачковой, одна ее иолу.муфта соединена с подвижно установленнойчастью механизма свободного хода, а другаясмонтирована с возможностью перемещенияв осевом направлении, подпружипена односи.тельно корпуса и снабжена фиксатором ееположения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 4099795, кл. 305 - 8,11.07.78.2. Авторское свидетельсгво СССР Р 157287,кл. Е 02 Р 9/02, 1963 1 прототип).901139 у РФф г,5 Составитель В, ЛысунеТехред А. Бабинец ктор Н. Кешел Тираж 1 ИПИ Государственно делам изобретений 1 ЗС, Москва, Ж-.35, Р