Подвеска опорных катков гусеничной машины

)5 В 606 5/ 55/104 Е ирно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Производственное объединение Волгоградский тракторный завод им. Ф. Э. Дзержинского(54) ПОДВЕСКА ОПОРНЫХ КАТКОВ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к упругим балансирным подвескам гусеничных машин, преимущественно сельскохозяйственных общего назначения. Цель изобретения - улучшение виброзащитных свойств гусеничных машин и повышение их долговечности. Подвеска соИзобретение относится к машиностроению, в частности к упругим балансирным подвескам гусеничных машин, преимущественно сельскохозяйственных общего назначения.Цель изобретения - улучшение вибрационных свойств гусеничной машины и повышение ее долговечности.На фиг, 1 изображена гусеничная машина, вид сбоку; на фиг, 2 - заданная каретка подвески в увеличенном виде; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3 (при отсутствии вертикальной нагрузки на опорные катки); на фиг, 5 - гнездо для размещения амортизатора; на фиг. 6 - резинометаллический амортизатор в ненагруженном состоянии.Подвеска опорных катков гусеничной машины включает в себя каретку, состоящую из балансирного рычага 1, один конец 80159570 держит балансирный рычаг 1, который одним своим концом шарнирно связан с подрессоренной массой машины, а другим через резино-металлический амортизатор - с двуплечим балансиром 3 несущим на концах опорные катки, В средней части балансира 3 закреплен кронштейн 16, средняя полка которого выполнена в виде полого цилиндра, который взаимодействует с внутренней обоймой 10 резино-металлического амортизатора. Внешняя обойма 11 амортизатора расположена в цилиндрическом гнезде рычага . Стенки гнезда выполнены в виде выступающих проушин 14 с овальными отверстиями. Овальные отверстия и отверстие в кронштейне 16 расположены соосно и содержат упорный палец 17. Торцы кронштейна 16 расположены между проушинами 14 с минимальным зазором. 1 з. и. ф-лы, 6 ил. которого шарнирно связан с подрессоренной частью машины, а другой - со средней частью двуплечего балансира 3 с помощью шарнира 4. На концах балансира 3 расположены опорные катки 5. Упругий элемент 6 каретки одним концом закреплен на балансирном рычаге 1, а другим - на подрессоренной массе машины 2 или другом балансирном рычаге 7. Упругий элемент 6 смонтирован на телескопическом устройстве, удерживающим пружину в предварительно поджатом состоянии, а также ограничивающим ее максимальную деформацию (не показано). Опорные катки 5 расположены на беговой дорожке гусеничного движителя 8, приводимого ведущи м колесом 9. Балансирный рычаг 1 связан с двуплечим балансиром 3 через резино-металлический амортизатор, выполненный в форме подковы. Амортизатор состоит из внутренней обоймы 10 и внешней обоймы 11, 1595700Формула изобретения 5055 выполненной на концах с Г-образными отбуртовками, Между обоймами 10 и 11 расположены резиновые прокладки 12. Последние привулканизированы к обоймам и расположены в отдалении от вертикальной поперечной плоскости симметрии амортизатора. Резиновые прокладки 12 выполнены так, что их толщина увеличивается с увеличением расстояния от указанной плоскости симметрии. Балансирный рычаг 1 выполнен с гнездом 13, в котором расположен амортизатор. Дно гнезда имеет форму цилиндра радиуса Кь а сопряженная поверхность внешней обоймы 11 ненагруженного амортизатора имеет также форму цилиндра, но радиуса Кг. При этом имеет место неравенство К(Кг, Боковые стенки гнезда 13 переходят в выступающие проушины 14 с овальными в вертикальном направлении отверстиями 15. В средней части двуплечего балансира 3 закреплен кронштейн 16, центральная цилиндрическая полка которого расположена с минимальным боковым зазором между проушинами 4. Конец центральной полки кронштейна 16 выполнен в виде полого цилиндра, радиус которого равен радиусу сопряженной поверхности обоймы 10. В соосно расположенных овальных отверстиях 15 проушин 14 и отверстиях кронштейна 16 помещен упорный палец 17. Осевое перемещение пальца 17 ограничено крышками 8, закрепленными на внешних поверхностях проушин 14. Сборка узла шарнира 4 осуществляется в следующей последовательности.Амортизатор своей цилиндрической поверхностью обоймы 10 устанавливается на цилиндрическую поверхность кронштейна6, накрывается совмещенным с обоймой 11 гнездом 13 балансирного рычага 1 и сжимается вертикальной направленной силой. Поскольку для ненагруженного амортизатора справедливо соотношение К(Кг, в первоначальный момент обойма 11 касается гнезда в двух точках. расположенных в периферийных зонах. В процессе деформации прокладку 12 под действием названной вертикальной силы радиус упругой обоймы 11 уменьшается до значения Кь а зона контакта распространяется от периферии к центру, при этом Г-образные отбуртовки на концах обоймы 11 способствуют ориентации амортизатора относительно гнезда 13 в угловом отношении. Деформация прокладки 12 осуществляется до совмещения овальных отверстий 15 с отверстием в цилиндрической части кронштейна 16, после чего монтируется палец 17 и крышки 18. Таким образом, усилие предварительно сжатых амортизаторов замыкается по цепочке: обойма 11, поверхностынезда 13, нижняя кромка овального отверстия 15, упорный палец 17, цилиндрическая поверхность кронштейна 16, обойма 10 (фиг. 3 и 4),5 10 15 20 25 30 35 40 45 Устройство работает следующим образом.В случае неподвижной машины ее вес передается на шарниры 4 всех кареток подвески, благодаря чему резино-металлические амортизаторы получают дополнительную деформацию и палец 17 оказывается разгруженным от вертикальных усилий, а его положение по вертикали определяется положением отверстия в кронштейне 16. Упругие элементы 6 также оказываются сдеформированными на величину, превышающую их предварительное поджатие, следствем чего является исчезновение осевых усилий в их телескопическом устройстве. При подъеме одного из опорных катков 5 каретки движущейся машины двуплечий балансир 3 поворачивается относительно оси второго опорного катка. Одновременно происходит поворот двуплечего балансира 1 относительно подрессоренной части машины, что вызывает сжатие упругого элемента 6. Взаимный поворот двуплечего балансира 3 относительно балансир- ного рычага 1 происходит за счет перемещения обоймы 10 амортизатора по цилиндрической поверхности центральной полки кронштейна 16, а максимальный ход катка 5 в вертикальном направлении зависит от суммарной величины максимальной деформации амортизатора и упругого элемента 6. Максимальная деформация упругого элемента ограничивается ходом подвески, (не показано), а амортизатора - положением пальца 17, при котором он упирается своими концами в верхнюю кромку овальных отверстий 15. Положение двуплечего балансира 3 относительно балансир- ного рычага 1 в поперечном направлении фиксируется проушинами 14, взаимодействующими с торцами кронштейна 16, а в продольном направлении пальцем 17, концы которого взаимодействуют с вертикальными поверхностями овальных отверстий 15, а центральная часть - с отверстием в кронштейне 16.Таким образом, при периодическом воздействии на опорные катки 5 возмущающих сил часть энергии колебаний дополнительно рассеивается в прокладках 12, испытывающих напряжения сжатия и сдвига. 1. Подвеска опорных катков гусеничной машины, содержащая бала нсирный рычаг, шарнирно соединенный одним концом с подрессоренной частью машины, а другим - со средней частью двуплечего балансира, на концах которого расположены опорные катки, упругий элемент, одним концом соединенный с подрессоренной частью машины, а другим - с балансирным рычагом, отличающаяся тем, что, с целью улучшения виброзащитных свойств машиныи повышения ее долговечности, шарнирное соединение средней части двуплечего балансира представляет собой резино-металлический амортизатор, установленный в выполненном в балансирном рычаге гнезде цилиндрической формы, с двумя боковыми проушинами с овальными в вертикальном направлении отверстиями, при этом двуплечий балансир в своей средней части выполнен с кронштейном с двумя полками для крепления к балансиру и с отверстием в цилиндрической средней части, расположенной в боковом направлении с зазором между проушинами балансирного рычага и фиксируемой относительно балансир- ного рычага упорным пальцем, входящим в овальное отверстие проушин и отверстие кронштейна, а между цилиндрическими частями кронштейна и балансирного рычага внутри проушин во фронтальном направлении установлен указанный резино-металлический амортизатор.2. Подвеска по и. 1, отличающаяся тем, что резино-металлический амортизатор выполнен в форме подковы с вертикально- поперечной плоскостью симметрии с внешней и внутренней обоймами из металла и средней частью из резины, причем внешняя обойма выполнена цилиндрической, внешний радиус которой больше сопряженного радиуса гнезда балансирного рычага и имеющей Г-образные отбортовки на концах, средняя часть из резины расположена в отдалении от указанной плоскости симметрии с увеличением площади поперечного сечения к периферии.1595700 Осауленк крытиям при ГКНТ СС д. 4/5город, л. Гагарина, 1 О ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о 113035, Москва, Ж - 35, Раушская на Производственно-издательский комбинат Патент, г. Уж Редактор М, ТовтиЗаказ 2879