Канатная трелевочная установка

(19) (11) 06 ЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Сибирский технологический институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 387779, кл. В 61 В 7/06, 1973.(54) КАНАТНАЯ ТРЕЛЕВОЧНАЯ УСТАНОВКА(57) Использование. канатные трелевочныеустановки и может быть использовано в лесной промышленности для освоения лесов нагорных склонах. Цель изобретения - повышение производительности в работе. Канатная трелевочная установка содержитустановленные на самоходном шасси 1 лебедки 4 и 5 и аутригер с мачтой 6, снабженной трособлочным приводом, причемаутригер шарнирно соединен с рамой шасси 1, а мачта 6 шарнирно соединена с аутригером посредством гидроцилиндра 19.,Новым в установке является то, что аутригер выполнен из двух частей, соединенных шарниром 8 с двумя степенями свободы, причем мачта 6 и лебедки 4 и 5 установлены на первой части 2 аутригера, соединенной с рамой шасси 1 вертикальным шарниром 3, а вторая часть 9 аутригера, соединенная с мачтой 6 гидроцилиндрами 19, снабжена самоустанавливающимися колесами 11, дополнительной рамой 16, шарнирно связанной с второй частью 9 аутригера гидроцилиндром 17, упором 10 аутригера, шарнирно связанным с дополнительной рамой 16 гидроцилиндром 18. При этом вторая часть 9 аутригера соединена с осью само устанавливающегося колеса 11 фиксатором 13, ось вертикального шарнира 3 аутригера расположена над центром тяжести самоходного шасси 1, а аутригер соединен с рамой самоходного шасси 1 приводом, Б выполненным с возможностью отключения.2 з,п.ф-лы, 4 ил.БИзобретение относится к канатным трелевочным установкам и может быть использовано в лесной промышленности для освоения лесов на горных склонах,Известен кран для трелевочных работ на лесозаготовках, содержащий смонтированную на самоходной площадке лебедку, шарнирно соединенную с площадкой раму и связанную с ней стойку, имеющую на нижнем конце опорную плиту, причем за счет обеспечения возможности установки рамы со стойкой под лобым углом относительно продольной оси самоходной площадки на последней смонтирована поворотная платформа, шарнирно сочлененная с рамой со стойкой, соединенной своим верхним концом с основанием рамы гибкими связями.Недостатком данной установки является низкая производительность, так как увеличение фронта работ происходит только за счет установки рамы со стойкой под любым углом относительно продольной ос самоходной площадки без перемещения.Известна канатная трелевочная установка, содержащая установленные нз самоходном шасси лебедки и аутригер с мачтой, снабженной трособлочным приводом, причем аутригер шарнирно соединен с рамой шасси, а мата шарнирно соединена с аутригером посредством гидроцилиндра,Недостатком известной установки является снижение производительности в связи с невозможностью увеличения фронта озбот и невозможностью ее перемещения без демонтажа канатного устройства.Цель изобретения - повышение производительности в работе.Указанная цель достигается тем, что в канатной трелевочной установке, содержащей установленные на самоходном шасси лебедки и аутригер с мачтой, снабженной трособлочным приводом, причем аутригер шарнирно соединен с рамой шасси, а мачта шарнирно соединена с аутригером посредством гидроцилиндра, аутригер выполнен из двух частей, соединенных шарниром с двумя степенями свободы, причем мачта и лебедки установлены на первой части аутригера, соединенной с рамой шасси вертикальным шарниром, а вторая часть аутригера, соединенная с мачтой гидроцилиндрами, снабжена самоустанавливающимися колесами, дополнительной рамой, шарнирно связанной с второй частью аутригера гидроцилиндром, упором аутригера, шарнирно связанным с дополнительной рамой гидроцилиндром, при з гом вторая часть аутригера соединена с осью самоустанавливающегося колеса фиксатором, ось вертикального шарнира аутригера расположена5 10 15 20 25 3 с 3 ь 40 45 50 55 над центром тяжести самоходного шасси, ааутриггер соединен с рамой самоходногошасси приводом, выполненным с возможностью отключения,На фиг,1 изображена схема канатнойтрелевочной установки; на фиг.2 - схемаканатной трелевочной установки в транспортном положении; на фиг,3 - вид А нафиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг,1,Канатная трелевочная установка содержит раму 1 колесного шасси, на которойустановлена платформа 2 с возможностьювращения на вертикальном шарнире 3. Наплатформе 2 установлены барабаны 4 и 5канатно-тросового устройства и мачты 6.Платформа 2 соединена шарниром 7 с мачтой 6 и шаровым шарниром 8 с аутригеромприцепом, состоящим из рамы 9треугольной формы, упора 10 и поворотныхколес 11, связанных шарнирами 12 с рамой9. Одна вершина связана шарниром 8 сплатформой 2, на остальных двух вершинахэакреллень. самоустанавливающиеся (поворотные) колеса 11, расстояния между которыми определяются шириной машины, Нашарнирах 12 установлены фиксаторы колес13, Упор 10 соединен шарнирами 14 и 15 ибрусьями 16 с рамой 3, Брусья 16, в своюочередь, соединены гидроцилиндрами 17 срамой Я и гидроцилиндром 18 с упором 10.Между мачтой 6 и рамой 9 установлены гидроцилиндры 19. Рама 9 имеет стойку 20.Канатная трелевочная установка работает следующим образом,При смене расположения установки напасеке (лесосеке) канатно-тросовая системаосвобождается от трелюемых деревьев,Упор 10 гидооцилиндрами 17 поднимаетсяв верхнее положение, Колеса 11 аутригераприцела опускаются нз грунт. Мачта 6 наклоняется гидроцилиндром 19 в сторонулинии трелевки. Лебедками 4 и 5, установленными на платформе 2, задаетсямаксимальный допустимый прогиб канатно-тросовой системы (т.е, ослабляется еенатяжение), При движении установки колеса 11 на шарнирах 12 устанавливаются параллельно оси колесного шарнира шасси.При атом рама 9 аутригера-прицепа за счетповорачиваемого момента, создаваемого намачте горизонтальной реакцией канатнотрелевочной машины и передаваемого отмачты 6 на раму 9 через гидроцилиндры 19,будет двигаться совместно с колесным шасси, и ось симметрии рамы 6 будет лежатьпримерно в плоскости канатно-тросовой системы,В рабочее положение по окончанию переезда упор 10 гидроциличдрами 17 опускается на грунт и вдавливается в него, Колеса50 11 при этом поднимаются вместе с рамой 9. Гидроцилиндрами 19 мачта 6 устанавливается в вертикальное положение. Лебедками 4 и 5 создается необходимое натяжение канатно-тросовой системы, Гидроцилиндром 18 через упор 10 создается дополнительная боковая нагрузка для снятия напряжений в шинах колесного шасси,Для перевода установки в транспортное положение канатно-тросовая система освобождается от трелюемых деревьев и оснастки и сматывается, на барабаны 4 и 5. Упор 10 гидроцилиндрами 17 поднимается . в верхнее положение, при этом колеса 11 аутригера-прицепа опускаются на грунт гидроцилиндрами 19, мачта 6 поворачивается относительно шарнира 7 и укладывается на стойку 20 и крепится на ней. При движении колесного шасси вперед за счет боковой реакции грунта на колесах 11 создается поворачивающий момент, обеспечивающий поворот рамы 9 относительно вертикального шарнира 3. После того, как плоскости вращения колес 11 будут параллельны продольной оси рамы 9, вертикальные шарниры 12 автоматически блокируются фиксаторами 13, При движении установки шаровой опоры ) 8, имеющий две степени свободы, обеспечивает аутригеру-прицепу возможность поворота относительно шасси в вертикальной продольной и вертикальной поперечных плоскостях. Вертикальный шарнир 3 обеспечивает поворот аутригераприцепа относительно шасси при движении установки по закруглении дороги.При заезде на песок (лесосеку) оператор делает небольшой поворот шасси в сторону линии трелевки, затем останавливает шасси и сдает его назад, На колесах 11 создается большой поворачивающий момент, обеспечивающий автоматическую блокировку шарниров 12 фиксаторами 13, После того, как рама 9 займет нужное положение относительно рамы шасси, т,е. ее ось симметрии будет направлена примерно вдоль линии трелевки, оператор останавливает шасси, начинается мон "ж канатно-тросовой системы, Упор 10 опускается в нижнее положение, мачта 6 гидроцилиндрами 19 поднимается в вертикальное положение. Канатно-тросовая система натягивается лебедками 4 и 5, упор 10 при этом заглубляется в грунт. Поскольку при работе канатно-трелевочной установки самоходное шасси выполняет роль противовеса, расположение оси вертикального шарнира 3 аутригера над центром тяжести шасси обеспечивает при наклоне установки 5 10 15 20 25 30 35 40 под действием тяги троса подьем всего шасси без перекоса, что обеспечит создание максимально возможного восстанавливающего момента, Кроме того, указанное расположение вертикального шарнира позволяет уменьшить дополнительные нагрузки на него, которые возникают при перекосах шасси, Мачта 6 выполнена телескопической, что обеспечивает при необходимой ее длине в рабочем положении получить необходимые габаритные ее размеры в транспортном положении, В необходимых случаях платформа 2 может быть соединена с рамой шасси 1 приводом, обеспечивающим принудительный поворот платформы 2 относительно рамы шасса 1. Необходимость принудительного поворота может возникнуть при ограниченных размерах площадки, нэ которой устанавливается канатно-трелевочная установка При принудительном повороте платформы 2 с помощью привода фиксаторы 13 самоустанавливающихся колес под действием боковой составляющей реакции грунта разблокируются и платформы переводится из транспортного положения в рабочее и наоборот.Формула изобретения 1. Канатная трелевочная установка, содержащая установленнь,е на самоходно;. шасси аутригер с мачтой, снабженной трособлочным приводом, причем аутригер шарнирно соединен с рамой шасси, а мачта шарнирно соединена с аутригером посредством гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, аутригер выполнен из двух частей, соединенных шарниром с двумя степенями свободы, причем мачта и лебедки установлены на первой части аутригера, соединенной с рамой шасси вертикальным шарниром, а вторая часть аутригера, соединенная с мачтой гидроцилиндрами, снабжена самоустанавливающимися колесами, дополнительной рамой, шарнирно связанной с второй частью аутригера, гидроцилиндром, упором аутригера, шарнирно связанным с дополнительной рамой гидроцилиндром, при этом вторая часть аутригера соединена с осями самоустанавливающихся колес фиксаторами,2. Установка поп.1, отл ича ющая ся тем, что ось вертикального шарнира аутригера расположена над центром масс самоходного шасси. 3, Установка по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что аутригер кинематически связан с рамой самоходного шасси приводом, выполненным с возможностью отключения, 17526131752613 оставитель 8. Невзороехред М,Моргентал Редактор А, Коз ароши рректо каз 2726 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 зводственно-из