Коробка передач

(51)5 Р 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ КО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ К АВ ССР М ССР М чам миж я ва являют- ействие надеж- устройНа фиг,1продольныйнальная схемдач; на фигреверса, коткоробке перфиг.4 - схемана фиг.5 - оэлектрическопередач,Коробка г мер ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Использование: машиностроение,трансмиссии станков и транспортныхсредств. Сущность изобретения; коробка Изобретение относится к пермагнитными жидкостями.Известны передачи с магнитнькостями между колес.Известны также передачи с треми и сменой скоростей,Недостатками данных передачся невысокие надежность и быстрои сложность конструкции,Цель изобретения - повышениности, быстродействия иупрощени изображена коробка передач, разрез: на фиг,2 - функциоа управления коробкой пере- ,3 - дополнительный блок орый может быть добавлен к едач, продольный разрез; науправления блоком реверса; дин из возможных примеров й схемы управления коробкой ередач (фиг.1) имеет по край параллельных вала 1-3, на ко передач содержит по крайней мере три параллельных вала с участками из ферромагнитного материала, Передающие элементы выполнены в виде попарно установленных на участках из ферромагнитного материала колес из ферромагнитного материала, расположенных с радиальными зазорами относительно колес соседнего вала и магнитореологической жидкости, расположенной в зазорах, Устройство управления включает в себя электрические катушки, охватывающие участки валов из ферромагнитного материала, и электрически связанные с ними ключи, 4 з,п.ф-лы, 5 ил. торых установлены передающие элементы в виде соответствующих ферромагнитных колес 4-15. Колеса, установленные на одном валу, расположены попарно с соединением каждой пары колес одного вала соответствующим ферромагнитным участком вала (ферромагнитные части валов 1-3 и ферромагнитные колеса 4-15 на фиг.1 заштрихованы косыми линиями), Так, на валу 1 установлена пара колес 4, которая насажена на ферромагнитный (заштрихованный) участок вала 1, Аналогично устанавливаются и другие пары колес. Промежуточный вал 2 может быть полностью ферромагнитным.Между ферромагнитными (заштрихованными) участками валов 1 и 3 расположены неферромагнитные участки 16 валов (на фиг,1 не заштрихованы), которые могут быть выполнены из пластмассы или керамики.На фиг,1 также видно, что пары колес 4-15 разных валов 1,2 и 3 установлены друг напротив друга и с образованием зазоров между колесами, принадлежащими разным валам. Так, пара колес 5 вала 1 расположенанапротив пары колес 9 вала 2 и между колесами 5 и 9 имеются зазоры, Аналогично устанавливаются и остальные пары колес (фиг,1). Валы 1-3 опираются на подшипники корпуса 17.Между парами колес 4-6 вала 1 и парами колес 13-15 вала 3 расположены электрические катушки 18-23, которые могут быть выполнены соленоидными. Соленоидные катушки 18-23 устанавливаК 3 тся на неподвижных каркасах вокруг ферромагнитных участков валов 1 и 3.На фиг,1 также видно, что колеса 4-15 помещены внутрь соответствующих кожухов 24, куда помещена и магнитореологическая жидкость 25 (или магнитореологическая суспензия). Магнитореологическая жидкость 25 находится и в зазорах между колесами 4-15,Между вращающимися валами 1-3 и неподвижными кожухами 24 можно устанавливать соответствующие вращающиеся уплотнения или подшипники.Устройство управления передаточным отношением коробки содержит катушки 18- 23 (фиг.1 и 2), а также электрические ключи 26-31 (или реле), к выходам которых подключены катушки 18-23 (фиг,2).Входы ключей 26-31 (или реле) подключаются к соответствующим выходам электрического коммутационного устройства 32, которое может коммутировать (или выдавать выходные сигналы) по два выхода одновременно, например запитывать одни из входов ключей 26-28 в сочетании с запитыванием одного из ключей 29-31 нижней на фиг,2 группы, В качестве конкретного примера выполнения коммутирующего устройства 32 (фиг,2) можно рассмотреть схему по фиг.5, где коммутирующее устройство 32 выполнено на многопозиционном коммутаторе 33 (или распределителе) и логических элементах ИЛИ 34-39, выходы которых и подключаются к входам соответствующих ключей 26-31. Из фиг,5 видно, что выходы коммутатора 33 подключаются к соответствующим входам логических элементов 34-39. Вход коммутатора 33 является входом всего устройства 32, У коммутатора 33 может быть также и дополнительный вход сброса,Коробка передач с тремя парами колес на каждом из валов. 1-3 (фиг.1), имеющая схему управления по фиг.2, может обеспечивать не менее 9 значений передаточного отношения. Коробка (фиг.1 и 2) работает следующим образом,Если устройством 32 включить сразу два ключа., например ключи 26 и 29, то одновременно будут запитаны катушки 18 и 21 (фиг,2). Катушки 18 и 21 (фиг.1) создают со 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ответствующие магнитные поля, которые замыкаются через соответствующие пары колес и ферромагнитные участки валов. Так, на фиг.1 магнитное поле от катушки 18, показанное условно замкнутым контуром в виде прерывистых стрелок, замыкается через пары колес 4 и 7, а магнитное поле от катушки 21 замыкается через пары колес 8 и 13. Появление магнитных полей между парами колес 4,7 и 8,13 приводит к повышению вязкости или твердению магнитореологической жидкости 25 между данными колесами, от чего пары колес 4,7 и 8,13 сцепляются, т,е. происходит передача вращения от ведущего вала 1 на ведомый вал 3 через систему сцепленных колес 4,7,8,13. Передаточное отношение коробки при этом определяется соотношениями радиусов сцепленных колес 4,7,8,13,Радиусы колес в одной их паре(сидящих на одном валу) целесообразно делать одинаковыми, т.енапример, оба колеса 4 на валу 1 целесообразно выполнять одинаковыми,Таким образом, при включении одновременно ключей 26 и 29 в коробке передач (фиг,1 и 2) выставляется соответствующее значение передаточного отношения.Оно определяется передачей: колеса 4 - колеса 7 - вал 2 - колеса 8 - колеса 13.Далее, если скоммутировать (включить) тот же ключ 26 в сочетании с другим ключом, например ключом 30 (фиг,2), то будут запитаны катушки 18 и 22 (фиг,1 и 2). От этого передача от ведущего вала 1 на вал 3 будет производится через пары колес 4,7,10,14. При этом передаточное отношение коробки будет иметь уже другое значение, определяемое соотношениями радиусов колес 4,7,1 0,14.Если же коммутировать ключ 26 в сочетании с ключом 31, т.е. запитывать одновременно катушки 18, 23, то в коробке выставится третье значение передаточного отношения, которое определяется соотношениями сцепленных в данное время колес 4,7,12,1 5.Таким образом, коммутируя ключ 26 в сочетаниях с тремя ключами 29, ЗО и 31 нижней группы (фиг.2), можно получить по крайней мере три разных значения передаточного отношения коробки,Аналогично, если коммутировать ключ 27 (фиг.2) в сочетаниях с тремя теми же ключами 29, 30 и 31, получают еще как минимум три значения передаточного отношения. И, наконец, если коммутировать ключ 28 в сочетаниях с ключами 29, 30 и 31, то получают еще три значения передаточного отношения коробки,40 45 50 55 Таким образом, при шести ключах 26-31 и шести катушках 18-23 (фиг,2), в коробке передач (фиг.1) можно получить как минимум Зх 3=9 разных значений передаточного отношения или 9 скоростей. Все, значения передаточного отношения меняются электрическим способом, т.е.с помощью перекоммутации реле-ключей 26-31. Электрическая смена скоростей повышает надежность и быстродействие коробки, а также упрощает ее устройство.Управление коробкой можно осуществлять и от компьютера. В случае он подключается к устройству 32.Для повышения числа значений скоростей число колес, катушек и ключей можно также увеличивать, При десяти ключах и десяти катушках с срответствующими парами колес можно получить не менее 25 разных значений передаточного отношения,Если, наряду со сменой скоростей, требуется обеспечить и реверс, т,е, смену знака скоростей, то к данной коробке(фиг,1) можно добавить и блок реверса, который показан на фиг.З, Данный блок (фиг,З) имеет три параллельных вала 40, 41 и 42, на которых соответственно установлены пары ферромагнитных колес 43,44,45,46,47, Колеса 43- 47 помещены в соответствующие кожухи 48, внутрь которых налита магнитореологическая жидкость 49, Между парами колес 43, 46, 44 установлены неподвижные катушки 50, 51, 52, которые питаются с выходов ключей 53, 54, 55 (фиг.4), Ключи 53-55 могут управляться от дополнительных выходов коммутирующего устройства 32,Из фиг.3 также видно, что валы 40 и 42 могут иметь ферромагнитные участки, закрашенные на фиг.З косыми линиями, и не- ферромагнитные участки, которые на фиг,З не закрашены, Вал 41 выполняется ферромагнитным,Все валы 40-42 опираются на подшипники, а подшипники опираются на корпус 56.Таким образом, блок(фиг.З) реверса выполняетея из деталей, унифицированных с деталями основной коробки (фиг.1), и служит расширению ее функциональных возможностей.Для стыковки коробки (фиг.1) передач с блоком реверса (фиг.З) можно вал 3 коробки соединить с валом 40 блока реверса (фиг.З), В данном случае вал 42 блока реверса является выходным, с него и снимается общая выходная скорость,В случае постановки блока (фиг.З) реверса на входе коробки (фиг,1) ее ведущий вал 1 соединяется с валом 42. Система управления блоком (фиг,4) может быть присо 5 10 15 20 25 30 35 единена к схеме фиг.2. Блок реверса (фиг,З и 4) работает следующим образом.Если требуется иметь на выходе вращение в прямую сторону или значения скорости с положительным знаком, то сигнал от устройства 32 включает ключи 53 и 54, которые, в свою очередь, запитывают катушки 50 и 51, От запитывания катушек 50 и 51 магнитореологическая жидкость 49 между колесами 43, 45, 46 повышает свою вязкость (или затвердевает), пары колес 43, 45, 46 сцепляются и вращение от ведущего вала 40 через данные колеса передается на вал 42, Вал 42 вращается в ту же сторону, что и вал 40. Скорость, которая снимается с выхода системы, т.е. с вала 42, сохраняет свой положительный знак,Если же требуется реализовать реверс, т.е. поменять знак выходной скорости, то устройством 32 включается ключ 55. Ключ 55 запитывает катушку 52, от чего посредством магнитореологической жидкости сцепляются уже колеса 44 и 47, Вследствие сцепления колес 44 и 47 вращение от вала 40 передается на вал 42, но при этом знак скорости (на вау 42) меняется, Выходной вал 42 Системы будет иметь скорость отрицательного знака, система реверсируется. Это позволяет электрическим путем менять не только значения передаточного отношения системы, но и менять их знак,Таким образом, реализация электрического управления коробкой передач позволяет существенно повысить ее надежность и быстродействие, что упрощает также и конструкцию коробки передач,Формула изобретения 1, Коробка передач, содержащая по крайней мере три параллельных вала, из которых по крайней мере один промежуточный, расположенные на валах передающие элементы для взаимодействия с соответствующими элементами на соседнем валу и устройство управления передаточным отношением, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и упрощения конструкции, валы выполнены с участками из ферромагнитного материала, передающие элементы - в виде попарно установленных на участках из ферромагнитного материала колес из ферромагнитного материала, расположенных с радиальными зазорами относительно пары колес соседнего вала и магнитореологической жидкости, расположенной в зазорах, а устройство управления выполнено в виде охватывающих участки валов из ферромагнитного материала электрических катушек и электрически связанных с ними ключей.1733772 7 2. Коробка передач по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждая электрическая катушка расположена между колесами соответствующей пары.3. Коробка передач по пп,1 и 2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что остальныеучастки промежуточного вала также выполнены из ферромагнитного материала,4, Коробка передач по пп.1-3, о т л и ч аю щ а я с я тем, что электрические катушки расположены на крайних валах. 5 5. Коробка передач по пп.1-4, о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что электрические катушки установлены неподвижно.1733772 аг 5 Составитель А.АрсеньевТехред М. Моргентал орректор Л. Бескид едактор А.Лежнин аз 1655 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10