Механизм регулирования рабочего объема аксиально-поршневой гидромашины

(54) М ЧЕГО ВОЙ Г (57) И дам, в РАБО- ШНЕприво ирова ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство ССМ 159063 Г, кл, Р 04 В 49/08, 1/21988. ЕХАНИЗФ РЕГУЛИРОВАНИОБЪЕМА АКСИАЛЬНО-ПИДРОМАШИНЫзобретение относится к гидчастности к механизму ре ния аксиально-поршневых машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем настройки регулятора на заданный уровень мощности за счет того, что управляющий поршень 42 установлен с возможностью поворота двуплечего рычага 27 в направлении, противоположном повороту двуплечега рычага золотником, а его пружина 39 расположена в рабочей камере 44, Кроме этого, в крышке корпуса дополнительно расположены редукционный и предохранительный клапаны, соединенные с рабочей камерой управляющего поршня 1 з.п,ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к гидроприводам, в частности к механизму регулирования аксиально-поршневых гидромашин.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем настройки регулятора на заданный уровень мощности.На фиг. 1 изображена аксиально-поршневая гидромашина с механизмом регулирования рабочего объема, продольный разрез, на фиг.2- сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - сечение В-.В на фиг. 1; на фиг. 6, - гидросхема механизма регулирования.Механизм регулирования рабочего объема аксиально-поршневой гидромашины содержит установленный в корпусе 1 на подшипниках 2 вал 3 с фланцем 4, шарнирно соединенный с поршнями 5 и центральной цапфой 6, Поршни 5 расположены в цилиндрах 7 блока 8, центрируемого цапфой 6 и приводимого во вращение валом 3 через фланец 4 и поршни 5, Ход поршней определяется углом поворота, образованным осью 9 вращения блока 8 и осью 10 вращения вала 3, Блок 8 опирается на распределитель 11, прилегающий по поверхности вращения к крышке 12 корпуса 1, Блок 8 прижимается к распределителю 11, а тот в свою очередь - к крышке 12 при отсутст вии давления в цилиндрах 7 под действием усилия пружин 13 и в рабочем состоянии под действием усилия пружин 13 и гидравлического давления в цилиндрах 7 блока 8,Регулирование рабочего объема обеспечивается скольжением распределителя 11 по опорной поверхности вращения крышки 12 вдоль направляющих 14, Перемещение распределителя 11 по опорной поверхности крышки 12 осуществляется . дифференциальным (ступенчатым) поршнем 15 с пальцем 16, входящим в центральное отверстие распределителя 11. Малый диаметр поршня 15 постоянно находится под давлением, подводимым иэ канала 17 высокого давления по каналу 18.Управление поршнем 15 осуществляется с помощью золотника 19, Высокое давление подводится через каналы 20 и 21 в поршне 15 к средней части золотника 19, т,е. золотник 19 является датчиком давления, Распределительный поясок 22 имеет диаметр больше, чем уплотнительный поясок 23, а от подведенного между ними высокого давления возникает сила, которой золотник 19 воздействует через башмак 24 и подпятник 25 на плоскость 26 двуплечего рычага 27, имеющего ось 28 поворота, расположенную в корпусе перпендикулярно оси золотника 19. Золотник 19 имеет опорный поясок 29, в котором выполнены каналы 30, соединяющие с дренажной полостью 31 выточку 32, расположенную между распре делительным и опорным поясками 22 и 29,На сферйческой поверхности 33 золотника 19 на некотором расстоянии от опорного пояска 29 установлен с воэможностью поворота башмак 24. В пальце 16 выполнен ка нал 34, ориентированный в сторонубольшого диаметра поршня 15 с помощью фиксирующего винта 35, в котором имеется канал 36 для соединения канала 34 с цилиндром 37 болшего диаметра поршня 15.15 Между плоской поверхностью башмака24 и подпятником 25 установлены прокладки 38.Пружина 39, расположенная в крышке40, закрывающей цилиндр 41 дифференци ального поршня 15, воздействует на другоеплечо рычага 27 через управляющий поршень 42 с иголкой 43, Рабочая камера 44 поршня 43 соединена каналом 45 с выходом редукционного клапана 46, вход которого 25 соединяется с отверстием 47 для подклкиения гидролинии управления. На выходе редукционного клапана 46 установлен предохранительный клапан 48, управляю. щий поршень 42 установлен с возможно стью поворота двуплечего рычага 27 внаправлении, противоположном повороту двуплечего рычага золотником 19.Механизм регулирования рабочего объема работает следующим образом.35 Цилиндр 41 малого диаметра поршня 15постоянно соединен с каналом 18 с высоким давлением, которое по каналам 20 и 21 пор- .шня 15 поступает к золотнику 19, В момент, когда сила высокого гидравлического давле ния на золотник 19 превысит силу предварительного поджатия пружины 39 и силу гидростатического давления управления на управляющий поршень 42, золотник 19 перемещается в сторону рычага 27 и соединя ет распределительным пояском 22 канал 34с высоким давлением. Жидкость под высоким давлением от канала 34 поступает через канал 36 винта в цилиндр 37 большего диаметра поршня 15. Поршень 15 перемещает ся и уменьшает угол наклона блока 8 и,соответственно, рабочий объем, При падении рабочего давления моменты сил от пружины 39 гидростатического давления на плунжер 42 поворачивают рычаг 27, при 55 этом золотник 19 перемещается в сторонураспределителя 11 и соединяет цилиндр 37 через каналы 34 и 36, выточку 32, каналы 30 золотника 19 с дренажной полостью 31.Поршень 15 возвращается в исходноеположение, Регулятор отслеживает функцию постоянной мощности, так как плечо воздействия пружины 39 и поршня 42 постоянно, а плечо воздействия золотника 19, чувствительного к давлению, меняется. Так как давление в камере 44 контролируется редукционным 46 и предохранительным 48 клапанами, регулятор не может выйти за гиперболическую характеристику, определяемую этим давлением, Слабая пружина 38 мало сказывается на гиперболической зависимости рабочего обьема от давления, что приводит к идеально полному использованию мощности. Работа регулятора от минимального объема удобна для оператора и во время работы и во время запуска. Установка поршня 42 между пружиной 39 и рычагом 27 приводит к значительному постоянству момента сил, противодействующих моменту от золотника, что приводит к увеличению чувствительности регулятора и уменьшает гистерезис. Формула изобретения 1. Механизм регулирования рабочего обьема аксиально-поршневой гидромашины, содержащий поворотный распределитель, соединенный через палец с дифференциальным поршнем, расположенным в крышке корпуса гидромашины, золотник с распределительным пояском, двуплечий рычаг и управляющий подпружи ненный поршень, установленный в рабочейкамере, причем палец неподвижно установлен в поперечном отверстии дифференциального поршня, золотник расположен в центральном отверстии пальца и контакти рует через башмак с подпятником и с однимиз плеч двуплечего рычага, а управляющий поршень установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 15 расширения функциональных возможностей путем настройки регулятора на заданный уровень мощности, управляющий поршень установлен с возможностью поворота двуплечего рычага в направлении, про тивоположном повороту двуплечего рычагазолотником, а его пружина расположена в рабочей камере.2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в крышке корпуса дополнитель но расположены редукционный и предохранительные клапаны, соединенные с рабочей камерой управляющего поршня.1668730Составитель И.Ильин Редактор Н,Лазаренко Техред М,Моргентал КоррекПожо аказ 2643 Тираж,/ Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1