Роторный автомат

(51)5 В 23 0 39 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1437190, кл. В 23 0 39 /02, 1987.(57) Изобретение относи нию и может быть испол зиционных роторах для без их перестановки, Ц повышение надежности счет исключения износа стей кулачков при хола узлов ротора. В роторно жащем соосно располо тся к станкостроезовано в многопобработки деталей ль изобретения - работы ротора за рабочих поверхнотом перемещении м автомате, содеренные шпиндель1662806 ный и инструментальный барабаны, первый . из которых совершает прерывистое перемещение по окружности, а второй - качательное движение вокруг оси, в приводе поступательного перемещения суппортов на каждом профильном кулачке 21 между рабочими и нерабочими поверхностями выполнен скос 23, направленный внутрь ротора, а тяги каждого привода суппорта выполнены телескопическими из подпружиненных одна относительно другой частей. Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопозиционным роторам для обработки деталей без ее перестановки.Цель изобретения - повышение надежности работы эа счет исключения износа рабочих поверхностей кулачков при нерабочих перемещениях узлов ротора.На фиг.1 представлена конструктивная схема роторного автомата; на фиг,2 - привод поступательного перемещения суппорта, уэел 1 на фиг.1; на фиг.3 - взаимодействие тяги суппорта для вертикальной обработки с профилем сегментного кулачка при рабочем ходе инструментального барабана; на фиг.4 - то же, при обратном ходе инструментального барабана; на фиг.5 - сегментный профильный кулачек,Роторный автомат содержит станину 1, на которой установлен в подшипниках 2 технологический ротор 3, состоящий из вала 4 и жестко закрепленного на валу шпиндель- ного барабана 5 и инструментального 6 барабана, установленного на валу с возможностью качательного движения. Внутри инструментального 6 барабана на валу 4 жестко установлен диск 7 с цилиндрическими цевками 8, а в нижней его части жестко установлен диск 9 (кулиса) с радиальным пазом 10, на выходном валу 11 привода 12 установлен кривошип 13, входящий в паэ 10 диска 9. Внутри инструментального барабана 6 на диске 9 параллельно пазу 10 на направляющих(на чертеже не показаны) установлен подпружиненный ползун 14, Диск 9 с пазом 10 и кривошип 13 представляют собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный ползун 14 - механизм прерывистого движения вала 4 технологического ротора,На инструментальном 6 барабане на стойках 15 установлены подпружиненные При возврате суппорта в исходное положение вместе с ним перемещается и тяга, которая своим роликом 20, взаимодействуя со скосом 23, перемещает часть, несущую ро лик 20, вдоль оси тяги до тех пор, пока ролик 20 своим торцом не начнет взаимодействовать и перемещаться по боковой поверхности кулачка, После установки суппорта в исходное положение ролик 20 под действием пружины возвращается на рабочую поверхность кулачка. 5 ил. суппорты 16, на которых закреплен режущий инструмент 17, Суппорты 16 посредством телескопических тяг с охватывающейчастью 18 и утопающей в ней головкой 19 с5 роликом 20 на конце контактируют с сегментными профильными кулачками 21, закрепленными по периферии станины 1.Головка 19 поджата пружиной 22 в направлении, перпендикулярном действию10 сил при рабочем ходе суппорта 16.На торце каждого профильного кулачка21, связанного с соответствующим суппортом 16, выполнена дополнительная поверхность в виде скоса 23, соединяющего15 профильную (рабочую) поверхность 24 кулачка с его внутренней (нерабочей) поверхностью 25.Участок 26 кулачка служит для быстрогоподвода инструмента 17 к заготовке 27. за 20 крепленной в шпинделе 28, участок 27 - длярабочей подачи суппорта, участок 29 - длябыстрого отвода суппорта,Роторный автомат работает следующимобразом.25 Привод 12 автомата обеспечивает равномерное вращение кривошипа 13, которыйпостоянно находится в радиальном пазу 10диска 9 (кулисы). Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа30 13. Диск 9 совершает качательное движение, причем при прямом ходе технологического ротора 3 ползун 14 находится вконтакте с одной иэ цевок 8 диска 7, и инструментальный 6 и шпиндельный 5 бараба 35 ны, сцепленные между собой, вращаютсякак одно целое,После окончания рабочего хода ползун14 выводится кривошипом 13 из контакта сцевкой 8 диска 7, шпиндельный 5 и инстру 40 ментальный 6 барабаны расцепляются и последний возвращается кулисой 9 в исходноеположение, Затем ползун 14 вводится в контакт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата.При совместном вращении шпиндель- ного 5 и инструментального 6 барабанов суппорты 16 с инструментами 17 посредст вом частей 18 тяги взаимодействуют с сегментными профильными кулачками 21 и получают поступательное движение подачи и обрабатывают заготовки 27, установленные в шпинделях 28. 10Чтобы исключить повторный ход вертикального суппорта 16 с инструментом 17 от рабочего профиля 24 кулачка 21 при обратном движении инструментального 6 барабана и предотвратить врезание в 15 обработанную деталь 27 и поломку инструмента 17, на кулаче 21 сделан дополнительный скос 23, а телескопические элементы 18 установлены таким образом, что при прямом ходе технологического ротора 3 ролик 20 20 обкатывается по.рабочему профилю ку лачка 21, поверхностям 24 и 26, сообщая движение подачи суппорту 16, затем сходит с рабочего профиля по поверхности 29, осуществляя быстрый отвод инструмента 25 17, при обратном ходе инструментального барабана 6 головка 19 с роликом 20, взаимодействуя со скосом 22 кулачка 21 утапливается, сжимая пружину 22, и в дальнейшем ролик 20 контактирует с кулачком 21 по внутренней вогнутой поверхности 25, при этом суппорт 16 остается в отведенном положении и не получает вертикального перемещения. В конце обратного хода головка 19 с роликом 20 возвращается пружиной 22 в исходное положение и ролик 20 устанавливается напротив рабочего профиля (поверхности 26) кулачка 21. Формула изобретения Роторный автомат по авт,св. М 1437190, отл ича ющийсятем,что,сцелью повышения надежности работы, на кулачке привода поступательного перемещения каждого суппорта инструментального барабана между рабочей и нерабочей поверхностями выполнен скос, расположенный в плоскости, перпендикулярной плоскости рабочей поверхности кулачка, а каждая тяга упомянутого привода выполнена телескопической из подпружиненных одна относительно другой в осевом направлении частей, одна из которых несет ролик,установлена с возможностью взаимодействия указанной частью со скосом и нерабочей поверхностью кулачка.1662806 аказ 2227 Тираж 505 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ ССС венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Прои Составитель Э,Комаровдактор М,Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор И,Муска