Управляющее устройство для гидрокопироваль-ного суппорта

2) Авторы изобретения и Ф.П.Денис Г.ИЛ И. Ли олжский станкостроительный завод Заявнтедь 54) УПРАВЛЯЮИЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛСУППОРТ ОВАЛЬНО О стан-: атизи-,Изобретение относится к .станкостроению и предназначено для использования на станках, оснащенных гидрокопировальными суппортами с многопроходными циклами работы,Наиболее близким к предлагаемомуявляется управляющее устройство,представляющее собой барабан упоров,который приводится во вращение двумяплунжерами. с зубчатыми рейками, сце 0пленными с зубчатым колесом, сидяцимна валу барабана и управляемым отэлектрической системы станка с помощью электромагнита и встроенного вкорпус барабана золотника 11,35Однако система управления барабанасложна по конструкции.Цель изобретения - создание простого и надежного управляющего устройства, пригодного для работы наках как с ручным, так и с автомрованным циклом работы.Укаэанная цель достигается тем,что управляющее устройство для гидрокопировального суппорта снабжено вспомогательным барабаном упоров, взаимодействующих с одним из двух плунжеров механизма, поворота, цилиндры которых непосредственно соединены с полостями силового цилиндра, соответственно, большего диаметра - со штоковой полостью силового цилиндра гидрокопировального суппорта а меньшего диаметра - с бесштоковой полостью силового цилиндра.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Управляющее устройство содержит корпус 1, в котором на подшипниках со. осно расположены вап 2 и вал 3. На левом наружном конце вала 2 на шлицах или на скользящей шпонке сидит барабан 4, который удерживается в крайнем левом положении пружиной 5. В барабан 4 вставляют регулируемые упоры 6, которые при работе взаимодействуют с упором 7, жестко закрепленным на неподвижном основании гидооко85035 40 пировального суппорта. На валу 2жестко закреплены кулачок 8, диск. 9и храповое колесо 10. Кулачок 8, взаимодействуя с конечным выключателем11, позволяет получать электрическийсигнал о положении барабана 4, чтонужно для станков с автоматическимциклом работы. Диск 9 имеет пазы, вкоторые входит фиксатор 12, удерживающий вал с барабаном 4 в заданных положениях, Храповое колесо 1 О, взаимодействуя с собачкой 13, сидящей на кривошипе вала 3, поворачивает вал 2 сбарабаном 4 только в одном заданномнаправлении. 15В корпус 1 встроены два гидроцилинцра с плунжерами 14 и 15. Этиплунжеры имеют на концах зубчатыерейки, которые входят в зацепление сзубчатым колесом 16, жестко закрепленным на валу 3. Площадь поперечного сечения плунжера 15.больше, чем у плунжера 14. Ийлаяду с плунжером 14 соеди-.нен каналом с бесштоковой полостью5, а цилиндр с плунжером 15 - со штоковой полостью О силового дилиндрагидрокопнровального суппорта, В корпусе 1 имеется вспомогательный барабан 17 с упорами, жестоко связанныйс лимбом 18, выведенным на наружную 30часть корпуса. Упоры барабана 17 служат для ограьщчения хода рейки с плунжером 5. При работе гидрокопировального суппорта по упорам барабан 4через рычаги 19 и 20 взаимодействует 35со, следящим золотником 21. Барабанупоров устанавливается и закрепляется на подвижной части гидрокопировапьного суппорта 22, При работе гидросуппорта давление в полостях а и5 силового цилиндра в зависимости отвеличины нагрузок колеблется, причем в полости О давление всегданесколько выше, чем в полости б,кроме случая отвода гидросуппорта 45под нагрузкой, когда давление в полости б может быть несколько выше,чем в полости а, и лишь при отводегидросуппорта до жесткого упора давление в полости Ь становится равным 50давлению нагнетательной магистралигидросистемы, к которой подключен гидросуппорт, а в полости 0 давлениестановится равным давлению в сливноймагистрали. 55 Используя эту закономерность и соединив каналами полости о и б силового цилиндра с полостями плунжеров 14 3 фи 15 привода барабана, можно обойтись без гидрораспределителя, что значительно упрощает гидравлическую и электрическую схемы станка, на котором устанавливается гидрокопировальный суппорт с барабаном упоров.Для того, чтобы гарантировать чет" кую безотказную работу устройства, площадь поперечного сечения плунжера 15 должна быть больше, чем площадь поперечнбго сечения плунжера 14, и должна быть рассчитана так, чтобы при любых допустимых для данного гидросуппорта нагрузках сила, развиваемая плунжером 15, была больше силы . плунжера 14, кроме случая, когда суппорт отведен до упора. Устройство работает следующим образом.На чертеже гидрокопировальный суп-т порт с барабаном упоров изображен в положении работы по упорам, то есть барабан упоров подведен к неподвижному упору 7, а барабан 4, взаимодействуя через рычаги 19 и 20 со сле. дящим золотником 21, удерживает гидросуппорт в заданном положении.Плунжер 15 с зубчатой рейкой находится в верхнем до упора в барабан 17 положении, а сцепленный с ним че рез зубчатое колесо 16 плунжер 14 - в нижнем положении. При отводе гидросуппорта назад до чпооа давление в полостях плунжеров 15 и. 14, связанных с полостямиО и ц следящего гидроцилиндра, изменяется так, что плунжер 14 поднимается вверх, а плунжер 15 опускается, при этом зубчатое колесо 16 с валом 3 поворачивается и с помощью собачки 13 и храпового колеса 10 поворачивает вал 2 с барабаном 4 в новое положение, которое фиксируется фиксатором 12 и диском 9.Конечный выключатель 11 под воздействием кулачка 8 выдает электрический сигнал о происшедшем повороте. При последующем подводе гидросуппора плунжеры 14 и 15 возвращаются в исходное показанное на чертеже положение. Собачка 13, перескакивая через зубья храпового колеса, также возвращается в исходное положение, вал 2 с барабаном 4 и храповым колесом удерживается при этом фиксатором 12. Ход плунжера-.рейки 15 ограничивается одним из упоров барабана 17 так, чтобы например, при трехпроходном цикле обработки детали, вал 2 с барабаном 4 пое6Формула изобретения 850353 ворачивался при каждом проходе на1/3 оборота, а эа весь цикл совершал,1 полный оборот и .к началу последующего цикла приходил всегда в исходное положение. Выход барабана в исходное положение контролируется электрическим сигналом от конечного выключателя 11. При четырех проходномцикле барабан 17 с помощью лимба 18,на котором стоит соответствующая этому циклу цифра, повертывается в нужное положение, при этом барабан 4 по-.ворачивается при каждом проходе .на1/4 оборота и т,д. Настройка на нужное число проходов производится приотведенном назад до упора гидросуппорте, когда плунжер 15 находится в нижнем положении и барабан 17 можно с помощью лимба 18 свободно повернуть внужное положение, гоВ барабане 4 имеются гнезда, в которые вставляется соответствующее заданному циклу количество регулируемыхупоров 6. В гнездо, соответствующеечистовому проходу гидросуппорта по гшаблону, упор не вставляется,Применение предлагаемого устройства дает воэможность уменьшить количество настраиваемых упоров, упростить систему управления барабаном ЗОупоров и,таким образом, упрощает настройку гидросуппорта на работу и повышает стабильность обработки. Управляющее устройство для гидро- копировального суппорта, содержащее корпус, подпружиненный барабан с регулируемыми упорами, взаимодействующими со следящим золотником и неподвижным упором на основании гидросуппорта, механизм поворота, выполненный в виде двух гидроцилиндров с плунжерами разного диаметра, имеющих на концах зубчатые рейки, сцепленные с зубчатым колесом, кинематически связанным через храповой механизм с подпружиненным барабаном, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения системы управления и настройки барабана на различное число проходов, оно снабжено вспомогательным бараба ном упоров, взаимодействующих с одним из двух плунжеров механизма поворота, цилиндр большего из которых йепосредственно сообщен со штоковой полостью, силового цилиндра гидрокопировального цилиндра, а цилиццр меньшего диаметра - с бесштоковой полостью силового цилиндра. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Руководство по обслуживанию гидрокопировальных устройств фирмы/7 од 8 од Составитель Ю. Королежнина Техред И,Асталош орректор Е, Ро ор А е по делам изобретений и открыти 13035, Москва, Ж, Раушская н одписи/5 а илиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул ктная,аказ 6199/17 Тираж 77,0 П ВНИИПИ Государственного комитета ССС